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公开(公告)号：CN116976534A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310762836.4
申请日：2023-06-27
申请人： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所 , 天津市旗领测控科技有限责任公司
IPC分类号： G06Q10/047 , G06Q10/0835 , G06N3/006 , G06N3/126 , G06N5/01
摘要： 本发明属于无人车路径规划邻域，解决线路搜素的高效性和线路规划的最佳性，本发明涉及一种无人保障车路径规划方法，该方法采用全局搜索和局部搜索相结合，全局搜索算法采用基于灰狼算法和遗传算法的混合算法，在迭代过程中引入了线性递减的“基因变异”概率，“基因变异”的概率随着迭代步数的增加而减小，能够保证全局搜索在刚开始时能够保持组合解的多样性，并在全局范围内探测到较好的组合；而在迭代的后期，较小的“基因变异”概率能够保证算法能够向全局最优解收敛。局部搜索算法采用大规模领域算法，在全局搜索之后进行局部搜索，能够保证最优解的精度。
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公开(公告)号：CN118246845A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410311216.3
申请日：2024-03-19
申请人： 天津市旗领测控科技有限责任公司 , 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
IPC分类号： G06Q10/0835 , G06Q10/047 , G06N3/126
摘要： 本发明涉及一种多无人车协同运输方法，包括：确定初始行驶方案个数和最大循环迭代次数；随机生成N个初始行驶方案，并进行编码；开始迭代算，从各行驶方案中随机删去多个地点序号，完成行驶方案的“破坏”操作；将删去的地点序号按一定规则插入到“破坏”后的行驶方案中，完成行驶方案的“修复”操作；对各行驶方案的总行驶里程进行排序，选出最优的三个行驶方案；根据大规模领域算法对最优的三个行驶方案中各车的途径地点顺序进行局部优化；根据遗传算法对最优行驶方案进行地点“交叉”操作，并“淘汰”最差的行驶方案；判断循环迭代次数t是否达到最大循环迭代次数，若未达到，则返回，若达到，则输出最优行驶方案。本发明提高了搜索效率。
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公开(公告)号：CN116836710A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310778049.9
申请日：2023-06-29
申请人： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所 , 天津市旗领测控科技有限责任公司
IPC分类号： C10B41/00
摘要： 本发明属于焦化生产领域，解决焦炉车与炉口准确对正问题，本发明涉及一种焦炉机车精确定位系统及定位方法，系统包括运动主体，与待定位焦炉机车连接；运动主体包括顶板，其下端装有底板组件；底板组件下方远离焦炉一侧铁轨中部固定有连接板，连接板下方设有主支撑板；主支撑板与连接板经多组正压机构连接；主支撑板下方安装有前后两测量滚动轮，与该侧轨道接触，并同轴装有测量编码器；底板组件下方安装有四组扫尘组件；在运动主体运行的起点和终点处分别安装一感应体，主支撑板上靠近两端各安装一感应传感器；主支撑板上安装有霍尔模块，每个焦炉炉门附近布设有8路磁块纵列；还包括单片机、数字显示仪及上位机管理系统。本发明提高了炉门对正精度。
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公开(公告)号：CN115841056A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211498666.5
申请日：2022-11-28
申请人： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/14 , G06F111/10
摘要： 本发明涉及一种陀螺经纬仪控制盒多学科离散优化设计方法，包括：构建控制盒的2D有限元模型，并赋予初始厚度值；计算控制盒一阶弯曲模态频率及一阶扭转模态频率；确定控制盒材料的本构模型；构建控制盒跌落模型，求解出最大内能和最大形变量；构建多学科离散优化问题的数学模型；多学科离散优化问题进行求解，若计算结果不收敛，则更新尺寸变量值，重新计算；对尺寸优化后的控制盒进行跌落分析，求解得出各螺钉位置的最大加速度，并确定各螺钉的受力情况；对螺钉进行受力分析，得出各处螺钉的应力应变云图；在各螺钉最大应力达到小于螺钉材料许用应力情况下，确定优化后的厚度尺寸及螺钉尺寸。本发明最终可得到性能满足使用要求的控制盒尺寸。
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公开(公告)号：CN118424172A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410374280.6
申请日：2024-03-29
申请人： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
IPC分类号： G01B21/00
摘要： 本发明涉及一种无人设备运动轨迹连续测量方法，步骤为：在无人设备上安装坐标测量系统，在无人设备运动过程中，实现运动轨迹中关键点的坐标测量，运动轨迹中关键点坐标通过集合形式表示为Pp{P1,P2,…,Pi,…,Pn‑1,Pn}；根据不同运动轨迹测量背景，将运动轨迹测量过程分为两类：基于运动方向已知的运动轨迹连续测量与基于运动方向未知的运动轨迹连续测量；针对步骤2分类的两种运动轨迹连续测量，运算得到任意两关键点间的运动轨迹连续测量方程；根据步骤3得到任意两关键点间的运动轨迹方程，对无人设备整体运动过程进行拓展。本发明克服了传统测量方法得到的运动轨迹与实际运动状态不符的问题，实现了运动轨迹的解析表达。
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公开(公告)号：CN117010258A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311278193.2
