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公开(公告)号：CN113276909A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110832818.X
申请日：2021-07-22
申请人： 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司 , 四川都睿感控科技有限公司
IPC分类号： B61L5/06
摘要： 本发明涉及一种模拟室内转辙机的装置以及模拟方法，包括：前段处理单元用于向各个单体转辙机下达组合控制信息；若干组单体转辙机，分别与前段处理单元电气连接，每组单体转辙机对应连接有一组真实转辙机；控制切换单元包括若干组与前段处理单元连接的拨动开关，每组拨动开关对应于一组单体转辙机，每组拨动开关用于控制单体转辙机的供电情况和组合控制信息接入情况；控制操作单元包括若干组与前段处理单元连接的状态开关，每组状态开关对应于一组单体转辙机，每组状态开关用于调整单体转辙机的道岔状态。本发明对室外转辙机的道岔功能进行调试控制，一次性能调试多个转辙机；并且无需外带三相电发电机配套使用，大大减小调试装置的体积。
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公开(公告)号：CN113296453A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110847124.3
申请日：2021-07-27
申请人： 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司 , 西南交通大学 , 四川都睿感控科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及一种铁路信号室外设备模拟控制箱及其调试方法，包括主控制箱、若干扩展控制箱，所述主控制箱、若干扩展控制箱相互级联；所述主控制箱上可拆卸安装有信号机板卡、转辙机板卡、轨道电路板卡、主控制器板卡；所述扩展控制箱上可拆卸安装有信号机板卡、转辙机板卡、轨道电路板卡；任何信号机板卡、转辙机板卡、轨道电路板卡均与所述主控制器板卡连接通信。本发明每当需要模拟不同的铁路站的室外设备时，只需要减少或增加扩展控制箱及其板卡的数量，使得板卡与室外设备一一对应即可，让控制箱在任何铁路站都能重复利用，降低制造成本。
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公开(公告)号：CN113296453B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110847124.3
申请日：2021-07-27
申请人： 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司 , 西南交通大学 , 四川都睿感控科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及一种铁路信号室外设备模拟控制箱及其调试方法，包括主控制箱、若干扩展控制箱，所述主控制箱、若干扩展控制箱相互级联；所述主控制箱上可拆卸安装有信号机板卡、转辙机板卡、轨道电路板卡、主控制器板卡；所述扩展控制箱上可拆卸安装有信号机板卡、转辙机板卡、轨道电路板卡；任何信号机板卡、转辙机板卡、轨道电路板卡均与所述主控制器板卡连接通信。本发明每当需要模拟不同的铁路站的室外设备时，只需要减少或增加扩展控制箱及其板卡的数量，使得板卡与室外设备一一对应即可，让控制箱在任何铁路站都能重复利用，降低制造成本。
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公开(公告)号：CN113281568A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110822882.X
申请日：2021-07-21
申请人： 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司 , 四川都睿感控科技有限公司
IPC分类号： G01R25/00
摘要： 本发明涉及一种25Hz相敏信号的相位差测量系统、测量方法，包括：轨道信号检测单元，接入轨道电源信号，输出端与外部控制器连接，轨道信号检测单元用于触发外部控制器进行超前时间计时；局部信号检测单元，接入局部电源信号，至少有一个输出通道，至少一个所述输出通道与外部控制器连接，局部信号检测单元用于获取局部电源信号的至少一个输出通道的超前时间；外部控制器，进行超前时间计时，根据局部电源信号的至少一个输出通道的超前时间，计算局部电源信号与轨道电源信号之间的相位差。本发明的目的在于对25Hz相敏信号轨道电路的发送端和接收端之间的相位差进行测量计算。
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公开(公告)号：CN113281568B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110822882.X
申请日：2021-07-21
申请人： 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司 , 四川都睿感控科技有限公司
IPC分类号： G01R25/00
摘要： 本发明涉及一种25Hz相敏信号的相位差测量系统、测量方法，包括：轨道信号检测单元，接入轨道电源信号，输出端与外部控制器连接，轨道信号检测单元用于触发外部控制器进行超前时间计时；局部信号检测单元，接入局部电源信号，至少有一个输出通道，至少一个所述输出通道与外部控制器连接，局部信号检测单元用于获取局部电源信号的至少一个输出通道的超前时间；外部控制器，进行超前时间计时，根据局部电源信号的至少一个输出通道的超前时间，计算局部电源信号与轨道电源信号之间的相位差。本发明的目的在于对25Hz相敏信号轨道电路的发送端和接收端之间的相位差进行测量计算。
