公开(公告)号：CN115139090B

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202210842303.2

申请日：2022-07-18

申请人： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司 ,  中船重工信息科技有限公司

发明人： 刘通 ,  顾欢 ,  李占 ,  李林 ,  邵奇 ,  徐伟 ,  王成龙 ,  李阳 ,  郭航 ,  胡晓磊 ,  张锐

IPC分类号： B23P19/06

摘要： 本发明公开了一种圆柱体螺纹结合自动拧紧机和方法，拧紧机包括专机底座，以及沿专机底座轴向方向依次安装于专机底座上的夹紧定位机构、顶升定位机构和拧紧机构；所述夹紧定位机构，用于实现将工件1推送到位后进行夹紧定位；所述顶升定位机构，用于实现工件2的顶升支撑；所述拧紧机构，用于实现工件1与工件2的自动认扣和自动拧紧；所述顶升定位机构与拧紧机构同步运动。本发明的圆柱体螺纹结合自动拧紧机和方法，具备自动认扣、自动拧紧、自动复位、扭矩监测、扭矩控制等功能，能有效减少人力成本、提高产能与良品率。

公开(公告)号：CN113682945B

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202111051237.9

申请日：2021-09-08

申请人： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司

发明人： 陆姜全 ,  蒋小伟 ,  李占 ,  郭航 ,  王传生 ,  张政

IPC分类号： B66C1/30

摘要： 本发明公开了一种吊装夹紧装置，包括框架、第一支架、第二支架、Y轴方向调整机构、X轴方向调整夹持机构和气路控制系统，第一支架和第二支架分别通过Y轴方向调整机构、X轴方向调整夹持机构进行X、Y方向的移动；气路控制系统用于控制X轴方向调整夹持机构的移动，其包括气路以及安装在气路上的节流阀、气动二联件、按钮开关阀、拨动开关阀、三位五通阀和4个气缸；按钮开关阀、拨动开关阀成为三位五通阀的先导控制阀，控制4个气缸的伸缩杆同时伸缩。本发明可气动实现对托盘的快速准确夹持，根据托盘尺寸调整夹持尺寸，提高客户托盘不同外形尺寸的适用范围，同时气路控制系统采用防错设计和断气保护，确保托盘夹持安全。

公开(公告)号：CN115267386B

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202210830167.5

申请日：2022-07-15

申请人： 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司 ,  中船数字信息技术有限公司

发明人： 李雪凤 ,  李林 ,  刘通 ,  李占 ,  孟凡文 ,  洪元 ,  胡晓磊 ,  董桓诚 ,  范小卿 ,  郭航 ,  陶陶

IPC分类号： G01R31/00

摘要： 本发明公开了一种适应多种产品的电性能检测设备，该设备包括上料单元，用于自动将待检测的产品移送至上料位置，等待后续检测；测试单元，用于自动检测产品的电性能，并自动记录检测结果且传输至控制单元；防护支撑单元，用于作为整体设备的支撑装置，且在设备对产品进行电性能检测时，用于将产品与外界隔离；控制单元，用于通过运行内置程序，实现对设备的操控以及数据的传输和处理。本发明设备用于替代人工测量，通过工业计算机程序控制电性能检测过程，具有结构简单、检测效率高、测量产品种类多、自动记录检测数据等优点。

公开(公告)号：CN115816060A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211510415.4

申请日：2022-11-29

申请人： 中船重工信息科技有限公司 ,  中国船舶集团有限公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞信息科技有限公司

发明人： 陆姜全 ,  顾欢 ,  徐伟 ,  焦菡 ,  董桓诚 ,  赵娜娜 ,  李占 ,  王成龙 ,  陶陶 ,  郭航

IPC分类号： B23P21/00 ,  B23P19/00

摘要： 本发明公开了一种石墨组件视觉辅助装配系统，包括芯块上料机构、第一端塞缓存机构、第二端塞缓存机构、第三端塞缓存机构、上料工位、装配工位、下料工位、组件搬运及视觉装置、桁架搬运系统、视觉识别及检测工位、平台、外罩和控制系统。本发明采用自动理料、自动定位、自动搬运、视觉识别与检测、碰撞检测、装配深度检测等自动化手段，实现芯块、端塞与石墨组件的全自动视觉辅助装配，提高了我国核电行业气冷微堆燃料组件装配生产的智能化水平和生产效率。

公开(公告)号：CN221499735U

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202322821906.7

申请日：2023-10-20

申请人： 中船数字信息技术有限公司 ,  中国船舶集团有限公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司

发明人： 韦佳慧 ,  刘荣华 ,  刘通 ,  李占 ,  梁乐 ,  张秉坤 ,  周海 ,  李政委 ,  陶陶 ,  郭航

IPC分类号： B65G47/88 ,  G01G17/00 ,  G01G19/52 ,  G01G23/18 ,  B65G15/30

摘要： 本实用新型公开了一种圆柱体工件称重装置，包括底座单元、换产单元、顶升单元、称重单元以及控制单元。其中底座单元作为整个称重装置的底座，所述换产单元设置在底座单元上，并与顶升单元连接，用于调节顶升单元的位置，所述顶升单元设置在底座单元上，用于调节待称重工件的位置；所述称重单元设置在顶升单元上，用于对待称重工件进行称重；所述称重显示单元分别与顶升单元、称重单元电连接，用于调节顶升单元的位置，同时显示称重数值。本实用新型的称重装置可以实现输送线上产品在输送线上直接进行上升、下降以及称重，称重效率高，结果准确，避免传统称重方法需要将产品取出离开输送线，称重后再返回输送线，效率低下。

公开(公告)号：CN221520979U

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202322848018.4

申请日：2023-10-24

申请人： 中船数字信息技术有限公司 ,  中国船舶集团有限公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司

