公开(公告)号：CN114084785B

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202111257977.8

申请日：2021-10-27

申请人： 中国运载火箭技术研究院

发明人： 周晓丽 ,  黄喜元 ,  陈永强 ,  滑勇之 ,  赵允宁 ,  吴勇 ,  谭珏 ,  穆星科 ,  康军 ,  赵博 ,  王彬 ,  李建 ,  曹晓瑞 ,  满益明 ,  黄世勇

IPC分类号： B66C1/16 ,  B66C1/18 ,  B66C13/08

摘要： 本发明公开了一种自适应调节功能的翻转吊具及翻转吊装方法，克服现有技术结构复杂、需要进行电气操作、成本高的缺陷。该翻转吊具适用于大体量飞行器与火箭支架高精度对接要求。主要由左右两根主梁、吊板、横拉半框、吊带以及卸扣组成。飞行器翻转吊具方案兼顾了飞行器由于Y向和Z向偏差引起的对接面不水平度调整需求。

公开(公告)号：CN114166443B

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202111284800.7

申请日：2021-11-01

申请人： 中国运载火箭技术研究院

发明人： 张家雄 ,  张华山 ,  陈雅曦 ,  周正阳 ,  韩金鹏 ,  杜志博 ,  周晓丽 ,  王彬 ,  谭珏 ,  穆星科 ,  罗臻 ,  黄喜元 ,  满益明 ,  曹晓瑞 ,  杨勇 ,  朱永贵

IPC分类号： G01M7/02

摘要： 一种仪器安装结构组件动包络干涉测试与改进方法，包括如下步骤：确定仪器安装结构组件的方案；采用锤击激励法进行仪器安装结构组件的模态试验；进行仪器安装结构组件的正弦扫描低频振动试验；对模态试验结果和振动试验结果，采用频率正弦扫描曲线突变法和理论计算法对仪器安装结构组件可能存在的动包络干涉进行识别；识别结果存在动包络干涉时，利用提高结构一阶频率的方法进行改进；对改进后的仪器安装结构组件进行验证，直到仪器安装结构组件不存在动包络干涉。

公开(公告)号：CN106394936B

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201610839649.1

申请日：2016-09-21

申请人： 中国运载火箭技术研究院

发明人： 陈永强 ,  曹熙炜 ,  周晓丽 ,  陈尚 ,  穆星科 ,  康军 ,  谭珏 ,  满益明 ,  陈洪波 ,  杨勇 ,  王福忠 ,  代京 ,  曹晓瑞 ,  沈重 ,  刘海光

IPC分类号： B64G1/40

摘要： 本发明公开了一种双导轨贮箱安装装置及其安装方法，属于结构设计技术领域。所述贮箱放置在型导轨上，导轨通过固定件与结构禁锢，通过丝杠结构实现与丝杆垂直的纵横两个方向位移调节，同时通过安装在贮箱上的轴承结构实现导轨方向的位移调节。此外通过螺纹杆实现导轨调节到位后的完全固定。该种贮箱安装方法，适用于狭小空间内贮箱与结构的连接安装，满足贮箱安装时的位置调节要求，同时兼顾安装操作空间需求。

公开(公告)号：CN107933968A

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201711122894.1

申请日：2017-11-14

申请人： 中国运载火箭技术研究院

发明人： 代京 ,  沈重 ,  康军 ,  穆星科 ,  陈永强 ,  谭珏 ,  周晓丽 ,  陈尚 ,  曹晓瑞 ,  满益明 ,  陈洪波 ,  朱永贵 ,  杨勇 ,  姚纳新 ,  熊艳丽

