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公开(公告)号:CN116962270A
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202310939009.8
申请日:2023-07-28
申请人: 中国船舶集团有限公司第七一九研究所
摘要: 本发明公开了一种便携式CAN总线故障检测装置及其检测方法,包括CAN总线故障检测仪,所述CAN总线故障检测仪是由外壳、显示屏、主控芯片、CAN信号采集模块和USB模块组成;本发明通过支撑卡合组件及其以上部件与支撑拉动组件及其以上部件的配合,即可实现对CAN总线故障检测仪移动的便携功能,使得操作人员只需向拉动行李箱的方式实现对CAN总线故障检测仪的搬运工作,进而可减少操作人员体力的消耗,提高了CAN总线故障检测仪移动的便捷性和灵活性,同时通过该部件的结构设计,还可在使用中实现对CAN总线故障检测仪的抬升工作,使得其始终保持至一定水平高度,便于操作人员后期操作使用,且无需将其置于操作台表面使用。
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公开(公告)号:CN116520199A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202310516049.1
申请日:2023-05-09
申请人: 中国船舶集团有限公司第七一九研究所
IPC分类号: G01R31/56 , G01R1/04 , G01R19/165 , F16F15/08
摘要: 本发明公开了一种机电设备故障诊断装置及其诊断方法,包括外壳,所述外壳的内部设有诊断设备本体,所述外壳的顶部铰接有连接头放置仓,所述连接头放置仓和外壳的外侧皆设有防护组件,所述外壳底部的两侧对称设有支撑组件,所述外壳顶部的两侧对称设有安装杆;本发明本发明通过第一弹簧、弹簧外套杆、第二弹簧、滑板和防护板的配合下,在使用的过程中,能够对诊断设备的多个位置进行防护,进而有效保证了设备的安全,使得设备无意间掉落到地面后,也能够有效的保证其正常的使用,使得设备不易出现损坏,同时在设备受到多个位置的撞击后,也能对这些冲击力进行有效的缓冲,避免设备直接受到冲击力的影响。
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公开(公告)号:CN118971723A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202410931725.6
申请日:2024-07-11
申请人: 中国船舶集团有限公司第七一九研究所
摘要: 本申请公开了一种电动阀控制系统,包括主控制系统和备控制系统;主控制系统和备控制系统的结构相同,主控制系统和备控制系统均包括控制模块和电源模块;电源模块包括与供电电源连接的第一电压转换电路、与第一电压转换电路的输出端连接的第二电压转换电路,以及与第二电压转换电路的输出端连接的第三电压转换电路;控制模块包括控制芯片、均与控制芯片连接的CAN通讯模块、ECAP模块、串口模块、ADC采样模块、I/O模块和PWM模块。本申请通过设置主控制系统和备控制系统两个控制系统互为冗余备用,可靠性高;且控制模块和电源模块汇总的各模块均采用国产电子模块,成本低,且安全性高。
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公开(公告)号:CN118915593A
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202411137160.0
申请日:2024-08-19
申请人: 中国船舶集团有限公司第七一九研究所
IPC分类号: G05B19/042
摘要: 本发明提出基于融合优化算法的舰船执行机构运动控制方法,涉及舰船执行机构控制技术领域,包括:S1预设多种舰船控制模式,每种控制模式对应有特定的优化目标;S2利用多源传感器实时采集舰船运动状态和环境参数数据,对采集的多源传感器数据进行融合处理,并对舰船当前运动状态进行估计;S3根据估计的运动状态、当前任务需求和环境条件,选择舰船控制模式;S4利用融合优化算法,基于所选舰船控制模式的优化目标、估计的运动状态,动态优化混合控制器参数;S5基于优化后的参数,生成混合控制器的控制指令,将控制指令传递给相应的执行机构,执行机构按照控制指令运行。本发明解决了现有控制方法在复杂海况下适应性不足的问题。
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公开(公告)号:CN117938531A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202410153294.5
申请日:2024-02-01
申请人: 中国船舶集团有限公司第七一九研究所
IPC分类号: H04L9/40 , H04L67/1097
摘要: 本发明属于船舶电子记录技术领域,公开了一种基于加密技术的船舶用电子记录方法,包括如下步骤:基于可信机构,进行实名认证和密钥初始化;基于船舶端,采集实时操作动作对应的实时操作数据,并进行加密和签名;基于监控中心端,对加密后实时操作数据及第一签名数据进行依次的签名认证、解密以及审批;基于船舶端,执行实时操作动作,采集产生的若干实时航行数据;基于本地数据库,构建实时航行电子记录表单,并进行依次的打包、加密以及云存储。所述的系统包括可信机构、云数据中心、监控中心端以及若干船舶端。本发明解决了现有技术存在的人工记录人力成本投入大、工作量大,本地存储资源压力大、数据价值低下,以及远程传输安全性低的问题。
