公开(公告)号：CN110587180A

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201910774592.5

申请日：2019-08-21

申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 ,  大连船舶重工集团钢结构制作有限公司 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司

发明人： 蒋小伟 ,  孙宏伟 ,  廖良闯 ,  李建华 ,  张政 ,  陆姜全 ,  胡晓磊 ,  刘荣华 ,  冯骥 ,  张锐 ,  潘绪波 ,  王传生 ,  居广次 ,  顾伟康 ,  张贝贝 ,  刘源 ,  谷旭宗 ,  王晓乐

IPC分类号： B23K37/00 ,  B23K37/04

摘要： 本发明公开了一种回转式自动配给法兰工作站，包括回转支撑单元、自锁料架、法兰库升降单元、检测单元；回转支撑单元包括控制箱、驱动单元、转盘、支撑滚轮；驱动单元与控制箱固定；控制箱上设有位于转盘下端的支撑滚轮；转盘上均布包括支撑杆、安装板、摇杆、上盖、法兰支撑盘、螺旋盘、直线滑轨、联轴器的自锁料架；直线滑轨固定在安装板上；安装板下固定有联轴器；减速器与摇杆连接；减速器与螺旋盘固定；螺旋盘位于安装板上，且其上设有螺旋槽；直线滑轨的滑块上均固定有支撑杆；支撑杆穿过螺旋槽；上盖固定在安装板上；上盖上端设有撑杆穿过的滑槽；法兰支撑盘设在上盖上，法兰库升降单元设在自锁料架下端。本发明可是实现法兰柔性配给。

公开(公告)号：CN110587180B

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN201910774592.5

申请日：2019-08-21

申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 ,  大连船舶重工集团钢结构制作有限公司 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司

发明人： 蒋小伟 ,  孙宏伟 ,  廖良闯 ,  李建华 ,  张政 ,  陆姜全 ,  胡晓磊 ,  刘荣华 ,  冯骥 ,  张锐 ,  潘绪波 ,  王传生 ,  居广次 ,  顾伟康 ,  张贝贝 ,  刘源 ,  谷旭宗 ,  王晓乐

IPC分类号： B23K37/00 ,  B23K37/04

摘要： 本发明公开了一种回转式自动配给法兰工作站，包括回转支撑单元、自锁料架、法兰库升降单元、检测单元；回转支撑单元包括控制箱、驱动单元、转盘、支撑滚轮；驱动单元与控制箱固定；控制箱上设有位于转盘下端的支撑滚轮；转盘上均布包括支撑杆、安装板、摇杆、上盖、法兰支撑盘、螺旋盘、直线滑轨、联轴器的自锁料架；直线滑轨固定在安装板上；安装板下固定有联轴器；减速器与摇杆连接；减速器与螺旋盘固定；螺旋盘位于安装板上，且其上设有螺旋槽；直线滑轨的滑块上均固定有支撑杆；支撑杆穿过螺旋槽；上盖固定在安装板上；上盖上端设有撑杆穿过的滑槽；法兰支撑盘设在上盖上，法兰库升降单元设在自锁料架下端。本发明可是实现法兰柔性配给。

公开(公告)号：CN112605601A

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN202011436224.9

申请日：2020-12-10

申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司

发明人： 蒋小伟 ,  徐春广 ,  陆姜全 ,  廖良闯 ,  史超 ,  张锐 ,  李启明 ,  王灿灿 ,  顾伟康 ,  赵娜娜 ,  王成龙 ,  徐伟

IPC分类号： B23K37/047

摘要： 本发明公开了一种弯管旋转变位的柔性夹持工装，包括开口式变位机、R型变位机、夹持工装和轨道，所述开口式变位机用于夹持弯管的待焊接附近区域并旋转变位；所述R型变位机用于夹持弯管的另一端并旋转变位；所述夹持工装在R型变位机上柔性调节并夹持弯管；所述R型变位机通过滑板安装在轨道上方并自由滑动，可适应不同长度的弯管。利用本发明提供的弯管旋转变位的柔性夹持工装，可实现多弯头弯管的柔性夹持和自动旋转变位，提高多弯头弯管焊接的自动化水平。

