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公开(公告)号：CN119514015A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411535176.7
申请日：2024-10-30
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所 , 上海交通大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了调距桨螺距估计方法，包括以下步骤：获取给定时刻下调距桨的实时运行数据，得到液压油的物性参数；解算齿轮泵模型，得到齿轮泵出口液压油的体积流量；解算液压管线模型和滤器模型，得到滤器出口液压油的压力和体积流量；解算单向阀模型，得到单向阀出口液压油的压力和体积流量；解算溢流阀模型，得到溢流体积流量；解算控制系统模型和比例控制阀模型，得到比例控制阀各流道内的液压油流量；解算配油器模型，得到进入桨毂油缸的液压油流量；解算桨毂油缸模型，得到活塞杆行程；解算转叶机构模型，得到螺距角的实时估计值。本发明实现了调距桨螺距的实时估计，可作为调距桨螺距的独立估计。
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公开(公告)号：CN118913326A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411176573.X
申请日：2024-08-26
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所
IPC: G01D5/165
Abstract: 本发明公开了一种负载可选的两线制调距桨螺距变送调理器，包括螺距旋转电位器、两线制信号变送电路和信号调理电路；所述螺距旋转电位器用于将螺距转角信息转换为电阻变化信息，输出螺距反馈电压信号；所述两线制信号变送电路用于为螺距旋转电位器提供基准电压信号，并获取输出螺距反馈电压信号，输出不同大小的电流信号，从而可调节两线制的螺距反馈传输电流信号的量程；信号调理电路包括信号采集电路和调零和正倒车信号调理电路；两线制信号变送电路输出信号通过信号采集电路输出的反向负电压螺距反馈信号输入调零和正倒车信号调理电路进行输出电压和电流信号的调节。
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公开(公告)号：CN119489909A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202510082511.0
申请日：2025-01-20
Applicant: 上海海事大学 , 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所
Abstract: 本发明提出一种调距桨推进的转速‑螺距复合控制方法及系统，通过船‑机‑桨推进特性建立车钟手柄位置‑转速‑螺距多维空间曲线，从而实现螺旋桨复合控制特性函数表达和螺旋桨状态空间在线实时可视化的功能；将车钟手柄位置变量经过车令发讯函数处理获得的柴油机转速设定值，经转速限制和航速控制算法环节后生成柴油机转速期望值，输入至多维空间曲线，生成轴转速设定执行值和螺距设定执行值；通过相耦合的转速控制和螺距控制，燃油限制和螺距限制后，将转速和螺距控制在各自允许的范围内，保证运行稳定，避免柴油机转速波动大、超负荷；还通过在线调整转速‑螺距组合特性曲线参数设置值，实现螺旋桨的操作可控性、灵活性和安全可靠性的推进性能。
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公开(公告)号：CN119329737A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411900157.X
申请日：2024-12-23
Applicant: 上海海事大学 , 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所
Abstract: 本发明提出一种调距桨推进动态限制控制系统及其方法，包括船舶推进装置、与船舶推进装置信号连接的推进控制模块，所述推进控制模块包括轴转速检测子模块、推进负荷限制子模块和机桨控制子模块，通过轴转速检测子模块实时检测调距桨轴转速，得到的转速偏差信号经过转速调节与燃油限制环节，生成柴油机喷油量设定值，将喷油量设定值传输至推进负荷限制子模块的推进负荷限制曲线，将柴油机喷油量设定值与最大喷油量限制值进行比较以防柴油机超负荷，并通过机桨控制子模块、螺距调节子模块和油门调节子模块调整柴油机负荷，实现对船速‑柴油机油门(喷油量)‑螺距进行动态限制控制，解决因船体脏污、海况影响等原因造成的转速不稳、柴油机过载等问题。
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公开(公告)号：CN118551494A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410600996.3
申请日：2024-05-15
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所
IPC: G06F30/17 , G06F111/20 , G06F119/06
Abstract: 本发明涉及一种基于CAD的调距桨电液系统快速智能选型设计方法，采用基于CAD的调距桨电液系统快速智能选型设计平台，该设计平台包括图库管理部分、标准流程化选型部分以及设计输出部分，图库管理部分，包括液压模块管理类和电控模块管理类，以及模块对应的液压器件库以及电控器件库，用于管理调距桨电液系统中所包含的液压功能模块与电控功能模块；标准流程化选型部分，包括液压模块选型流程以及电控模块选型流程两部分，用于按照规范的设计流程，分步确定调距桨系统各部分的模块选型；设计输出部分，用于实现整个调距桨电液系统项目的数据文件导出功能、单个模块的数据文件导出功能以及电气缆接图、液压原理图以及系统总图的自动绘制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117885851A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410064453.4