申请日：2023-10-07
申请人： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/17 , G06F111/04 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种用于调平机构刚弹一体调平顶杆的设计方法。设计步骤：1、根据调平机构工作状况确定调平顶杆的受力；2、根据各顶杆受力进行弹簧的选型；3、根据弹簧的结构尺寸和工作行程确定顶杆套筒的尺寸；4、构建顶杆套筒有限元模型；5、确定顶杆套筒的载荷加载和边界条件；6、以体积分数最小为优化目标，以结构刚度和最大应力为约束，以单元密度为设计变量构建顶杆套筒的拓扑优化数学模型；7、对顶杆套筒进行建模。刚弹一体调平顶杆包括顶杆套筒、下盖、弹簧和调平顶杆，刚弹一体调平顶杆增加了弹性元件，弹性元件被压缩至近似刚体后仍保有精调所需的调平裕度，保证精调过程顺利进行，能够有效地提高调平精度并缩短调平所用的时间。
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公开(公告)号：CN116952189B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311215264.4
申请日：2023-09-20
申请人： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
摘要： 本发明公开了一种用于综合机械化回采工作面的测量装置，包括悬吊部、测量部、调平部、外罩部和支撑部，将支撑部安装于外罩部，将测量部放置于外罩部内部，将悬吊部安装于外罩部，实现测量部的夹紧固定，最后将调平部安装于外罩部，并将调平部的调平球通过调平球压板安装于测量部，实现调平部与外罩部、测量部的连接。悬吊作业过程中，通过悬吊部的吊环将本发明吊起，且悬吊部的减震组起到减震作用，经过调平部的调平，使得测量部处于调平状态，进而进行测量作业。本发明采用模块化设计思路，便于维修和安装，具有结构紧凑，集成化程度高的优点，将其应用于矿井综合机械化回采工作面(56)对比文件CN 218380779 U,2023.01.24JP H0694459 A,1994.04.05US 6014211 A,2000.01.11孙佳;吴玉厚;陈士忠;秦敬贤.高处作业悬吊平台的智能调平系统.中国工程机械学报.2011,(第02期),全文.
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公开(公告)号：CN116952309A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311215564.2
申请日：2023-09-20
申请人： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种应用于定向测量设备的姿态和振动监测方法，该方法采用姿态和振动监测系统对定向测量设备进行监测，监测系统包括电源、传感器检测单元、信号处理单元及上位机，传感器检测单元包括MEMS惯组、振动传感器和冲击传感器；信号处理单元包括电压放大电路、带通滤波电路、监测电路和通讯模块。采用MEMS惯组进行姿态信息监测，突破了传统振动监测系统只能输出振动量级的局限性。采用振动传感器和冲击传感器监测信息融合，两者互补精度和量程，提高了系统的准确性和可靠性。采用三个单片机及监测电路，单片机通过轮询的方式采集传感器信息，输出中断信号到监测电路的ARM芯片，与采用传统方法相比，提高了采集数据的完整性。
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公开(公告)号：CN116592081A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310487300.6
申请日：2023-04-28
申请人： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
IPC分类号： F16F7/12 , G06F30/17 , G06F30/25 , G06N3/006 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及孔穴结构设计技术领域，解决孔穴结构的泊松比的调节问题，本发明涉及一种一种可调节泊松比的孔穴结构及其设计方法，孔穴结构由外六边形结构和内六边形结构组合而成，外六边形由六个顶点OCO1O2C1O3顺次连接构成，且首位两个顶点连接；内六边形由六个顶点OBO1O2B1O3存顺次连接构成，其首尾两个顶点连接；外六边形和内六边形具有两条公共边OO3和O1O2；该可调泊松比孔穴结构中的外六边形除了两条公共边OO3和O1O2外，其余四条边互等；内六边形除了两条公共边OO3和O1O2外，其余四条边互等。本发明提出的孔穴结构能够通过调节结构参数使得结构整体泊松比在正值和负值之间变化，调节范围更大。
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公开(公告)号：CN117010258B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311278193.2
申请日：2023-10-07
申请人： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/17 , G06F111/04 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种用于调平机构刚弹一体调平顶杆的设计方法。设计步骤：1、根据调平机构工作状况确定调平顶杆的受力；2、根据各顶杆受力进行弹簧的选型；3、根据弹簧的结构尺寸和工作行程确定顶杆套筒的尺寸；4、构建顶杆套筒有限元模型；5、确定顶杆套筒的载荷加载和边界条件；6、以体积分数最小为优化目标，以结构刚度和最大应力为约束，以单元密度为设计变量构建顶杆套筒的拓扑优化数学模型；7、对顶杆套筒进行建模。刚弹一体调平顶杆包括顶杆套筒、下盖、弹簧和调平顶杆，刚弹一体调平顶杆增加了弹性元件，弹性元件被压缩至近似刚体后仍保有精调所需的调平裕度，保证精调过程顺利进行，能够有效地提高调平精度并缩短调平所用的时间。
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