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公开(公告)号：CN113276909B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110832818.X
申请日：2021-07-22
申请人： 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司 , 四川都睿感控科技有限公司
IPC分类号： B61L5/06
摘要： 本发明涉及一种模拟室内转辙机的装置以及模拟方法，包括：前段处理单元用于向各个单体转辙机下达组合控制信息；若干组单体转辙机，分别与前段处理单元电气连接，每组单体转辙机对应连接有一组真实转辙机；控制切换单元包括若干组与前段处理单元连接的拨动开关，每组拨动开关对应于一组单体转辙机，每组拨动开关用于控制单体转辙机的供电情况和组合控制信息接入情况；控制操作单元包括若干组与前段处理单元连接的状态开关，每组状态开关对应于一组单体转辙机，每组状态开关用于调整单体转辙机的道岔状态。本发明对室外转辙机的道岔功能进行调试控制，一次性能调试多个转辙机；并且无需外带三相电发电机配套使用，大大减小调试装置的体积。
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公开(公告)号：CN113276896B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202110634639.5
申请日：2021-06-08
申请人： 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司 , 浙江大学
摘要： 本发明提供了一种接触网上部结构智能安装设备，包括：自动行走定位车辆及定位系统，分为车体和视觉扫描测距模块，自动行走定位车辆及定位系统包括液压脚撑、车体护栏、垫板安装机械手；多关节机器人及垫板夹持机构，设置在自动行走定位车辆及定位系统的车体顶部，多关节机器人及垫板夹持机构包括液压夹持组件；自动折叠伸缩操作平台，设置在自动行走定位车辆及定位系统的车体顶部，包括回转机构、升降固定节、升降第二节、升降第三节、升降多节液压缸。本发明解决了决脚手架、吊装装置属笨重无动力设备，其隧道内移动困难、安全防护性差、占用人手多，在施工安全上存在较大的隐患，已不满足现阶段施工进度及工效的要求的问题。
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公开(公告)号：CN113276896A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110634639.5
申请日：2021-06-08
申请人： 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司 , 浙江大学
摘要： 本发明提供了一种接触网上部结构智能安装设备，包括：自动行走定位车辆及定位系统，分为车体和视觉扫描测距模块，自动行走定位车辆及定位系统包括液压脚撑、车体护栏、垫板安装机械手；多关节机器人及垫板夹持机构，设置在自动行走定位车辆及定位系统的车体顶部，多关节机器人及垫板夹持机构包括液压夹持组件；自动折叠伸缩操作平台，设置在自动行走定位车辆及定位系统的车体顶部，包括回转机构、升降固定节、升降第二节、升降第三节、升降多节液压缸。本发明解决了决脚手架、吊装装置属笨重无动力设备，其隧道内移动困难、安全防护性差、占用人手多，在施工安全上存在较大的隐患，已不满足现阶段施工进度及工效的要求的问题。
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公开(公告)号：CN113085671A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110573221.8
申请日：2021-05-25
申请人： 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司 , 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种隧道接触网吊柱安装多关节机器人，包括：接触网吊柱，所述接触网吊柱固定设置在液压夹持组件上，且液压夹持组件端部与第一轴关节部件固定设置，同时第一轴关节部件的底部设置有第二轴关节部件，第二轴关节部件的右侧安装有第三轴关节部件；液压夹持组件，所述液压夹持组件中设置有两组液压自定心夹具，且液压自定心夹具的底部安装有尼龙夹头，同时尼龙夹头的外侧设置有尼龙夹头安装板；第一轴关节部件，所述第一轴关节部件的顶部是第一伺服电机，且第一伺服电机的下侧安装有第一行星减速机。该隧道接触网吊柱安装多关节机器人，以机器人代替人工操作，可以确保吊柱安装精度并提高吊柱安装效率。
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公开(公告)号：CN107193023B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201710254061.4
申请日：2017-04-18
申请人： 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
IPC分类号： G01S19/42
摘要： 本发明属于北斗卫星系统单点伪距定位技术领域，具体是一种具有闭式解的高精度北斗卫星系统单点定位方法。包括步骤：（1）通过获得的n个北斗卫星位置的观测值构建几何模型，并将移动站位置和由时钟偏差引起的距离偏差作为待求解的未知参数。（2）利用最小二乘法获得移动基站初始解，结合最大似然估计方法得到测量误差协方差矩阵的近似。（3）将所得的测量误差协方差矩阵代入最大似然估计中得到第一步加权二乘解。（4）采用扰动分析方法求解第一步加权二乘解的协方差矩阵。（5）利用移动站距离矢量之间的相关性提高算法性能，并且使用加权二乘解的协方差矩阵，得到精确的移动站位置估计。本发明利用通过对测量方差的线性化得到算法的闭式解，解决了现有迭代算法搜索时间长，运算量大的问题。
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