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公开(公告)号：CN111649183B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010385979.4
申请日：2020-05-09
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
IPC分类号： F16L37/62 , F16L37/30 , F16K37/00 , F16K31/12 , F15B1/02 , F15B11/20 , F15B13/07 , F15B11/22 , F15B13/06 , F17C13/00
摘要： 本发明公开了一种紧急脱离系统，包括：紧急脱离装置，包括待脱离的两部件；数据采集模块，用于采集两部件各自所依附装置的运行数据，并通过数据传输模块传输至数据分析处理模块；数据分析处理模块，用于判定所依附装置是否出现工作异常故障及其故障等级，并触发预警模块工作；预警模块，用于触发紧急脱离控制装置工作；紧急脱离控制装置，用于控制紧急脱离装置执行紧急脱离动作；显示模块、数据上传模块，分别用于对其他模块自身的状态以及处理结果信息进行上传和显示。本发明紧急脱离系统，可根据不同的工况要求，实现紧急脱离装置所依附装置进行快速、安全、可靠的紧急脱离作业，同时满足不同紧急状况的工作响应，确保所依附装置作业过程安全。
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公开(公告)号：CN111664354A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010385980.7
申请日：2020-05-09
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
摘要： 本发明公开了一种LNG大口径岸基智能装卸系统，该系统包括装卸臂和3D智能管控平台；其中装卸臂，用于实现LNG船与LNG接收站储罐间LNG通道的自动对接以及紧急脱离；3D智能管控平台，用于对装卸臂的装卸过程进行实时在线管控。本发明基于视觉的自动对接和实时智能管控，大幅提升LNG大口径岸基装卸系统的自动化、智能化水平。其中，装卸臂在各转动位置均保持重力平衡，大幅降低系统运动中的不平衡惯性力，减小驱动机构的负载，提高系统运动的稳定性；3D智能管控平台，解决了码头船用装卸臂管控平台功能薄弱、系统单一且管理分散、数据管理零散、可视化展示能力差、无3D视觉精确成像与智能化自动对接、装卸作业效率低等问题。
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公开(公告)号：CN111550625A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010385324.7
申请日：2020-05-09
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
IPC分类号： F16L27/08 , F17C13/00 , F17D5/02 , F16C33/37 , F16C33/58 , F16C33/66 , F16C33/78 , F16C19/02
摘要： 本发明公开了一种大口径超低温动态旋转密封接头，包括内圈法兰、内圈、外圈、外圈法兰、滚珠、隔离环、可更换式滑道、介质挡流环；内圈法兰通过螺栓固定在内圈上，内圈法兰与内圈间设有流体介质密封和氮气密封；外圈法兰通过螺栓固定在外圈上，外圈法兰与外圈间设有氮气密封；内圈与外圈分别设有滑道固定槽，可更换式滑道设在滑道固定槽中形成滚珠的运动滑道；滚珠置于可更换式滑道中；内外圈都设有介质挡流环；外圈与内圈法兰之间设密封避免灰尘和水气的进入；内外圈法兰分别设有动静主密封的泄漏检测口；内圈法兰和外圈设有氮气吹扫通道，通过氮气在内圈空腔和滑道间的流动，形成氮气吹扫回路。本发明提高了接头使用的可靠性。
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公开(公告)号：CN111649183A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010385979.4
申请日：2020-05-09
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
IPC分类号： F16L37/62 , F16L37/30 , F16K37/00 , F16K31/12 , F15B1/02 , F15B11/20 , F15B13/07 , F15B11/22 , F15B13/06 , F17C13/00
摘要： 本发明公开了一种紧急脱离系统，包括：紧急脱离装置，包括待脱离的两部件；数据采集模块，用于采集两部件各自所依附装置的运行数据，并通过数据传输模块传输至数据分析处理模块；数据分析处理模块，用于判定所依附装置是否出现工作异常故障及其故障等级，并触发预警模块工作；预警模块，用于触发紧急脱离控制装置工作；紧急脱离控制装置，用于控制紧急脱离装置执行紧急脱离动作；显示模块、数据上传模块，分别用于对其他模块自身的状态以及处理结果信息进行上传和显示。本发明紧急脱离系统，可根据不同的工况要求，实现紧急脱离装置所依附装置进行快速、安全、可靠的紧急脱离作业，同时满足不同紧急状况的工作响应，确保所依附装置作业过程安全。
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公开(公告)号：CN111550456A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010385658.4
申请日：2020-05-09
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
摘要： 本发明公开了一种用于紧急脱离装置的液压控制系统，紧急脱离装置包括活动连接的第一部件和第二部件，分别安装在装卸臂和船舶上；系统包括：单向阀、第一换向阀、双向平衡阀、驱动油缸、脱离油缸、第二换向阀、第三换向阀以及第四换向阀。装卸臂正常工作时，紧急脱离装置液压控制系统处于待命状态，紧急情况下，第一部件可以单独关闭或打开，脱离作业时，紧急脱离装置中的第一部件和第二部件同时关闭并相互脱离，且紧急脱离后脱离油缸的缸杆在压力油作用下回缩，避免脱离时发生干涉。本发明可实现紧急脱离装置根据不同的工况要求，安全、可靠地工作，确保船用装卸臂作业过程安全。