申请日：2024-01-16
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所
Abstract: 本发明涉及一种船舶可调距螺旋桨装置用压力油箱，包括压力控制模块和油箱模块，压力控制模块进气口与船舶舱室气源相连，输出口与油箱模块顶部连通，油箱模块底部通过管道与推进器组件静压腔相连。压力控制模块，用于将气源压力调节后，为油箱模块上侧空气充压，进而通过油箱底部的管路对桨毂静压腔充压，实现桨毂静压腔的保压。本发明采用气压传动技术和液压传动技术，利用以减压阀、安全阀为核心的压力控制模块，对气源进行过滤净化、减压调节并利用安全阀设定安全压力后，对油箱上侧的空气进行加压，通过油箱中的油液和管路，对推进器组件中的桨毂静压腔进行加压，防止外界水通过动密封结构侵入桨毂。
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公开(公告)号：CN118170121A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410448226.1
申请日：2024-04-15
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种调距桨控制软件自动测试平台及方法，包括上位机、下位机、信号转接模块和自动测试平台机柜，上位机，用于实现人机交互，进行自动测试管理和软件系统自动测试用例编制的环境；下位机，用于负责模型代码的实时解算和实现模拟量开关量的输入和输出控制，并通过AD、DA、DI、DO现实接口与调距桨控制系统硬件接口真实连接，实现与调距桨控制软件的通讯联调测试；上位机与下位机之间通过以外网实现通讯，用于下发操作指令和上传接口信号。通过使用本发明的测试平台及方法，可以大幅提高测试效率和测试稳定性，验证调距桨控制软件在极限工况和边界条件下的稳定性，充分验证调距桨控制软件的技术性能，提高调距桨控制软件质量。
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公开(公告)号：CN119004309A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410977609.8
申请日：2024-07-19
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所 , 上海交通大学
IPC: G06F18/2433 , G06F18/241 , G06F18/214 , G06F18/213 , G06F17/18 , G06N3/0464 , G06N3/096 , G06N3/0985
Abstract: 本发明公开了一种在线调距桨液压系统齿轮泵故障特征迁移学习方法，涉及智能故障诊断领域，包括以下步骤：建立调距桨液压系统齿轮泵数据库，包括源域数据和目标域数据；利用斯皮尔曼相关性分析和经验模态分解，分析数据的相关性和故障特征，获取预处理后的测点数据序列；利用卷积网络融合测点数据序列，提取齿轮泵故障特征；将故障特征变换为特征向量，送入到交叉熵分类器中进行分类，得到故障诊断结果；将测点数据序列保存到经验回放池，对经验回放池中的数据随机采样，利用随机梯度下降方法对卷积网络和交叉熵分类器进行参数优化，提高学习效率和诊断性能。本发明实时更新故障特征，提高故障诊断精度，提高在线故障特征迁移学习收敛速度和精度。
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公开(公告)号：CN109916753B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201910308585.6
申请日：2019-04-17
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所
Abstract: 本发明涉及一种调距桨长油管道电液伺服加载及疲劳试验装置及方法，该装置包括加载台架组件、液压系统、电控及检测系统；加载台架组件和液压系统组成加载及疲劳试验台；加载后端支架座和加载前端支架座之间装有加载轴及加载架，加载架两端分别通过双向转动连接座连接一个扭矩加载油缸，两个扭矩加载油缸的缸底分别通过双向油缸座与固定在前加载台底座上的扭矩缸连接座连接；轴向油缸加载支架座上安装轴向油缸，承载支撑座上安装承载轴，承载轴通过轴向承载连接座与轴向承载气液阻尼器活塞杆相连，承载轴上装有承载架，承载架两端分别通过双向转动连接座Ⅱ与气液阻尼器的活塞杆连接，承载轴上通过单向转动连接座连接扰动力加载油缸的活塞杆。
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公开(公告)号：CN119329737B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411900157.X
申请日：2024-12-23
Applicant: 上海海事大学 , 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所
Abstract: 本发明提出一种调距桨推进动态限制控制系统及其方法，包括船舶推进装置、与船舶推进装置信号连接的推进控制模块，所述推进控制模块包括轴转速检测子模块、推进负荷限制子模块和机桨控制子模块，通过轴转速检测子模块实时检测调距桨轴转速，得到的转速偏差信号经过转速调节与燃油限制环节，生成柴油机喷油量设定值，将喷油量设定值传输至推进负荷限制子模块的推进负荷限制曲线，将柴油机喷油量设定值与最大喷油量限制值进行比较以防柴油机超负荷，并通过机桨控制子模块、螺距调节子模块和油门调节子模块调整柴油机负荷，实现对船速‑柴油机油门(喷油量)‑螺距进行动态限制控制，解决因船体脏污、海况影响等原因造成的转速不稳、柴油机过载等问题。
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