公开(公告)号：CN115042793B

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202210984281.3

申请日：2022-08-17

申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司

发明人： 路志强 ,  孙广迪 ,  赵红莎 ,  杨芮 ,  周在芳 ,  翟霄雁

IPC分类号： B60W30/19 ,  B60W20/30 ,  B60W20/50

摘要： 本发明属于商用车控制技术领域，具体提供一种混合动力系统换挡整车控制方法，包括如下步骤：获取系统状态；进行系统状态判断及计算；根据计算结果判断所有系统故障状态均满足无故障要求时，通过协调电池管理系统、电机、发动机和变速箱的控制状态、控制扭矩和控制转速驱动使能变速箱控制器执行相应的控制指令或动作，实现对变速箱换挡过程的整车控制。提高了车辆各系统间的状态协调、控制的稳定性和准确性；满足P2混合动力商用车变速箱换档整车控制的技术要求及换档控制稳定性和平顺性；通过变速箱换档前后扭矩变化，采用PID调节计算降扭和还扭，保证了在不同扭矩需要下的换档扭矩调节的平顺性和稳定性。

公开(公告)号：CN115140014A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202211068063.1

申请日：2022-09-02

申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司

发明人： 路志强 ,  孙广迪 ,  赵红莎 ,  杨芮 ,  周在芳 ,  翟霄雁

IPC分类号： B60W20/14 ,  B60W20/50 ,  B60W10/08

摘要： 本发明属于混合动力能量回收技术领域，具体提供一种混合动力系统制动能量回收整车控制方法，所述方法包括如下步骤：获取混合动力系统状态，根据获取的状态判断系统是否存在故障；当系统无故障时，进行系统模式和参数的处理并发送给电子制动系统；当ABS和ASR均未激活且制动激活时，进行电子制动系统请求响应的计算；根据计算结果向整车控制器发送制动扭矩请求；整车控制器接收到制动扭矩请求后，进行电机制动能量回收扭矩控制；当系统存在故障时，禁止制动能量回收，控制电机仅允许驱动或滑行。通过以上控制方法保证了混合动力系统商用车制动能量回收控制的安全性、稳定和准确性。

公开(公告)号：CN115042793A

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202210984281.3

申请日：2022-08-17

申请人： 中国重汽集团济南动力有限公司

发明人： 路志强 ,  孙广迪 ,  赵红莎 ,  杨芮 ,  周在芳 ,  翟霄雁

IPC分类号： B60W30/19 ,  B60W20/30 ,  B60W20/50

摘要： 本发明属于商用车控制技术领域，具体提供一种混合动力系统换挡整车控制方法，包括如下步骤：获取系统状态；进行系统状态判断及计算；根据计算结果判断所有系统故障状态均满足无故障要求时，通过协调电池管理系统、电机、发动机和变速箱的控制状态、控制扭矩和控制转速驱动使能变速箱控制器执行相应的控制指令或动作，实现对变速箱换挡过程的整车控制。提高了车辆各系统间的状态协调、控制的稳定性和准确性；满足P2混合动力商用车变速箱换档整车控制的技术要求及换档控制稳定性和平顺性；通过变速箱换档前后扭矩变化，采用PID调节计算降扭和还扭，保证了在不同扭矩需要下的换档扭矩调节的平顺性和稳定性。