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公开(公告)号：CN111664354B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010385980.7
申请日：2020-05-09
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
摘要： 本发明公开了一种LNG大口径岸基智能装卸系统，该系统包括装卸臂和3D智能管控平台；其中装卸臂，用于实现LNG船与LNG接收站储罐间LNG通道的自动对接以及紧急脱离；3D智能管控平台，用于对装卸臂的装卸过程进行实时在线管控。本发明基于视觉的自动对接和实时智能管控，大幅提升LNG大口径岸基装卸系统的自动化、智能化水平。其中，装卸臂在各转动位置均保持重力平衡，大幅降低系统运动中的不平衡惯性力，减小驱动机构的负载，提高系统运动的稳定性；3D智能管控平台，解决了码头船用装卸臂管控平台功能薄弱、系统单一且管理分散、数据管理零散、可视化展示能力差、无3D视觉精确成像与智能化自动对接、装卸作业效率低等问题。
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公开(公告)号：CN111664353B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010385519.1
申请日：2020-05-09
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
摘要： 本发明公开了一种LNG岸基智能装卸臂，包括立柱、耳轴箱、内臂、外臂、低温管路系统、配重系统；内臂下端通过耳轴箱与立柱相连；耳轴箱通过第一回转支撑与立柱连接；内臂通过第二回转支撑与耳轴箱连接；低温管路系统包括多个低温旋转接头、紧急脱离装置、快速连接装置和不锈钢连接管路；不锈钢连接管路穿过立柱，并依次通过内臂、外臂与紧急脱离装置快速连接装置连接；外壁前端的管路依次连接有第四低温旋转接头、第五低温旋转接头、紧急脱离装置、第六低温旋转接头和快速连接装置；所述内臂与外臂之间设有配重系统，配重系统使得配重对称面与外臂对称面始终平行。本发明适用于石油、化工液体装卸码头等船岸流体装卸。
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公开(公告)号：CN111550629A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010385320.9
申请日：2020-05-09
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
IPC分类号： F16L37/62 , F16L37/30 , F16K37/00 , F16K31/12 , F15B1/02 , F15B11/20 , F15B13/07 , F15B11/22 , F15B13/06 , F17C13/00
摘要： 本发明公开了一种适用于船用装卸臂的紧急脱离装置，包括低温上球阀、低温下球阀、阀门抱箍、第一液压缸、第二液压缸、驱动第一液压缸和第二液压缸的液压系统；低温上球阀上固定有驱动固定架，两个液压缸均固定在驱动固定架上；第一液压缸上设有上推杆，上推杆的下部设有下推杆；低温上球阀固定有抱箍支架，两个阀门抱箍的一端均通过转轴与抱箍支架相连，另一端用过夹紧杆相连；低温上球阀和低温下球阀上各设有一个旋转摇杆，第二液压缸通过转轴与上端旋转摇杆的一端相连；上推杆侧端设有槽口，所述上端旋转摇杆的另一端位于槽口内；下推杆与下端的旋转摇杆接触；上推杆或下推杆上设有推动夹紧杆的推块；本装置可满足不同紧急状况的响应。
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公开(公告)号：CN111550625A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010385324.7
申请日：2020-05-09
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
IPC分类号： F16L27/08 , F17C13/00 , F17D5/02 , F16C33/37 , F16C33/58 , F16C33/66 , F16C33/78 , F16C19/02
摘要： 本发明公开了一种大口径超低温动态旋转密封接头，包括内圈法兰、内圈、外圈、外圈法兰、滚珠、隔离环、可更换式滑道、介质挡流环；内圈法兰通过螺栓固定在内圈上，内圈法兰与内圈间设有流体介质密封和氮气密封；外圈法兰通过螺栓固定在外圈上，外圈法兰与外圈间设有氮气密封；内圈与外圈分别设有滑道固定槽，可更换式滑道设在滑道固定槽中形成滚珠的运动滑道；滚珠置于可更换式滑道中；内外圈都设有介质挡流环；外圈与内圈法兰之间设密封避免灰尘和水气的进入；内外圈法兰分别设有动静主密封的泄漏检测口；内圈法兰和外圈设有氮气吹扫通道，通过氮气在内圈空腔和滑道间的流动，形成氮气吹扫回路。本发明提高了接头使用的可靠性。
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公开(公告)号：CN111854697A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010574674.8
申请日：2020-06-22
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
摘要： 本发明公开了一种基于视觉传感器的识别定位定姿系统，该系统包括切换模块，用于生成并发送第一切换指令或第二切换指令至第一视觉识别模块或第二视觉识别模块；第一视觉识别模块，用于在第一切换指令的触发下实时识别定位目标法兰的位姿；第二视觉识别模块，用于在第二切换指令的触发下实时识别定位目标法兰的位姿。本发明的用于装卸臂自动对接的视觉识别系统，采用两重定位的目标识别模式，根据距离信息切换不同的目标识别模块直至完成对接过程，能实现远距离、大范围、广视角的浮动目标法兰动态识别与定位。此外，每一重定位的原理并不相同，根据距离设置不同定位精度的模块，保证精度的同时避免了资源浪费。
