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公开(公告)号：CN119229678A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411292085.5
申请日：2024-09-14
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: G08G1/14
Abstract: 本发明属于停车场寻车导航技术领域，具体提供一种停车场寻车方法、终端及存储介质，包括在车辆进入停车场时，向云端服务器发送停车请求，获取该停车场的当前空余车位状况；触发停车路径规划和停车路线记录，并上传至云端服务器；判断驾驶员是否离开车辆；若是，则触发驾驶员手持的移动终端对驾驶员行走路线进行记录，并上传至云端服务器；向云端服务器发送寻车请求，获取寻车路径。本发明通过车辆进入停车场时即向云端服务器发送停车请求并获取空余车位信息，结合停车路径规划与路线记录功能，本发明实现了车辆位置的精准记录。当车主需要寻车时，云端服务器能够迅速提供最优寻车路径，显著缩短寻车时间，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN117346799A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311290161.4
申请日：2023-10-07
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于经验地图的弯道识别方法、装置及设备，涉及车辆自动驾驶技术领域。该方法包括：获取按预置顺序排序的每个路径点的初始瞬时曲率，根据预设滤波规则，对相应路径点的初始瞬时曲率进行滤波；对所述滤波瞬时曲率对应的路径点和所述初始瞬时曲率对应的未与所述预设滤波规则匹配的路径点进行筛选，得到多个疑似弯道路径点；对多个疑似弯道路径点进行分组，并根据疑似弯道的组内疑似弯道路径点的数量，确定所述疑似弯道是否为真弯道。本方法根据预设滤波规则，对相应初始瞬时曲率进行滤波，去除噪音和误差，得到反映更准确的道路曲线特性。根据组内疑似弯道路径点的数量为判断依据，数据处理方法简单高效，更加贴合实际情况。
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公开(公告)号：CN116007610A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211676132.7
申请日：2022-12-26
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本申请提供一种轨迹地图更新方法、设备及存储介质，涉及轨迹地图构建技术。该方法包括：车端通信模块从云端服务器下载第一轨迹地图，并根据第一轨迹地图控制智能驾驶车辆行驶；地理信息转存模块记录智能驾驶车辆行驶的轨迹信息；地图检测更新模块根据轨迹信息得到智能驾驶车辆行驶的第二轨迹地图，确定第二轨迹地图相较于第一轨迹地图的轨迹变化程度；若轨迹变化程度超过预设阈值，则向车端通信模块发送轨迹地图更新信息；车端通信模块将轨迹地图更新信息上传至云端服务器。本申请的方法，解决了封闭场景路线变化频率高、周期短，导致轨迹地图维护成本高、时间长、无法与其他车辆共用的问题。
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公开(公告)号：CN119088084A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411202110.6
申请日：2024-08-29
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: G05D1/81
Abstract: 本申请提供一种用于远程驾驶的车端安全保护方法、装置和设备。该方法包括：确定车辆端对远程驾驶指令的执行情况，并根据所述执行情况，确定所述车辆端对应的当前失效模式；在所述当前失效模式为第一失效模式的情况下，获取所述车辆端对应的环境参数和车辆状态信息，所述第一失效模式用于指示所述车辆端对应的远程驾驶指令彻底失效；根据所述环境参数和所述车辆状态信息，确定所述车辆端对应的目标危险等级；根据所述目标危险等级对应的安全保护策略，对所述车辆端进行安全保护处理。本申请的方法，提高了远程驾驶失效时车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN119088015A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411202494.1
申请日：2024-08-29
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D105/05
Abstract: 本申请提供一种自动驾驶矿用卡车的控制方法、装置、设备、介质及产品，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：获取多个第一矿用卡车在行驶过程中采集的目标对象的状态数据；从多个状态数据中识别同一个目标对象的一个或多个状态数据，并将同一个目标对象的一个或多个状态数据进行融合，得到同一个目标对象的融合状态数据；根据多个目标对象的融合状态数据预测多个矿用卡车的行驶轨迹；根据多个矿用卡车的行驶轨迹进行冲突预测，得到冲突预测结果；根据冲突预测结果生成多个矿用卡车的通行策略，并将通行策略下发对应的矿用卡车，以控制矿用卡车执行通行策略。本申请的方法，可以提高自动驾驶矿用卡车在交叉路口的通行效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119031021A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411066516.6
