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公开(公告)号：CN112816938B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202011561779.6
申请日：2020-12-25
Applicant: 中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
Abstract: 本发明提供了一种主动声呐脉冲信号测向方法，对直角三元阵各水听器接收的脉冲信号进行平方检波积分获得信号包络，进行包络前沿检测；检测到前沿后启动鉴宽器，对前1/5脉宽内的数据进行FFT分析，估计信号频率f；从1/5脉宽开始到4/5脉宽时，保存数据用于计算相位差；用时延粗测值加上时延修正值就得到时延精测值；根据第1路与第2路、第3路与第2路两个时延精测值，采用时延估计法可以计算出脉冲信号的方向，可摆脱阵间距必须小于半波长的限制，且无需目标合作，方法简单，容易实现。
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公开(公告)号：CN112816938A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011561779.6
申请日：2020-12-25
Applicant: 中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
Abstract: 本发明提供了一种主动声呐脉冲信号测向方法，对直角三元阵各水听器接收的脉冲信号进行平方检波积分获得信号包络，进行包络前沿检测；检测到前沿后启动鉴宽器，对前1/5脉宽内的数据进行FFT分析，估计信号频率f；从1/5脉宽开始到4/5脉宽时，保存数据用于计算相位差；用时延粗测值加上时延修正值就得到时延精测值；根据第1路与第2路、第3路与第2路两个时延精测值，采用时延估计法可以计算出脉冲信号的方向，可摆脱阵间距必须小于半波长的限制，且无需目标合作，方法简单，容易实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112815963B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202011561823.3
申请日：2020-12-25
Applicant: 中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明所述的水雷惯导与磁罗盘误差角标定及补偿方法，根据两个空间坐标系之间状态余弦矩阵的唯一性原理，将第一种状态下测量后的计算结果用于第二种状态下的测量结果计算，使保持水雷Y轴向上与Z轴向上两种状态之间没有了绕X轴旋转90度的限制条件，简化了对标定设备和操作的要求，易于实现；针对每条水雷得到的标定结果写入弹道控制计算机中，通过补偿实现目标探测系统与弹道控制系统的方位和姿态基准的同一化，有效消除设备安装带来的系统误差，保证主动攻击水雷对目标实施制导攻击的精度，已经得到某型号方案阶段湖上和海上试验的验证。
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公开(公告)号：CN112816937B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202011541454.1
申请日：2020-12-23
Applicant: 中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明提供一种基于基频线谱方位角变化率的直升机尺度估计方法及装置，所述方法包括在频域上提取直升机旋翼及尾桨的基频，估计直升机旋翼及尾桨的基频信号的方向角；计算直升机旋翼基频信号的方向角的角度变化斜率、角度变化斜率的斜率,计算尾桨基频信号的方向角的角度变化斜率、角度变化斜率的斜率；估计直升机旋翼基频信号及尾桨基频信号的方向角变化率的极值和其最大值对应的时刻；估计直升机航速；估计直升机旋翼和尾桨的轴距。根据本发明的方案，能够估计直线飞行且经过正上方的直升机的主旋翼和尾桨的轴距。
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公开(公告)号：CN112816937A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011541454.1
申请日：2020-12-23
Applicant: 中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明提供一种基于基频线谱方位角变化率的直升机尺度估计方法及装置，所述方法包括在频域上提取直升机旋翼及尾桨的基频，估计直升机旋翼及尾桨的基频信号的方向角；计算直升机旋翼基频信号的方向角的角度变化斜率、角度变化斜率的斜率,计算尾桨基频信号的方向角的角度变化斜率、角度变化斜率的斜率；估计直升机旋翼基频信号及尾桨基频信号的方向角变化率的极值和其最大值对应的时刻；估计直升机航速；估计直升机旋翼和尾桨的轴距。根据本发明的方案，能够估计直线飞行且经过正上方的直升机的主旋翼和尾桨的轴距。
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公开(公告)号：CN112815963A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011561823.3
申请日：2020-12-25
Applicant: 中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明所述的水雷惯导与磁罗盘误差角标定及补偿方法，根据两个空间坐标系之间状态余弦矩阵的唯一性原理，将第一种状态下测量后的计算结果用于第二种状态下的测量结果计算，使保持水雷Y轴向上与Z轴向上两种状态之间没有了绕X轴旋转90度的限制条件，简化了对标定设备和操作的要求，易于实现；针对每条水雷得到的标定结果写入弹道控制计算机中，通过补偿实现目标探测系统与弹道控制系统的方位和姿态基准的同一化，有效消除设备安装带来的系统误差，保证主动攻击水雷对目标实施制导攻击的精度，已经得到某型号方案阶段湖上和海上试验的验证。
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公开(公告)号：CN111258229A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201911307307.5
申请日：2019-12-18
Applicant: 中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种航空自导深弹控制系统半实物仿真系统，属于航空自导深弹控制技术领域，结合真实的控制系统，即包括陀螺仪、控制模块、舵机及舵机组件，增加半实物仿真系统，包括通信模块、惯性测量组件、三轴转台、运动仿真参数解算模块以及装定模块；控制系统、通信模块、三轴转台以及装定模块组合形成深弹模拟弹体，对该深弹模拟弹体进行投放，并在投放过程中实现深弹控制策略，以三轴转台进行深弹运行姿态的模拟，以运动仿真参数解算模块进行深弹模拟弹体控制过程的运动仿真参数解算，在整个半实物仿真系统运行过程中，能够有效的模拟深弹工作环境和姿态变化，并将真实的控制系统直接参与仿真过程，提高了仿真结果的可靠性和置信度。
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