IPC分类号： B64G1/28

CPC分类号： B64G1/283

摘要： 本发明公开了一种三飞轮一体化布局装置及其安装调整方法。三飞轮一体化布局装置包括：树状支架、飞轮；树状支架包括支架本体；纵向飞轮安装在主支撑杆一端，主支撑杆另一端与飞行器连接；主支撑杆沿飞行器机体坐标系Y轴方向，纵向飞轮的主惯量轴沿飞行器机体坐标系Y轴方向；横向飞轮、斜置飞轮分别安装在各斜向支撑杆端部，与横向飞轮连接的斜向支撑杆与主支撑杆垂直，沿飞行器机体坐标系Z轴方向，横向飞轮的主惯量轴沿飞行器机体坐标系Z轴方向；各结构连接杆与主支撑杆垂直，端部连接飞行器。本发明解决了航天飞行器舱内空间紧凑，三飞轮组布局困难，同时由于舱内空间开敞性不好，安装操作空间不足，测量光路可达性不好的问题。

公开(公告)号：CN104389849B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201410539826.5

申请日：2014-10-13

申请人： 中国运载火箭技术研究院

发明人： 徐方舟 ,  孔文秦 ,  张庆利 ,  王涛 ,  张晓帆 ,  张涛 ,  彭波 ,  郭爱民 ,  宋春雨 ,  石小亮 ,  李永俊 ,  贾磊 ,  穆星科 ,  陈飞

IPC分类号： F15B15/22 ,  F15B15/20 ,  F16J7/00 ,  F16J1/00 ,  F16J9/00

摘要： 本发明提供了一种适用于气体作动的缓冲作动装置，包括装置本体、浮动活塞、活塞杆组件、端盖、活塞杆上部密封圈、端盖密封圈、活塞杆底部密封圈、浮动活塞密封圈。活塞杆组件上开有阻尼孔，浮动活塞与活塞杆组件之间、活塞杆组件与端盖之间均填充有油液。作动筒在运动过程中，活塞杆组件与端盖之间油液受压通过阻尼孔流向浮动活塞与活塞杆组件之间，产生油液阻力，从而实现作动筒全行程的缓冲效果。可以通过调节阻尼孔大小、长度以及作动筒内部填充油液的密度等参数调节作动筒阻尼特性，达到所需的缓冲效果。

公开(公告)号：CN103587720B

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201310528547.4

申请日：2013-10-30

申请人： 中国运载火箭技术研究院

发明人： 穆星科 ,  王悦 ,  张庆利 ,  彭波 ,  张涛 ,  迟令宝 ,  王月 ,  宋春雨 ,  姚世东

IPC分类号： B64G1/22

摘要： 本发明涉及一种空间飞行器对开式舱门展收机构，用于完成舱门的开闭动作，具有定位和制动功能，属于空间机构技术领域。该展收机构包括舱门隔框、舱门大梁、舱门锁、左舱门、右舱门、舱门防热结构、机体防热结构、机构驱动轴系、舱门铰链和机构连杆组件。所述的机构驱动轴系包括步进电机、减速器、绝对式测角器、测角器固定座、左轴承座、右轴承座、轴承座安装板、测角器联轴节、电机转接轴、支撑轴承和调节环。所述的机构连杆组件包括异型曲柄、连杆、舱门铰链座、关节球轴承、销轴螺钉。本发明的展收机构采用步进电机驱动，传动环节少，传力路线直接，包络空间紧凑，具有较高的动态特性，能可靠的应用于空天飞行器的在轨工作。

公开(公告)号：CN104309799A

公开(公告)日：2015-01-28

申请号：CN201410557167.8

申请日：2014-10-20

申请人： 中国运载火箭技术研究院

发明人： 王涛 ,  王悦 ,  张涛 ,  张庆利 ,  孔文秦 ,  徐方舟 ,  姚世东 ,  朱永贵 ,  彭波 ,  贾磊 ,  穆星科 ,  石小亮 ,  宋春雨

IPC分类号： B64C25/16

摘要： 本发明提供了一种飞行器舱门锁机构，包括第一端盖、作动筒、第二端盖、活塞杆、锁钩、弹簧。本发明中，通过将锁钩铰接于作动筒上，并使得锁钩的一端与作动筒中的活塞杆连接，锁钩的另一端与舱门锁环挂接，当给作动筒充气使得活塞移动，即可带动锁钩动作，实现舱门的解锁；而当作动筒中的气体排出后，锁钩又在活塞的带动下动作，实现舱门的锁定。该结构简化了传统锁结构的锁定原理，减小了锁结构的体积，适用于对小布局空间要求高的小型飞行器。

