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公开(公告)号：CN113800375B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110978729.6
申请日：2021-08-24
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B66C1/10
Abstract: 本发明为一种飞行器支撑、运输及起吊转接装置，转接装置由起吊转接件、橡胶垫、吊轴、螺栓、垫圈、挡圈、螺母组成。飞行器装配过程中，由于外部存在隔热瓦等无法承压材料，无法使用框梁进行支撑，需要从机身结构设计转接装置，满足飞行器支撑、运输及起吊功能。利用机身结构连接孔，将起吊转接件连接至机身结构，可以实现支撑、运输功能，将吊轴连接至起吊转接件，可以安装吊环，实现飞行器起吊。本发明能够实现无法使用框梁结构支撑的飞行器提供支撑、运输及起吊功能，具有较强的工程适用性。
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公开(公告)号：CN115455562A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211057327.3
申请日：2022-08-31
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 张家雄 , 张华山 , 陈雅曦 , 周正阳 , 韩金鹏 , 杜志博 , 黄晓晨 , 陈尚 , 李昊 , 穆星科 , 杜刚 , 王彬 , 谭珏 , 周晓丽 , 张月玲 , 韩旭 , 曹晓瑞 , 杨勇 , 朱永贵 , 罗臻
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F30/23 , G06F119/10 , G06F119/14 , G06F113/28 , G06F113/24
Abstract: 一种空天飞行器微振动试验条件获取方法，搜寻飞行器在轨工作过程中的微振动扰源；对微振动扰源进行分类，确定无法避开的扰源；开展无法避开的扰源的微振动环境测量试验，获取扰源的最大振动环境时域曲线；建立微振动响应分析有限元模型；开展瞬态响应分析，确定精密仪器的微振动响应；将精密仪器的微振动响应时域曲线转化为频域曲线，并进行包络设计,得到精密仪器的微振动试验条件，用于后续试验验证。
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公开(公告)号：CN107933968B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201711122894.1
申请日：2017-11-14
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G1/28
Abstract: 本发明公开了一种三飞轮一体化布局装置及其安装调整方法。三飞轮一体化布局装置包括：树状支架、飞轮；树状支架包括支架本体；纵向飞轮安装在主支撑杆一端，主支撑杆另一端与飞行器连接；主支撑杆沿飞行器机体坐标系Y轴方向，纵向飞轮的主惯量轴沿飞行器机体坐标系Y轴方向；横向飞轮、斜置飞轮分别安装在各斜向支撑杆端部，与横向飞轮连接的斜向支撑杆与主支撑杆垂直，沿飞行器机体坐标系Z轴方向，横向飞轮的主惯量轴沿飞行器机体坐标系Z轴方向；各结构连接杆与主支撑杆垂直，端部连接飞行器。本发明解决了航天飞行器舱内空间紧凑，三飞轮组布局困难，同时由于舱内空间开敞性不好，安装操作空间不足，测量光路可达性不好的问题。
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公开(公告)号：CN105223843B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201510583886.1
申请日：2015-09-14
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/04
Abstract: 一种基于数据共享的空天飞行器综合验证系统，分为前置设备区和后端设备区，后端设备区又分为测试服务区和操作应用区，前置设备区、测试服务区和操作应用区之间采用光纤网络连接。前置设备区是飞行器与后端设备区的信息交互纽带，由各分系统测试设备组成。测试服务区是空天飞行器综合性能验证系统的核心区，包括测试处理服务器、数据订阅服务器、数据判读服务器、数据库服务器、健康监控与评估服务器和磁盘阵列。操作应用区由控制操作台、数据监视终端组成，借助测试服务区提供的各种服务实现遥控/控制指令发送、参数判读及健康评测规则编辑、测试流程装订、数据显示、数据查询、数据回放以及测试报告生成功能。
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公开(公告)号：CN106394936A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610839649.1
申请日：2016-09-21
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64G1/40
CPC classification number: B64G1/402