公开(公告)号：CN110757032A

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201910977365.2

申请日：2019-10-15

申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司

发明人： 陆姜全 ,  史超 ,  杨永坤 ,  刘克全 ,  张锐 ,  李政委 ,  郭航 ,  卢磊 ,  赵娜娜 ,  李建华 ,  左振波

IPC分类号： B23K37/00 ,  B23K37/02 ,  B23K37/047 ,  B23K37/053 ,  B23K101/06

摘要： 本发明公开了一种管-法兰和管-套管的全自动组对焊接工作站，包括辊道、待组件和法兰输送线、第一和第二自动打标机、物料框、顶升机构、翻转机构、中转输送链、组对机构、搬运机器人、点焊机器人、第一焊接/搬运机器人、第二焊接/搬运机器人、第二焊接机器人、滚轮架式变位机、龙门式焊接机器人系统、横、纵向RGV输送系统；辊道输送线上设挡板；顶升机构设在辊道之间；搬运机器人、物料框设置在连接管输送线一侧；中转输送链设在自动输送线另一侧，翻转机构设在辊道自动输送线上；第一和第二自动打标机分别设在待组件和法兰输送线末端；横向RGV输送系统输送至纵向RGV输送系统。本发明自动化高。

公开(公告)号：CN110757032B

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN201910977365.2

申请日：2019-10-15

申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司

发明人： 陆姜全 ,  史超 ,  杨永坤 ,  刘克全 ,  张锐 ,  李政委 ,  郭航 ,  卢磊 ,  赵娜娜 ,  李建华 ,  左振波

IPC分类号： B23K37/00 ,  B23K37/02 ,  B23K37/047 ,  B23K37/053 ,  B23K101/06

摘要： 本发明公开了一种管‑法兰和管‑套管的全自动组对焊接工作站，包括辊道、待组件和法兰输送线、第一和第二自动打标机、物料框、顶升机构、翻转机构、中转输送链、组对机构、搬运机器人、点焊机器人、第一焊接/搬运机器人、第二焊接/搬运机器人、第二焊接机器人、滚轮架式变位机、龙门式焊接机器人系统、横、纵向RGV输送系统；辊道输送线上设挡板；顶升机构设在辊道之间；搬运机器人、物料框设置在连接管输送线一侧；中转输送链设在自动输送线另一侧，翻转机构设在辊道自动输送线上；第一和第二自动打标机分别设在待组件和法兰输送线末端；横向RGV输送系统输送至纵向RGV输送系统。本发明自动化高。

公开(公告)号：CN110406268A

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201910636012.6

申请日：2019-07-15

申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司

发明人： 蒋小伟 ,  陆姜全 ,  张锐 ,  李政委 ,  王成龙 ,  王传生 ,  李占 ,  何家健 ,  梁树林 ,  冯骥 ,  李林

IPC分类号： B41J3/407 ,  B41J3/44 ,  B41J2/22 ,  B41J29/393

摘要： 本发明公开了一种基于视觉识别的全自动法兰打标机，包括气动卡盘、旋转机构、直线推送机构、视觉识别系统、打标执行器、回零限位机构、工作台和控制器；视觉识别系统、打标执行器、直线推送机构均固定在工作台上；气动卡盘与旋转机构相连；气动卡盘上设有第一检测单元；旋转机构与直线推送机构相连，将气动卡盘上的法兰旋转；直线推送机构直线往复运动，将法兰推送至打标位置和推出打标位置；打标执行器用于对法兰进行新的标识的打印；直线推送机构上设有对卡盘进行限位的回零限位机构；直线推送机构与气动卡盘之间设有第二检测单元，用于检测气动卡盘是否回零复位；控制器用于控制各机构的工作；本发明可提高法兰打标的自动化水平。

