公开(公告)号：CN119782957A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411734195.2

申请日：2024-11-29

Applicant: 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所

Inventor： 吕武斌 ,  王琳 ,  李江 ,  刘山尖 ,  吕佳霖 ,  李涛

IPC: G06F18/2431 ,  F02B77/08 ,  G01M15/12 ,  G06F18/2131 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084 ,  G06N3/0985 ,  G06F123/02

Abstract: 本发明涉及一种结合压激注意力机制与卷积神经网络多尺度故障诊断方法，其步骤为：步骤1：采集柴油机缸盖位置的振动信号；步骤2：基于采集的振动信号，对信号做变分模态分解，得到多个模态分量u，作为振动信号时域信息的表示；步骤3：基于采集的振动信号，对信号做快速傅里叶变换，得到FFT幅度谱magnitude_spectrum，作为振动信号的频域信息表示；步骤4；基于步骤2和步骤3，构建深度学习模型的数据集；步骤5：构建SEBlock‑CNN模型；步骤6：通过将时域信息u与频域信息magnitude_spectrum分别输入SENBlock‑CNN中，提取时频域数据上的重要特征，从而达到故障诊断的目的。

公开(公告)号：CN118605215A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410644065.3

申请日：2024-05-23

Applicant: 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所

Inventor： 李昀哲 ,  庄加兴 ,  王硕丰 ,  董九洋 ,  李江 ,  张程 ,  刘彬 ,  殷非 ,  章建峰

IPC: G05B17/02 ,  H04L67/125

Abstract: 本发明涉及一种基于虚拟现实的船舶远程控制系统，包括岸端数据中心、云端数据存储中心、虚拟现实交互设备，该系统与智能船舶协同配合，在岸端数据中心，收到船端所发来的数据，根据虚拟现实交互设备所需数据类型进行处理；云端数据存储中心的设立是为了可以通过互联网实现对智能船舶进行远程控制；虚拟现实交互系统在在线/离线两种模式的情况下，获取所需数据，并通过交互设备与岸端船员交互实现远程控制；解决了船舶远程控制站实际海上航行场景还原真实度不高、空间占用较大以及地点高度依赖等问题，该系统是一种沉浸式、具有极强交互属性系统，能够让船员在虚拟环境中，以一种更加自然、直观的方式对船舶进行操作。

公开(公告)号：CN117725526A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311664139.1

申请日：2023-12-06

Applicant: 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所

Inventor： 傅顺军 ,  罗强 ,  李江 ,  林铿 ,  潘康毅

IPC: G06F18/2431 ,  G01M13/045 ,  G06F18/2131 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/096 ,  G06N3/084 ,  G06F18/2411 ,  G06F123/02

Abstract: 本发明公开了一种基于FSST和AlexNet的船用离合器滚动轴承故障诊断方法，涉及滚动轴承故障诊断的技术领域，该方法通过信号采集器采集故障信号，采用信号分段对样本进行均分切片；将得到的故障样本先后进行改进短时傅里叶变换和频率重排同步压缩变换得到时频图；将时频图进行图像预处理，并将时频图按比例划分为训练集、验证集和测试集；构建卷积神经网络模型，使用迁移学习方法调整预训练模型参数；将训练集输入到模型中训练，自动提取特征，根据损失计算结果调整参数，多次迭代后，获得最佳模型；将测试集输入至最佳模型中，获得信号的故障识别结果、模型准确率和模型混淆矩阵。通过本申请中的技术方案，解决传统的时频图不清晰和聚集性低的问题。

公开(公告)号：CN115765297A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211589766.9

申请日：2022-12-12

Applicant: 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所

Inventor： 邓攀 ,  权欣文 ,  黄鸿坤 ,  李江 ,  丁海建

IPC: H02K7/06 ,  H02K5/24 ,  H02K7/116 ,  H02K11/215 ,  H02K5/10 ,  H02K11/35 ,  H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P23/14 ,  H02P29/024

Abstract: 本发明涉及一种一体化低压伺服智能电动推杆，包括齿轮传动机构、静态负载制动机构、丝杠组件、推杆组件、密封组件、限位开关、伺服驱动控制板、伺服电机、编码器，所述伺服电机通过齿轮传动机构连接丝杠组件及推杆组件，且齿轮传动机构与丝杠组件的连接轴上装有静态负载制动机构，所述伺服电机连接伺服驱动控制板。本发明通过电机、驱动控制板、静态负载抱闸、丝杠、齿轮实现电动推杆直线作动；通过一体化设计，满足整机防尘防水要求。采用方波或矢量控制方法，提高电动推杆控制精度；采集内置限位传感器信号，完善电动推杆机械保护功能。本发明可应用于智能化程度高、安装紧凑、往复直线运动的户内外环境。