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公开(公告)号：CN118907378A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411090083.8
申请日：2024-08-09
申请人： 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所
摘要： 本发明涉及一种船舶电气同步液压舵机和电气同步控制方法，两舷的控制器分别以舵令和本舷舵角反馈信号的差值作为输入，采用位置闭环方式对舵角进行角度跟随控制，在两舷的控制器输出端叠加一路同步补偿信号，同步补偿信号由本舷舵角反馈信号和另一舷的舵角反馈信号的差值的负反馈信号经放大调整构成，对两舷的控制器输出的排量给定电压信号进行修正；两舷的同步补偿信号极性相反，同步补偿信号具有单独调节补偿系数；两舷同时进行补偿，直至两舷舵角反馈信号偏差值低于设定阈值。通过位置闭环控制、速度闭环控制及引入同步补偿信号，可实现两舷舵机的同步操舵。
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公开(公告)号：CN115743501A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211421258.X
申请日：2022-11-14
申请人： 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所
摘要： 本发明涉及一种采用双定子永磁电机驱动的转舵装置，共轴式的双定子永磁电机提供转舵装置的动力，双定子采用串联结构，共用一个电机转轴；通过双定子永磁电机控制器和两个驱动器，实现永磁电机单定子工作模式或双定子工作模式；双定子永磁电机输出端的花键轴插入行星齿轮减速器的输入花键轴套中，通过减速器放大花键轴上的转舵扭矩，该转舵扭矩由减速器传递至小齿轮；与小齿轮啮合的扇形齿圈通过传动销固定在舵柄上，带动舵柄转动，从而带动舵柄上舵叶转动。利用双定子一体化设计，实现冗余备份，显著提高操舵系统的可靠性与续航力；采取电动直驱式操舵方式，提升功率转换率，通过减速器和齿轮传动机构实现力矩放大，增强电动舵机大型舰船的适用性。
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公开(公告)号：CN118062170A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410183925.8
申请日：2024-02-19
申请人： 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所
IPC分类号： B63B27/14
摘要： 本发明涉及一种船用艉跳板收放装置及同步收放方法，该收放装置安装于船舱左、右舷内侧舱壁，传动装置作为动力源，由变频电机、联轴器、减速器、主动链轮组成，安装于船舱前部甲板平台，采用变频驱动方式通过减速器输出端的主动链轮带动链条往复运动；链条架设在传动装置的主动链轮和从动链轮上，主动链轮和从动链轮上方链条连接拖索滑块，由导轨对上方链条进行支撑、导向，由托架对下方链条进行支撑；两舷牵引装置对称分布，控制器电连接变频电机，采取主从同步控制方式分别以链传动形式输出动力使链条拖动各自拖索滑块进行速度同步运动，通过索具和滑轮组将拖索滑块和艉跳板的牵引环连接，从而实现对艉跳板两端的同步收放，实现艉跳板收放功能。
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公开(公告)号：CN115892424A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211416487.2
申请日：2022-11-12
申请人： 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所
摘要： 本发明涉及一种在线舵角零位纠偏的操舵装置及舵角零位纠偏方法，在推舵机构的柱塞外侧端面固定安装U槽型红外对射感应器，感应片固定在基座上，感应片水平面上开有通孔，感应片水平高度位于U型槽红外对射感应器的红外射线感应区内，正舵时，U型槽红外对射感应器的中心线正对舵角零位，U型槽红外对射感应器的发射器发射红外射线穿过感应片通孔被接收器接收，并瞬间触发脉冲信号送舵角位置控制器，采集此脉冲信号进行对舵角位置控制器进行零位纠偏，有效解决舵角反馈采集组件长期使用后角舵角零位漂移问题。
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公开(公告)号：CN219115697U
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202223023624.4
申请日：2022-11-14
申请人： 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所
摘要： 本实用新型涉及一种采用双定子永磁电机驱动的转舵装置，共轴式的双定子永磁电机提供转舵装置的动力，双定子采用串联结构，共用一个电机转轴；通过双定子永磁电机控制器和两个驱动器，实现永磁电机单定子工作模式或双定子工作模式；双定子永磁电机输出端的花键轴插入行星齿轮减速器的输入花键轴套中，通过减速器放大花键轴上的转舵扭矩，该转舵扭矩由减速器传递至小齿轮；与小齿轮啮合的扇形齿圈通过传动销固定在舵柄上，带动舵柄转动，从而带动舵柄上舵叶转动。利用双定子一体化设计，实现冗余备份，显著提高操舵系统的可靠性与续航力；采取电动直驱式操舵方式，提升功率转换率，通过减速器和齿轮传动机构实现力矩放大，增强电动舵机大型舰船的适用性。
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公开(公告)号：CN218786076U
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202223013801.0
申请日：2022-11-12
申请人： 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所
摘要： 本实用新型涉及一种在线舵角零位纠偏的操舵装置，在推舵机构的柱塞外侧端面固定安装U槽型红外对射感应器，感应片固定在基座上，感应片水平面上开有通孔，感应片水平高度位于U型槽红外对射感应器的红外射线感应区内，正舵时，U型槽红外对射感应器的中心线正对舵角零位，U型槽红外对射感应器的发射器发射红外射线穿过感应片通孔被接收器接收，并瞬间触发脉冲信号送舵角位置控制器，采集此脉冲信号进行对舵角位置控制器进行零位纠偏，有效解决舵角反馈采集组件长期使用后角舵角零位漂移问题。
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