申请日：2024-08-05
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: H04L67/125 , H04L67/52 , G08B31/00
Abstract: 本申请提供一种矿卡控制系统、方法、设备和介质。该系统包括：云端数据处理模块，用于通过矿卡的车载数据收集模块，获取并存储所述矿卡的矿卡信息，其中，所述矿卡信息包括定位信息、感知信息和指令信息；云端调度模块，用于从所述云端数据处理模块获取所述矿卡信息，从云端指令交互模块获取挖机的挖机信息，根据所述矿卡信息和所述挖机信息，确认所述矿卡和所述挖机之间的配对结果，并生成任务指令，其中，所述任务指令包括所述矿卡的目标位置；云端预警模块，用于从所述云端数据处理模块获取所述矿卡信息，并根据所述矿卡信息确认不同所述矿卡之间、所述矿卡和障碍物之间是否需要进行碰撞预警。本申请的方法可以实现矿卡合理管理调度。
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公开(公告)号：CN117739975A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311585405.1
申请日：2023-11-24
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本申请提供一种基于双向动态跳点搜索的路径规划方法、装置及介质，该方法包括：对环境地图进行栅格化处理，得到栅格地图；栅格地图中，用于表示自由行走空间的栅格为第一值，用于表示障碍物的栅格为第二值；在栅格地图中，基于预设代价函数对从初始点到目标点和从目标点到初始点两个方向进行预设扩展搜索，得到规划路径；预设代价函数与初始点到当前节点的距离代价值、当前节点到目标点间的预估距离值、障碍物密度、转弯代价正相关。本申请的方法，有利于提高路径搜索效率。
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公开(公告)号：CN117207917A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311427255.1
申请日：2023-10-30
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆传感器的清洗方法、系统及车辆。该方法包括：接收车辆上的各个传感器发送的图像，对于每一传感器，根据传感器发送的第一图像，对传感器进行脏污自检，以确定传感器对应的污染物占比；若传感器对应的污染物占比超过第一阈值，则根据与传感器存在共视区域的目标传感器进行交叉检验，以确定传感器中是否存在污染物；若存在污染物，则根据污染物占比，确定传感器对应的脏污等级；根据脏污等级，确定传感器对应的清洗策略，并将清洗策略发送至清洗执行机构，以使清洗执行机构根据清洗策略对传感器进行清洗。本申请的方法，提高了污染物检测的准确性和可靠性，并且降低了清洗过程中的资源浪费。
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公开(公告)号：CN117029853A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311013290.9
申请日：2023-08-11
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本申请提供一种多传感器融合定位方法、系统、车辆、设备及介质，涉及自动驾驶定位技术领域。该方法包括：获取多种原始数据，并对各种原始数据分别进行失效识别；在识别到所有原始数据中的至少一种为失效数据时，将因子图模型中与失效数据对应的因子的权重值减小到第一预设权重值；其中，因子图模型包含所有原始数据对应的因子以及所有因子的权重值；对各种原始数据分别进行处理，得到各种原始数据对应的定位数据；将各种原始数据对应的定位数据作为各原始数据对应的因子，输入至因子图模型，以供因子图模型对各因子进行计算，得到车辆的融合定位结果。上述方式提高了融合定位结果的精确度。
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公开(公告)号：CN115880945A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211584008.8
申请日：2022-12-10
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本发明属于车辆驾驶技术领域，具体提供一种双车道超车预警系统及方法，所述系统包括V2X通信架构；V2X通信架构包含智能车载设备和智能路侧设备；智能车载设备，用于获取本车行驶参数信息及定位信息、周围车辆的行驶参数信息、定位信息以及周围的路况信息；根据获取的信息计算超车预警模型的参数，完成车辆双车道超车预警模型的计算，得到预警结果并给出预警建议输出到智能路侧设备；智能路侧设备，用于获取周围车辆行驶参数信息、路况信息、交通状态信息并广播周围路况和他车消息，广播智能车载设备输出的预警建议引导车辆安全行驶。利用了V2X网联技术进行实时获取本车和周围车辆行驶参数，对危险超车预警具有良好的准确度。
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