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公开(公告)号：CN111664354A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010385980.7
申请日：2020-05-09
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
摘要： 本发明公开了一种LNG大口径岸基智能装卸系统，该系统包括装卸臂和3D智能管控平台；其中装卸臂，用于实现LNG船与LNG接收站储罐间LNG通道的自动对接以及紧急脱离；3D智能管控平台，用于对装卸臂的装卸过程进行实时在线管控。本发明基于视觉的自动对接和实时智能管控，大幅提升LNG大口径岸基装卸系统的自动化、智能化水平。其中，装卸臂在各转动位置均保持重力平衡，大幅降低系统运动中的不平衡惯性力，减小驱动机构的负载，提高系统运动的稳定性；3D智能管控平台，解决了码头船用装卸臂管控平台功能薄弱、系统单一且管理分散、数据管理零散、可视化展示能力差、无3D视觉精确成像与智能化自动对接、装卸作业效率低等问题。
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公开(公告)号：CN111573613A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010385518.7
申请日：2020-05-09
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
IPC分类号： B67D9/02
摘要： 本发明公开了一种适用于船用装卸臂自动对接的液压快速接头，包括连接管道，连接管道一端设置有连接法兰，另一端设置有与密封法兰盘相连的对接法兰，还包括用于运输船法兰对接的多个导向机构和多个压紧机构；多个导向机构和多个压紧机构均匀布置在对接法兰的一周；压紧机构包括压块、螺杆、限位结构、安装座、驱动装置、传动机构；安装座固定在对接法兰上；驱动装置、传动机构均与安装座相连；驱动装置通过传动机构与螺杆相连，螺杆固定于安装座上；螺杆上设有压块，限位机构固定在安装座上，将压块相对螺杆的旋转运动转化为直线运动，实现压块对运输船法兰与对接法兰的压紧；本发明可实现装卸臂对接的可靠性。
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公开(公告)号：CN111694285B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010385643.8
申请日：2020-05-09
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种适用于船用装卸臂的码头3D智能管控平台，包括三维可视化管理子系统、视觉识别定位子系统、自动对接子系统以及安全运维预测子系统。该平台解决了码头船用装卸臂管控平台功能薄弱、系统单一且管理分散、数据管理零散、可视化展示能力差、无3D视觉精确成像与智能化自动对接、装卸作业效率低的问题。其中，三维可视化管理子系统实现了模型数字化管理、三维动态联动展示及集成视频监控功能，进而实现了全方位可视化管理；视觉识别定位和自动对接子系统实现了装卸臂与目标槽船的自动对接控制，提高生产作业效率及准确性，降低管理成本；安全运维预测统一安全报警、预警及部件寿命预测，简化人员巡检、记录流程，提升了数字化和智能化水平。
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公开(公告)号：CN111677707A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010385649.5
申请日：2020-05-09
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
摘要： 本发明公开了一种适用于船用装卸臂自动对接的液压控制系统，系统包括：第一换向阀组、第二换向阀组、双向平衡阀组、双向溢流阀组以及N个驱动油缸；N个驱动油缸，分别作为装卸臂上N个运动部件的动力执行机构；第一换向阀组，与N个驱动油缸相连通，用于驱动动力执行机构分别运动或进行联动；第二换向阀组，设置于驱动油缸的工作油路上，用于实现动力执行机构的驱动/浮动状态切换；双向平衡阀组，设置于驱动油缸工作油路上，用于实现动力执行机构的锁止或启动；双向溢流阀组，用于实现系统压力检测和调整。本发明可实现船用装卸臂接头法兰跟随油船集管法兰在三维空间实时动态调整，完成装卸臂接头法兰与油船集管法兰的自动对接。
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公开(公告)号：CN111664353A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010385519.1
申请日：2020-05-09
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所
摘要： 本发明公开了一种LNG岸基智能装卸臂，包括立柱、耳轴箱、内臂、外臂、低温管路系统、配重系统；内臂下端通过耳轴箱与立柱相连；耳轴箱通过第一回转支撑与立柱连接；内臂通过第二回转支撑与耳轴箱连接；低温管路系统包括多个低温旋转接头、紧急脱离装置、快速连接装置和不锈钢连接管路；不锈钢连接管路穿过立柱，并依次通过内臂、外臂与紧急脱离装置快速连接装置连接；外壁前端的管路依次连接有第四低温旋转接头、第五低温旋转接头、紧急脱离装置、第六低温旋转接头和快速连接装置；所述内臂与外臂之间设有配重系统，配重系统使得配重对称面与外臂对称面始终平行。本发明适用于石油、化工液体装卸码头等船岸流体装卸。
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