-
公开(公告)号：CN113985896A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111470674.4
申请日：2021-12-03
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供一种自动驾驶车辆避障路径规划方法、车辆及可读存储介质，方法涉及自动驾驶车辆路径规划领域，方法在提高算法收敛速度和改善规划路径质量方面效果显著。首先，利用车载感知系统获取的环境数据建立二维栅格化地图模型；其次，利用本发明构造的全局启发函数优化蚁群算法状态转移概率，在基于车速和贝塞耳光滑曲线的约束条件下，引导一定规模的蚂蚁依次向目标点移动；再次，利用本发明提出的一种基于动态调整的信息素更新策略，引导优化过程快速向全局可行最优解收敛；最后，达到规定的迭代次数，迭代终止，生成输出全局最优的自动驾驶车辆避障规划路径。
-
公开(公告)号：CN104438598B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410796398.4
申请日：2014-12-18
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
摘要： 本发明公开了一种新型轻型卡车车门铰链支架加工工艺，包括以下步骤：（1）下料；（2）落料冲孔；（3）以步骤（2）中的孔为定位基准进行压弯，形成产品的两翼面（；4）以步骤（2）中孔为定位基准进行反方向压弯，形成具有翼面、侧面和底部的成型产品；（5）对翼面进行冲孔；（6）以步骤（2）中的孔为定位基准，以翼面及底部为支撑加工侧面的装配孔，得产品铰链支架。通过冲压和机加工有效结合的加工工艺得到的轻型卡车双排座驾驶室车后门铰链支架，孔位精度能够满足铰链总成的装配，本发明加工工艺的使用使产品质量得到保证，产品合格率达100%。
-
公开(公告)号：CN104307982B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410585583.9
申请日：2014-10-28
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
摘要： 本轻型卡车整体侧围的冲压工艺，依次包括如下步骤：a)将板材根据展开尺寸剪切成矩形块料；b)以邻边定位进行落料冲孔形成侧围平面外形；c)以周边定位进行拉延成型；d)以内形定位进行侧围修边、冲孔；e)以内形定位进行切边、翻边、冲孔；f)以内形定位进行切边、翻边、冲孔。按照步骤a)计算下料后，利用步骤b)冲制出侧围的整体平面形状结构。之后通过步骤c)先拉延成型，步骤d)、步骤e)、步骤f)中分三次进行冲制各个类型的孔，降低了一次冲孔的冲孔力。通过步骤d)中的修边后分两次对不同部位进行切边、翻边工作，平均了冲压力。相对于分体焊接结构的轻型卡车侧围具有成型质量高、制造加工高效稳定的特点。
-
公开(公告)号：CN104307982A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410585583.9
申请日：2014-10-28
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
摘要： 本发明新型轻型卡车整体侧围的冲压工艺，依次包括如下步骤：a)将板材根据展开尺寸剪切成矩形块料；b)以邻边定位进行落料冲孔形成侧围平面外形；c)以周边定位进行拉延成型；d)以内形定位进行侧围修边、冲孔；e)以内形定位进行切边、翻边、冲孔；f)以内形定位进行切边、翻边、冲孔。按照步骤a)计算下料后，利用步骤b)冲制出侧围的整体平面形状结构。之后通过步骤c)先拉延成型，步骤d)、步骤e)、步骤f)中分三次进行冲制各个类型的孔，降低了一次冲孔的冲孔力。通过步骤d)中的修边后步骤e)和步骤f)分两次对不同部位进行切边、翻边工作，平均了冲压力。相对于传统的分体焊接结构的轻型卡车侧围具有成型质量高、制造加工高效稳定的特点。
-
公开(公告)号：CN113985896B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202111470674.4
申请日：2021-12-03
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供一种自动驾驶车辆避障路径规划方法、车辆及可读存储介质，方法涉及自动驾驶车辆路径规划领域，方法在提高算法收敛速度和改善规划路径质量方面效果显著。首先，利用车载感知系统获取的环境数据建立二维栅格化地图模型；其次，利用本发明构造的全局启发函数优化蚁群算法状态转移概率，在基于车速和贝塞耳光滑曲线的约束条件下，引导一定规模的蚂蚁依次向目标点移动；再次，利用本发明提出的一种基于动态调整的信息素更新策略，引导优化过程快速向全局可行最优解收敛；最后，达到规定的迭代次数，迭代终止，生成输出全局最优的自动驾驶车辆避障规划路径。(56)对比文件Jinyu Tang等.On the use of ant colonyalgorithm with weighted penalty strategyto optimize path searching《.2020International Conference on IntelligentComputing, Automation and Systems》.2020,全文.殷绍伟等.融合改进A*蚁群和滚动窗口法的平滑路径规划《.计算机科学与探索》.2021,第15卷(第10期),全文.徐梁.轮式移动机器人路径规划研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库 信息科技辑》.2018,(第10期),全文.
