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公开(公告)号：CN117672659A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311511623.0
申请日：2023-11-09
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一九研究所
Inventor： 王建勋 , 杨帅 , 肖涵琛 , 左超 , 王作帅 , 陈盟 , 陈志伟 , 徐林 , 耿攀 , 杨勇 , 余定峰 , 郑攀峰 , 杨文铁 , 张国友 , 周彤 , 周诗颖 , 张平
IPC: H01F13/00 , G01V3/40 , G01R33/022 , B63C11/52
Abstract: 本发明涉及一种适用于水下航行器的磁场动态补偿系统及方法。本发明的系统包括至少2个磁场强度传感器，至少2个磁场梯度传感器，数据采集器，1套纵向线圈L，1套横向线圈A，1套垂向线圈V，1套磁场补偿电源，磁场动态补偿控制器以及显示终端。本发明适用于水下航行器的磁场动态补偿系统，可以对水下航行器剩余固定磁性、固定磁场变化量和感应磁场同时进行实时补偿，磁场补偿精度高，系统精简，算法简单，适应性强。
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公开(公告)号：CN119514411A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411567589.3
申请日：2024-11-05
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一九研究所 , 华中科技大学
Inventor： 左超 , 欧阳君 , 王作帅 , 陈盟 , 王建勋 , 肖涵琛 , 李子圆 , 王司霖 , 杨喆瑜 , 陈志伟 , 杨文铁 , 耿攀 , 罗伟 , 吴浩伟 , 陈涛 , 杨晓非 , 彭泽禹 , 杨雨淳
IPC: G06F30/28 , G01R29/08 , G06F30/27 , G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于小波变换时频谱特征的2D‑CNN网络尾流电磁场探测方法，所述方法包括：(一)通过水动力学和电磁学的多物理场耦合方法生成水下航行器尾流电磁场计算数据集、(二)通过小波变换提取尾流电磁场的时频谱特征、(三)开发基于2D‑CNN深度神经网络的尾流电磁场探测模型，利用小波变换后的数据对模型进行训练，用于尾流电磁场探测。本发明提出的基于小波变换时频谱特征的2D‑CNN网络尾流电磁场探测方法，可有效提升尾流电磁场的检测能力，为水下航行器尾流电磁场探测提供了新的技术手段，在海洋目标电磁场监测和预警领域具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN119395781A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411362084.3
申请日：2024-09-27
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一九研究所 , 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供了一种基于粒子群优化算法的地磁矢量测量误差补偿方法，该方法采用磁场传感器和姿态传感器测量载体环境磁场和姿态，在通过世界地磁场模型计算得到载体所在区域的标准地球磁场值后，基于载体干扰磁场模型建立地磁矢量测量误差补偿模型，采用粒子群优化算法计算12个补偿参数的全局最优解，基于最优补偿参数和补偿模型实现地磁矢量测量的误差补偿。本发明适用于海洋磁场测量领域，算法适应性好，补偿精度高。
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公开(公告)号：CN117761786A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311326824.3
申请日：2023-10-13
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一九研究所 , 武汉大学
IPC: G01V3/11
Abstract: 本发明公开了一种低频低场海中金属结构快速判别方法，所述密闭金属结构呈大体柱状结构，构建磁场发射装置；利用所述磁场发射装置从目标金属结构的预定方向，朝向目标金属结构发射低频磁场；在所述目标金属结构的第一和/或第二观测点进行磁场信号采集；步骤(4)对所采集的磁场信号进行检测，判断所述磁场信号的脉冲信号前端是否存在磁场尖峰，若存在，则判定所述目标金属结构为第一类航行器，否则判定所属目标金属结构为第二类航行器。本发明采用较大区域内的线圈产生较微弱的磁场，同时配合低频的激励信号，在能探测到目标物体的基础上，推测目标的内部是否存在上述金属结构，进而判别其为水上航行器还是水下航行器。
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公开(公告)号：CN117626272A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311521392.1
申请日：2023-11-13
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一九研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于分布式多电位控制的电化学场均衡方法，所述方法中，通过在航行器表面布设多个电位测量电极和辅助阳极，利用电位测量电极测量航行器表面电位信号，并对各个电位测量电极的信号加权获取动态平均值；电化学场均衡设备根据预设的控制算法向辅助阳极输出电流。电化学场均衡设备根据实时反馈的电位测量电极信号动态调控各通道的辅助阳极输出电流，直至航行器表面电位均衡或实现预设值，从而实现航行器的电场防护、腐蚀防护。本发明适用于水下航行器电化学场特征控制和腐蚀防护领域，提升水下航行器作业效能和生命力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119362390A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411494413.X
申请日：2024-10-24
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一九研究所