发明人： 刘荣华 ,  梁树林 ,  韦佳慧 ,  梁乐 ,  张秉坤 ,  周海 ,  李政委 ,  陶陶 ,  郭航

IPC分类号： B65G35/00

摘要： 本实用新型公开了一种圆柱体工件转运装置，包括转运车、小车导轨、抗爆传递窗和驱动模块，其中转运车设置在小车导轨上，抗爆传递窗设置在防爆间墙体上，所述小车导轨设置经过抗爆传递窗；驱动模块与转运车和抗爆传递窗电连接。工作时，转运车通过行走电机驱动在小车导轨上运动，在转运车通过抗爆传递窗时，通过抗爆传递窗门开按钮和抗爆传递窗门关按钮打开或关闭抗爆窗扇，通过转运车前进/后退旋钮、转运车启动按钮、转运车停止按钮、转运车行走电机驱动器操控转运车的启动、停止、前进和后退。本实用新型的方案通过简便灵活的电气设计方案，实现圆柱体火工品工件在抗爆传递窗的方便进出，同时针对转运车的前进、后退动作进行分别操控和感应。

公开(公告)号：CN115267386A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210830167.5

申请日：2022-07-15

申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司 ,  中船重工信息科技有限公司

发明人： 李雪凤 ,  李林 ,  刘通 ,  李占 ,  孟凡文 ,  洪元 ,  胡晓磊 ,  董桓诚 ,  范小卿 ,  郭航 ,  陶陶

IPC分类号： G01R31/00

摘要： 本发明公开了一种适应多种产品的电性能检测设备，该设备包括上料单元，用于自动将待检测的产品移送至上料位置，等待后续检测；测试单元，用于自动检测产品的电性能，并自动记录检测结果且传输至控制单元；防护支撑单元，用于作为整体设备的支撑装置，且在设备对产品进行电性能检测时，用于将产品与外界隔离；控制单元，用于通过运行内置程序，实现对设备的操控以及数据的传输和处理。本发明设备用于替代人工测量，通过工业计算机程序控制电性能检测过程，具有结构简单、检测效率高、测量产品种类多、自动记录检测数据等优点。

公开(公告)号：CN115139090A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202210842303.2

申请日：2022-07-18

申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司 ,  中船重工信息科技有限公司

发明人： 刘通 ,  顾欢 ,  李占 ,  李林 ,  邵奇 ,  徐伟 ,  王成龙 ,  李阳 ,  郭航 ,  胡晓磊 ,  张锐

IPC分类号： B23P19/06

摘要： 本发明公开了一种圆柱体螺纹结合自动拧紧机和方法，拧紧机包括专机底座，以及沿专机底座轴向方向依次安装于专机底座上的夹紧定位机构、顶升定位机构和拧紧机构；所述夹紧定位机构，用于实现将工件1推送到位后进行夹紧定位；所述顶升定位机构，用于实现工件2的顶升支撑；所述拧紧机构，用于实现工件1与工件2的自动认扣和自动拧紧；所述顶升定位机构与拧紧机构同步运动。本发明的圆柱体螺纹结合自动拧紧机和方法，具备自动认扣、自动拧紧、自动复位、扭矩监测、扭矩控制等功能，能有效减少人力成本、提高产能与良品率。

公开(公告)号：CN217667031U

公开(公告)日：2022-10-28

申请号：CN202221477928.5

申请日：2022-06-14

申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司 ,  中船重工信息科技有限公司

发明人： 李阳 ,  李林 ,  顾欢 ,  温和煦 ,  李占 ,  王成龙 ,  张秉坤 ,  郭航 ,  王传生 ,  杨明

IPC分类号： B23K9/00 ,  B23K9/28 ,  B23K9/32

摘要： 本实用新型公开了一种白车身双机器人焊接系统，包括双XYZ六轴天轨行走机构、机器人焊接系统、翻转变位机、线激光传感器及快换装置、安全防护装置、烟尘净化装置、清枪剪丝装置和控制单元；所述翻转变位机用于装夹固定白车身并带动白车身翻转；所述双XYZ六轴天轨行走机构安装于所述翻转变位机的一侧，用于扩展所述机器人焊接系统的工作范围；所述机器人焊接系统安装于所述双XYZ六轴天轨行走机构上；所述线激光传感器及快换装置安装于所述机器人焊接系统上，用于实现白车身的焊缝识别跟踪及线激光传感器的安全取放。本实用新型的焊接系统生产效率高，工艺一致性好，兼容性强，大大减少了工人的工作量。

公开(公告)号：CN113682945A

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202111051237.9

申请日：2021-09-08

申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司

发明人： 陆姜全 ,  蒋小伟 ,  李占 ,  郭航 ,  王传生 ,  张政

IPC分类号： B66C1/30

摘要： 本发明公开了一种吊装夹紧装置，包括框架、第一支架、第二支架、Y轴方向调整机构、X轴方向调整夹持机构和气路控制系统，第一支架和第二支架分别通过Y轴方向调整机构、X轴方向调整夹持机构进行X、Y方向的移动；气路控制系统用于控制X轴方向调整夹持机构的移动，其包括气路以及安装在气路上的节流阀、气动二联件、按钮开关阀、拨动开关阀、三位五通阀和4个气缸；按钮开关阀、拨动开关阀成为三位五通阀的先导控制阀，控制4个气缸的伸缩杆同时伸缩。本发明可气动实现对托盘的快速准确夹持，根据托盘尺寸调整夹持尺寸，提高客户托盘不同外形尺寸的适用范围，同时气路控制系统采用防错设计和断气保护，确保托盘夹持安全。