公开(公告)号：CN103612748A

公开(公告)日：2014-03-05

申请号：CN201310474127.2

申请日：2013-10-12

申请人： 中国运载火箭技术研究院

发明人： 彭波 ,  迟令宝 ,  贾磊 ,  张庆利 ,  张涛 ,  穆星科 ,  王涛 ,  徐方舟 ,  朱永贵

IPC分类号： B64C9/02 ,  B64C13/24

摘要： 一种适用于飞行器全动V尾的定位驱动机构，包括舵轴、上轴承套，上关节轴承、筒形定位套筒、连接键、分半式摇臂、锥形定位套筒、下轴承套、下关节轴承、轴端端盖、上轴承座、下轴承座、伺服作动器和伺服作动器支座，其中上、下轴承座与飞行器机体框梁连接形成盒型结构，以提高支撑结构的抗弯、抗扭性能；上、下关节轴承为舵轴提供旋转支承；分半式摇臂通过连接键与舵轴相连，将伺服作动器输出的载荷转换为驱动舵轴偏转的扭矩；下轴承套与下轴承座的锥面配合进行定心，下轴承套与下轴承座的圆柱面配合处设置螺纹半孔辅助全动V尾装卸。本发明同时实现了大尺寸、带倾斜角、双支点悬臂支撑飞行器舵面的可靠定位驱动和便捷装卸。

公开(公告)号：CN112364542B

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202011270015.1

申请日：2020-11-13

申请人： 中国运载火箭技术研究院

发明人： 张家雄 ,  曹晓瑞 ,  满益明 ,  黄世勇 ,  黄喜元 ,  周正阳 ,  张华山 ,  韩金鹏 ,  杜志博 ,  张春阳 ,  张月玲 ,  穆星科 ,  陈尚 ,  王征 ,  邵干

IPC分类号： G06F30/23

摘要： 一种多自由度太阳电池阵模态特性数据确定方法，基于展开零位太阳电池阵结构、机构方案、质量特性，建立零位状态太阳电池阵的有限元模型；将零位状态太阳电池阵的有限元模型的所有节点通过分成固定部分节点组和转动部分节点组；将绕A轴转角范围按照▽a分为M个参数，将绕B轴转角范围按照▽β分为N个参数；将转动部分节点组进行坐标变换，共得到M×N种状态下的太阳电池阵有限元模型；通过有限元方法获取太阳电池阵所有有限元节点的质量矩阵；针对M×N组状态下太阳电池阵有限元模型，进行模态分析，提取模态频率、模态振型、坐标矩阵、对质心的惯性惯量矩阵；求取转动耦合系数，采用惯量完备性原则验证模态截断的合理性。

公开(公告)号：CN113800375A

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202110978729.6

申请日：2021-08-24

申请人： 中国运载火箭技术研究院

发明人： 刘敏华 ,  朱永贵 ,  杨勇 ,  滑勇之 ,  赵允宁 ,  康军 ,  吴勇 ,  赵博 ,  陈永强 ,  穆星科 ,  谭珏 ,  周晓丽 ,  王彬 ,  李建 ,  黄喜元

IPC分类号： B66C1/10

摘要： 本发明为一种飞行器支撑、运输及起吊转接装置，转接装置由起吊转接件、橡胶垫、吊轴、螺栓、垫圈、挡圈、螺母组成。飞行器装配过程中，由于外部存在隔热瓦等无法承压材料，无法使用框梁进行支撑，需要从机身结构设计转接装置，满足飞行器支撑、运输及起吊功能。利用机身结构连接孔，将起吊转接件连接至机身结构，可以实现支撑、运输功能，将吊轴连接至起吊转接件，可以安装吊环，实现飞行器起吊。本发明能够实现无法使用框梁结构支撑的飞行器提供支撑、运输及起吊功能，具有较强的工程适用性。