公开(公告)号：CN112605498B

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202011436236.1

申请日：2020-12-10

申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司

发明人： 蒋小伟 ,  徐春广 ,  廖良闯 ,  史超 ,  陆姜全 ,  张锐 ,  胡晓磊 ,  张成 ,  梁乐 ,  王传生

IPC分类号： B23K9/127 ,  B23K9/32 ,  B23K37/053

摘要： 本发明公开了一种针对复杂管系的机器人对接焊系统及方法，系统包括复杂管系变位平台、机器人焊接平台、应力调控单元和系统集成单元；复杂管系变位平台用于支撑并自定心卡紧待焊管件，并提供旋转变位；应力调控单元用于在系统焊接过程中通过超声导波束进行焊缝位置的能量导入，实现组织结晶的均匀化；系统集成单元通过总控制柜的操控终端来实现系统作业参数的输入、设备运行状态显示、信息的输出。本发明实现了不同管件的参数化焊接，解决了管系焊接装备工艺参数积累及自动下发等问题，提高了装备自适应焊接的能力，减少人工辅助作业，提升了管件生产过程中的智能化水平。

公开(公告)号：CN113869665A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202111052457.3

申请日：2021-09-08

申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司

发明人： 张锐 ,  廖良闯 ,  范小卿 ,  张秉坤 ,  徐伟 ,  王成龙 ,  陆姜全 ,  刘通

IPC分类号： G06Q10/06 ,  G06Q10/10 ,  G06K7/14

摘要： 本发明公开了一种离散制造的物资管理系统及方法，包含原材料入库管理模块、原材料出库管理模块、生产过程跟踪模块和追溯管理模块，其中：所述原材料入库管理模块用于录入原材料信息、基于入库编码规则生成原材料编码并与管材原料出厂标签绑定；所述原材料出库管理模块用于依据图纸及加工任务对原材料进行编码，根据加工计划和线上指令有序完成原材料出库；所述生产过程跟踪模块用于生成在生产线流转跟踪的管件实体标签；所述追溯管理模块用于查询某一批次产品的生产信息，对产品的原材料进行追溯。本发明实现了对离散制造的内场物资全流程闭环管理，有效提高了作业效率和成品质量，减少了中间环节信息丢失、信息错误等造成的返工和管理缺失。

公开(公告)号：CN115139090A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202210842303.2

申请日：2022-07-18

申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司 ,  中船重工信息科技有限公司

发明人： 刘通 ,  顾欢 ,  李占 ,  李林 ,  邵奇 ,  徐伟 ,  王成龙 ,  李阳 ,  郭航 ,  胡晓磊 ,  张锐

IPC分类号： B23P19/06

摘要： 本发明公开了一种圆柱体螺纹结合自动拧紧机和方法，拧紧机包括专机底座，以及沿专机底座轴向方向依次安装于专机底座上的夹紧定位机构、顶升定位机构和拧紧机构；所述夹紧定位机构，用于实现将工件1推送到位后进行夹紧定位；所述顶升定位机构，用于实现工件2的顶升支撑；所述拧紧机构，用于实现工件1与工件2的自动认扣和自动拧紧；所述顶升定位机构与拧紧机构同步运动。本发明的圆柱体螺纹结合自动拧紧机和方法，具备自动认扣、自动拧紧、自动复位、扭矩监测、扭矩控制等功能，能有效减少人力成本、提高产能与良品率。

公开(公告)号：CN112605601B

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202011436224.9

申请日：2020-12-10

申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司

发明人： 蒋小伟 ,  徐春广 ,  陆姜全 ,  廖良闯 ,  史超 ,  张锐 ,  李启明 ,  王灿灿 ,  顾伟康 ,  赵娜娜 ,  王成龙 ,  徐伟

IPC分类号： B23K37/047

摘要： 本发明公开了一种弯管旋转变位的柔性夹持工装，包括开口式变位机、R型变位机、夹持工装和轨道，所述开口式变位机用于夹持弯管的待焊接附近区域并旋转变位；所述R型变位机用于夹持弯管的另一端并旋转变位；所述夹持工装在R型变位机上柔性调节并夹持弯管；所述R型变位机通过滑板安装在轨道上方并自由滑动，可适应不同长度的弯管。利用本发明提供的弯管旋转变位的柔性夹持工装，可实现多弯头弯管的柔性夹持和自动旋转变位，提高多弯头弯管焊接的自动化水平。