Inventor： 周诗颖 , 杨文铁 , 徐林 , 唐清波 , 江伟斌 , 张平 , 邵自民 , 董明洋 , 左超 , 郑攀峰 , 肖涵琛 , 王作帅 , 王建勋 , 周彤 , 余定峰 , 杨帅 , 陈盟 , 李子园 , 张彦敏 , 闫凯
Abstract: 本发明公开了一种双独立电源设备输出的长期均衡控制方法，用于对双独立电源设备进行控制，本发明的双独立电源从蓄电池组的中心抽头取电，第一台电源装置从蓄电池组的第一极(比如正极)和中点取电，第二台电源装置从蓄电池组的中点和第二极(比如负极)取电，其中，至少第一台电源装置按照下述方法进行控制。本发明的均衡方案使得两台直流电源装置输出电能长期均衡，可以延长蓄电池组的使用寿命，无需增加额外硬件设备。也可适用于需要电源装置输出电能长期均衡的其它应用场合。采用本发明方法控制的两个电源在运行3个月后，压差仅10V左右，有利于延长蓄电池组使用寿命，两台电源装置输出电能在长时间内保持均衡。
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公开(公告)号：CN118821539A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410900977.2
申请日：2024-07-05
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一九研究所
Inventor： 陈盟 , 肖涵琛 , 王作帅 , 左超 , 王建勋 , 徐林 , 杨文铁 , 陈志伟 , 耿攀 , 余定峰 , 杨帅 , 郑攀峰 , 周彤 , 张平 , 周诗颖 , 陈涛 , 罗伟
Abstract: 本发明公开了基于时频域转换的大尺度复杂金属结构空间磁场计算方法，涉及空间磁场分析的技术领域，包括：简化具有复杂结构的铁磁薄壁圆筒结构的CAD模型，忽略构件厚度，建立无厚度理想化模型；基于此模型建立薄壳有限元频域分析模型，表征薄壁结构感应涡流对空间磁场的影响；引入激励磁场信号，进行频谱分析，确定典型激励频段，对模型进行采样分析，获取离散频率下的磁场时空分布数据；对激励信号进行傅里叶分解，获取频谱数据；构建数据库，将激励频谱与频域响应做内积，获取频域响应数据；对频域响应数据进行傅里叶逆变换，得到时域响应数据；根据多处时域响应数据分析磁场，实时获取不同波形激励下的磁场时域响应结果。
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公开(公告)号：CN117559805A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311456507.3
申请日：2023-11-02
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一九研究所
Inventor： 唐清波 , 徐林 , 杨文铁 , 周诗颖 , 江伟斌 , 耿攀 , 张平 , 左超 , 王作帅 , 余定峰 , 王建勋 , 杨帅 , 郑攀峰 , 肖涵琛 , 周彤 , 陈盟 , 陈志伟 , 李文华
Abstract: 本发明提出一种低输出电流纹波的DCDC变换器，包含两级电路结构，前级电路用于调节中间母线电压，采用闭环控制，将中间母线电压控制为后级电路用于实现零电流纹波，采用开环控制，后级电路包含多个并联支路，各个支路开关管占空比取为相同，固定为：Di＝M/N，并对各个支路驱动信号进行移相操作，相位上依次滞后2π/N；通过前后级电路的级联，本发明的变换器输出电压可精确控制为Uoref，与此同时，后级电路通过固定占空比及移相操作，使得各个并联支路电流纹波相抵消，理论电流纹波为0，从而实现了输出低电流纹波。
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公开(公告)号：CN119740895A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411556070.5
申请日：2024-11-04
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一九研究所
Inventor： 王建勋 , 肖涵琛 , 陈志伟 , 王作帅 , 左超 , 陈盟 , 杨文铁 , 张平 , 杨喆瑜 , 李子圆 , 江伟斌 , 郑攀峰 , 耿攀 , 余定峰 , 杨帅 , 张国友 , 徐林 , 周诗颖 , 周彤 , 唐清波 , 邵自民 , 闫凯 , 董明洋
IPC: G06Q10/0639 , G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种水中目标电磁场控制效果综合评价系统，其特征在于包括电磁场特征数据存储模块、电磁场特征数据归类模块、电磁场控制评价指标主观评价赋权模块、电磁场控制评价指标客观评价赋权模块、电磁场控制评价指标主客观评价集成赋权模块、评价指标关联度计算模块及评价结果输出模块。采用该电磁场控制效果综合评价系统进行电磁场控制效果综合评价的方法直观、简易、快速，采用特定算法的评价过程不仅反映主观性，而且反映电磁场控制指标的内在客观联系，结果客观全面。
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公开(公告)号：CN119442479A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411556071.X
申请日：2024-11-04
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一九研究所
Inventor： 王建勋 , 肖涵琛 , 陈志伟 , 王作帅 , 左超 , 陈盟 , 杨文铁 , 张平 , 杨喆瑜 , 李子圆 , 江伟斌 , 郑攀峰 , 耿攀 , 余定峰 , 杨帅 , 张国友 , 徐林 , 周诗颖 , 周彤 , 唐清波 , 邵自民 , 闫凯 , 董明洋
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/06
Abstract: 本发明涉及一种适用于水下航行器磁场控制策略设计的决策方法，所述方法中，根据已获取的多目标控制消磁策略集，通过专家主观赋权和客观经验赋权确定威胁源权重，结合矩估计理论确定最优组合权重。进一步基于优序技术的增强灰色关联分析法，进行消磁效果的评价与决策。本发明适用于水下航行器磁场控制，能更好地平衡数据相关性和权重的影响，从而提高消磁策略决策的准确性和稳定性。
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