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公开(公告)号：CN109854555B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201910179233.5
申请日：2019-03-11
申请人： 连云港杰瑞自动化有限公司 , 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
摘要： 本发明公开了液压机械技术领域的用于装卸臂的高低速驱动液压自动控制系统及其控制方法，包括三位四通电磁换向阀、双向溢流阀、梭阀、两组水平间隔排列的二位四通液控换向阀、三组水平间隔排列的液压马达、顺序阀、单向阀、PLC控制器和手动遥控操作器，通过液压马达在三位四通电磁换向阀、双向溢流阀、梭阀、二位四通液控换向阀、顺序阀、单向阀、PLC控制器和手动遥控操作器的配合作用下，实现两对接法兰在开始连接时，对接装置处于低压高速驱动状态以实现快速对接；在对接装置连接压紧时，自动切换至高压低速驱动状态以提供更大的夹紧力，进而提高了两法兰自动对接装置的快速性和可靠性。
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公开(公告)号：CN111664354B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010385980.7
申请日：2020-05-09
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
摘要： 本发明公开了一种LNG大口径岸基智能装卸系统，该系统包括装卸臂和3D智能管控平台；其中装卸臂，用于实现LNG船与LNG接收站储罐间LNG通道的自动对接以及紧急脱离；3D智能管控平台，用于对装卸臂的装卸过程进行实时在线管控。本发明基于视觉的自动对接和实时智能管控，大幅提升LNG大口径岸基装卸系统的自动化、智能化水平。其中，装卸臂在各转动位置均保持重力平衡，大幅降低系统运动中的不平衡惯性力，减小驱动机构的负载，提高系统运动的稳定性；3D智能管控平台，解决了码头船用装卸臂管控平台功能薄弱、系统单一且管理分散、数据管理零散、可视化展示能力差、无3D视觉精确成像与智能化自动对接、装卸作业效率低等问题。
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公开(公告)号：CN111550629A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010385320.9
申请日：2020-05-09
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
IPC分类号： F16L37/62 , F16L37/30 , F16K37/00 , F16K31/12 , F15B1/02 , F15B11/20 , F15B13/07 , F15B11/22 , F15B13/06 , F17C13/00
摘要： 本发明公开了一种适用于船用装卸臂的紧急脱离装置，包括低温上球阀、低温下球阀、阀门抱箍、第一液压缸、第二液压缸、驱动第一液压缸和第二液压缸的液压系统；低温上球阀上固定有驱动固定架，两个液压缸均固定在驱动固定架上；第一液压缸上设有上推杆，上推杆的下部设有下推杆；低温上球阀固定有抱箍支架，两个阀门抱箍的一端均通过转轴与抱箍支架相连，另一端用过夹紧杆相连；低温上球阀和低温下球阀上各设有一个旋转摇杆，第二液压缸通过转轴与上端旋转摇杆的一端相连；上推杆侧端设有槽口，所述上端旋转摇杆的另一端位于槽口内；下推杆与下端的旋转摇杆接触；上推杆或下推杆上设有推动夹紧杆的推块；本装置可满足不同紧急状况的响应。
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公开(公告)号：CN111550625B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010385324.7
申请日：2020-05-09
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
IPC分类号： F16L27/08 , F17C13/00 , F17D5/02 , F16C33/37 , F16C33/58 , F16C33/66 , F16C33/78 , F16C19/02
摘要： 本发明公开了一种大口径超低温动态旋转密封接头，包括内圈法兰、内圈、外圈、外圈法兰、滚珠、隔离环、可更换式滑道、介质挡流环；内圈法兰通过螺栓固定在内圈上，内圈法兰与内圈间设有流体介质密封和氮气密封；外圈法兰通过螺栓固定在外圈上，外圈法兰与外圈间设有氮气密封；内圈与外圈分别设有滑道固定槽，可更换式滑道设在滑道固定槽中形成滚珠的运动滑道；滚珠置于可更换式滑道中；内外圈都设有介质挡流环；外圈与内圈法兰之间设密封避免灰尘和水气的进入；内外圈法兰分别设有动静主密封的泄漏检测口；内圈法兰和外圈设有氮气吹扫通道，通过氮气在内圈空腔和滑道间的流动，形成氮气吹扫回路。本发明提高了接头使用的可靠性。
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公开(公告)号：CN109854555A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910179233.5
申请日：2019-03-11
申请人： 连云港杰瑞自动化有限公司 , 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
摘要： 本发明公开了液压机械技术领域的用于装卸臂的高低速驱动液压自动控制系统及其控制方法，包括三位四通电磁换向阀、双向溢流阀、梭阀、两组水平间隔排列的二位四通液控换向阀、三组水平间隔排列的液压马达、顺序阀、单向阀、PLC控制器和手动遥控操作器，通过液压马达在三位四通电磁换向阀、双向溢流阀、梭阀、二位四通液控换向阀、顺序阀、单向阀、PLC控制器和手动遥控操作器的配合作用下，实现两对接法兰在开始连接时，对接装置处于低压高速驱动状态以实现快速对接；在对接装置连接压紧时，自动切换至高压低速驱动状态以提供更大的夹紧力，进而提高了两法兰自动对接装置的快速性和可靠性。
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