-
公开(公告)号：CN104827250B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510215732.7
申请日：2015-04-30
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC分类号： B23P15/00
摘要： 本发明公开了一种轻型卡车驾驶室后车门铰链板的生产工艺，包括备料、加工倒角、压弯、焊接圆棒料、加工圆棒料的两端面；在圆棒料上加工出销轴孔和加工两螺纹孔步骤。本发明的有益效果是：消除了压弯和焊接过程中回弹和热变形对产品尺寸精度的影响，先焊接圆棒料后加工出销轴孔，进一步减小了焊接对销轴孔位置的影响，极大的提高了产品的精度，方便后续操作；加工过程中基准统一,从而提高精度；产品合格率由50%升高至100%。原产品每件必检，现产品改为抽检，抽检率为1%，节约时间，降低成本。
-
公开(公告)号：CN104827250A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510215732.7
申请日：2015-04-30
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC分类号： B23P15/00
摘要： 本发明公开了一种轻型卡车驾驶室后车门铰链板的生产工艺，包括备料、加工倒角、压弯、焊接圆棒料、加工圆棒料的两端面；在圆棒料上加工出销轴孔和加工两螺纹孔步骤。本发明的有益效果是：消除了压弯和焊接过程中回弹和热变形对产品尺寸精度的影响，先焊接圆棒料后加工出销轴孔，进一步减小了焊接对销轴孔位置的影响，极大的提高了产品的精度，方便后续操作；加工过程中基准统一,从而提高精度；产品合格率由50%升高至100%。原产品每件必检，现产品改为抽检，抽检率为1%，节约时间，降低成本。
-
公开(公告)号：CN104438598A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410796398.4
申请日：2014-12-18
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
摘要： 本发明公开了一种新型轻型卡车车门铰链支架加工工艺，包括以下步骤：（1）下料；（2）落料冲孔；（3）以步骤（2）中的孔为定位基准进行压弯，形成产品的两翼面；（4）以步骤（2）中孔为定位基准进行反方向压弯，形成具有翼面、侧面和底部的成型产品；（5）对翼面进行冲孔；（6）以步骤（2）中的孔为定位基准，以翼面及底部为支撑加工侧面的装配孔，得产品铰链支架。通过冲压和机加工有效结合的加工工艺得到的轻型卡车双排座驾驶室车后门铰链支架，孔位精度能够满足铰链总成的装配，本发明加工工艺的使用使产品质量得到保证，产品合格率达100%。
-
公开(公告)号：CN220523116U
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202322207916.1
申请日：2023-08-16
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
摘要： 本申请提供一种电驱桥轴承连接结构，涉及轴承连接的技术领域，包括：轴承盖，一端固定设置有第一法兰盘；轴承座，朝向轴承盖的端部固定设置有第二法兰盘，第一法兰盘与第二法兰盘紧密贴合；快拆连接机构，共同设置在第一法兰盘和第二法兰盘上，用于将第一法兰盘与第二法兰盘进行可拆卸连接。本申请通过快拆连接机构可以实现第一法兰盘与第二法兰盘的快速装配或拆解，实现轴承盖与轴承座的快速装配或拆解，进而可以便捷、快速、高效地进行电驱桥轴承连接结构的维修和更换工作。
-
公开(公告)号：CN204772216U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520505110.3
申请日：2015-07-14
申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 本实用新型公开了一种轻型卡车驾驶室地板总成定位装置，属于驾驶室底板定位设备技术领域。其技术方案为：一种轻型卡车驾驶室地板总成定位装置，包括固定底座，设置在固定底座上的支撑板，其特征在于，在支撑板上设置滑动的两个一个自由度定位点的翼型夹紧机构和一对两个自由度定位点的夹紧单元。本实用新型的有益效果为：可以满足多种车型共线生产，减少生产线建设，占地面积小，节约投资成本，定位点可以在驾驶室底板的X坐标方向和Y坐标方向移动，以实现不同宽度、长度驾驶室地板总成的定位。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
15 条记录 (耗时 0.03 秒)