Abstract: 本发明公开了一种双导轨贮箱安装装置及其安装方法，属于结构设计技术领域。所述贮箱放置在 型导轨上，导轨通过固定件与结构禁锢，通过丝杠结构实现与丝杆垂直的纵横两个方向位移调节，同时通过安装在贮箱上的轴承结构实现导轨方向的位移调节。此外通过螺纹杆实现导轨调节到位后的完全固定。该种贮箱安装方法，适用于狭小空间内贮箱与结构的连接安装，满足贮箱安装时的位置调节要求，同时兼顾安装操作空间需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113800375A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110978729.6
申请日：2021-08-24
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B66C1/10
Abstract: 本发明为一种飞行器支撑、运输及起吊转接装置，转接装置由起吊转接件、橡胶垫、吊轴、螺栓、垫圈、挡圈、螺母组成。飞行器装配过程中，由于外部存在隔热瓦等无法承压材料，无法使用框梁进行支撑，需要从机身结构设计转接装置，满足飞行器支撑、运输及起吊功能。利用机身结构连接孔，将起吊转接件连接至机身结构，可以实现支撑、运输功能，将吊轴连接至起吊转接件，可以安装吊环，实现飞行器起吊。本发明能够实现无法使用框梁结构支撑的飞行器提供支撑、运输及起吊功能，具有较强的工程适用性。
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公开(公告)号：CN108153957A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711386664.6
申请日：2017-12-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种空间机械臂动力学仿真分析方法、系统及存储介质。其中，该方法包括以下步骤：采用三维软件对七自由度机械臂进行机构运动仿真，获得运动轨迹数据，根据运动轨迹数据得到机械臂各个关节的角速度和角加速度；对七自由度机械臂建立机械臂动力学仿真ADAMS模型，并将运动轨迹数据添加到机械臂动力学仿真ADAMS模型得到机械臂动力学仿真ADAMS模型中的各个关节的驱动源；根据各个关节的驱动源驱动机械臂各个关节的运动，得到机械臂对飞行起本体各个时间点的干扰力及力矩以及机械臂各个关节的受力。本发明缩短了设计、协调链条和周期，快速开展迭代优化设计，规避了复杂的控制算法，极大地提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN104317990B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201410528642.9
申请日：2014-10-09
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于风险的多阶段任务航天器可靠性改进方法，包括(1)根据飞行任务过程及成功判据，确定关键任务阶段、任务后果状态，以及任务后果状态之间的转换关系；(2)分析关键任务阶段风险特性，应用故障树、动态故障树以及贝叶斯网络方法，建立风险特性模型，收集相关数据确定关键任务失败发生概率及主要风险因素；(3)建立航天器任务过程事件树模型，求解模型得到不同任务后果状态概率，结合主要风险因素，制定可靠性改进措施。该方法能够实现多阶段任务航天器常规失效、冗余备份失效及相关失效建模分析，得到任务后果状态概率和主要风险因素，可为航天器可靠性改进提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN105197254B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510583873.4
申请日：2015-09-14
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: B64F5/60
Abstract: 一种适应于地面测试用压紧开关锁紧与释放装置，包括：基座(1)、锁紧释放机构(2)；锁紧释放机构(2)包括压杆支架(21)、把手(22)、曲柄摇臂(23)、压杆(24)及圆套筒(26)；压杆支架(21)通过侧壁上的安装孔与基座(1)相连，压杆支架(21)通过耳片与把手(22)头部连接，曲柄摇臂(23)与把手(22)头部及压杆(24)上端活动连接，压杆(24)下端穿过压杆支架(21)底部平板的安装孔及下方的圆套筒(26)；压紧开关(3)固定安装在锁紧释放机构(2)下方。本发明满足在地面测试时对真实压紧开关锁紧与释放过程的模拟，使原本依赖于人工操作的锁紧释放工作转变为具有标准化和通用化的操作规程，具有较高的适应性。
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公开(公告)号：CN111310277B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN201911155408.5
申请日：2020-03-13
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F30/15 , G06F119/14 , G06F113/14
Abstract: 本申请实施例中提供了一种大气数据传感系统管路传递特性建模方法、飞行器及存储介质。大气数据传感系统管路传递特性建模方法中，首先确定飞行器气压传递管路模型以及一种飞行工况下的受感器表面流场特性；根据所述管路模型和多段管路压力传递函数动力学模型建立管路压力传递函数库；最后根据压力传递特性库，通过曲线拟合方法确定二阶传递特性函数参数。本发明的大气数据传感系统管路传递特性建模方法具有较高的精度，解决了现有技术还未建立符合建模精度要求的管路传递特性建模方法的问题。
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