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公开(公告)号:CN116795028A
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202310896586.3
申请日:2023-07-20
申请人: 中国船舶集团有限公司第七一九研究所
IPC分类号: G05B19/042
摘要: 本发明提供一种基于ARM和DSP的舰船防撞在线监测数据处理装置。该装置采用多核架构,包括:包括传感器模块、信号调制模块、采样模块、数据处理模块DSP、控制模块ARM、接口电路模块、网络传输模块、显示模块以及电源模块;控制模块ARM接收并解析上位机命令,控制各模块协调工作,实现多通道高精度的数据采集以及分析、显示、存储、传输等工作。本发明利用DSP的信号处理能力与ARM的接口扩展能力、事务管理能力,有效解决舰船在深海环境行驶过程中的数据算法处理性能与实时传输效率的矛盾,精确高效地采集各类舰船执行机构状态监测信号,为后续船舶运动轨迹预测提供丰富可靠的数据,从而为舰船执行机构安全运行提供技术基础,保证舰船安全稳定运行,防止事故发生。
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公开(公告)号:CN117110803A
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202310975161.1
申请日:2023-08-03
申请人: 中国船舶集团有限公司第七一九研究所
IPC分类号: G01R31/12
摘要: 本发明公开了一种用于电力设备电声联合定位多局部放电源的系统及方法,属于局部放电监测技术领域。系统包括核心控制模块,超高频调制解调模块,超声波调制解调模块,通道转换模块和电声联合传感器;核心控制模块周期性接收电声联合传感器采集的超高频信号和超声波信号,根据超高频信号和超声波信号分别获取超高频信号和超声波信号特征值向量,并且周期性统计局部放电源与传感器的相对位置,最后通过分析超高频信号和超声波信号的特征向量来识别和定位局部放电源。本发明能够快速有效实现多个局部放电源的识别,显著提高局部放电信号定位结果的可信度。
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公开(公告)号:CN117311160A
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202311431617.4
申请日:2023-10-31
申请人: 中国船舶集团有限公司第七一九研究所
IPC分类号: G05B13/04
摘要: 本发明公开了一种基于人工智能的自动控制系统和控制方法,属于人工智能技术领域。本发明包括数据采集模块、航线规划模块、智能控制模块、紧急避障模块、远程监控模块。数据采集模块负责收集与船舶运行和周围环境相关的数据,包括GPS位置、气象条件、雷达扫描、摄像头图像等,用于提供实时的情境感知和状态监测。航线规划模块使用人工智能算法分析数据,规划最佳航线。这个过程考虑了目标位置、安全性、燃料效率等因素。智能控制模块实施自动控制策略,以根据规划的航线来调整船舶的航向、速度、引擎输出等参数,根据实时数据进行反馈控制。远程监控模块允许控制中心实时监控船舶的状态和操作,进行远程控制。
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公开(公告)号:CN116929807A
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202310713686.8
申请日:2023-06-16
申请人: 中国船舶集团有限公司第七一九研究所
摘要: 本发明公开了一种便携式机电设备故障诊断仪,包括诊断仪底座,所述诊断仪底座顶部背面一端的中间位置处开设有收纳槽,所述收纳槽内部的两侧转动设置有转轴,两组所述转轴相互靠近的一侧设置有诊断仪主体,所述诊断仪主体的正面一端设置有凹槽,所述凹槽内部的一端设置有连接端子。本发明通过诊断仪主体与两组转轴之间进行连接,使得诊断仪主体可以进行一定角度的转动,可以将诊断仪主体转动至收纳槽的内部,完成对诊断仪主体的收纳,可以大大减少诊断仪整体的占用空间,可以保证在携带时更为的方便,同时固定孔和固定杆之间的相互连接,可以对转动块以及转轴固定,可以防止诊断仪主体在使用以及携带时,出现的倾倒和晃动,防止诊断仪主体在携带时与收纳槽的内部不断地撞击。
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公开(公告)号:CN118328038A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410299294.6
申请日:2024-03-14
申请人: 中国船舶集团有限公司第七一九研究所
IPC分类号: F15B13/02 , F15B13/08 , G05B19/042
摘要: 本申请公开了一种电液阀控制系统,包括主控制系统和备控制系统,主控制系统和备控制系统的结构相同,主控制系统包括电液阀控制装置和供电装置;电液阀控制装置包括控制模块、CAN总线通信模块、开关量输出控制模块、开关量输出反馈模块和输入电源电压检测模块,CAN总线通信模块、开关量输出控制模块、开关量输出反馈模块和输入电源电压检测模块均与控制模块连接。本申请通过设置主控制系统和备控制系统两个控制系统互为冗余备用,避免在一个控制系统的控制模块发生故障后导致整个控制系统故障,可靠性高。
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