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公开(公告)号：CN113276896B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202110634639.5
申请日：2021-06-08
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明提供了一种接触网上部结构智能安装设备，包括：自动行走定位车辆及定位系统，分为车体和视觉扫描测距模块，自动行走定位车辆及定位系统包括液压脚撑、车体护栏、垫板安装机械手；多关节机器人及垫板夹持机构，设置在自动行走定位车辆及定位系统的车体顶部，多关节机器人及垫板夹持机构包括液压夹持组件；自动折叠伸缩操作平台，设置在自动行走定位车辆及定位系统的车体顶部，包括回转机构、升降固定节、升降第二节、升降第三节、升降多节液压缸。本发明解决了决脚手架、吊装装置属笨重无动力设备，其隧道内移动困难、安全防护性差、占用人手多，在施工安全上存在较大的隐患，已不满足现阶段施工进度及工效的要求的问题。
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公开(公告)号：CN113276896A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110634639.5
申请日：2021-06-08
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明提供了一种接触网上部结构智能安装设备，包括：自动行走定位车辆及定位系统，分为车体和视觉扫描测距模块，自动行走定位车辆及定位系统包括液压脚撑、车体护栏、垫板安装机械手；多关节机器人及垫板夹持机构，设置在自动行走定位车辆及定位系统的车体顶部，多关节机器人及垫板夹持机构包括液压夹持组件；自动折叠伸缩操作平台，设置在自动行走定位车辆及定位系统的车体顶部，包括回转机构、升降固定节、升降第二节、升降第三节、升降多节液压缸。本发明解决了决脚手架、吊装装置属笨重无动力设备，其隧道内移动困难、安全防护性差、占用人手多，在施工安全上存在较大的隐患，已不满足现阶段施工进度及工效的要求的问题。
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公开(公告)号：CN113085671A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110573221.8
申请日：2021-05-25
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种隧道接触网吊柱安装多关节机器人，包括：接触网吊柱，所述接触网吊柱固定设置在液压夹持组件上，且液压夹持组件端部与第一轴关节部件固定设置，同时第一轴关节部件的底部设置有第二轴关节部件，第二轴关节部件的右侧安装有第三轴关节部件；液压夹持组件，所述液压夹持组件中设置有两组液压自定心夹具，且液压自定心夹具的底部安装有尼龙夹头，同时尼龙夹头的外侧设置有尼龙夹头安装板；第一轴关节部件，所述第一轴关节部件的顶部是第一伺服电机，且第一伺服电机的下侧安装有第一行星减速机。该隧道接触网吊柱安装多关节机器人，以机器人代替人工操作，可以确保吊柱安装精度并提高吊柱安装效率。
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公开(公告)号：CN113085671B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110573221.8
申请日：2021-05-25
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种隧道接触网吊柱安装多关节机器人，包括：接触网吊柱，所述接触网吊柱固定设置在液压夹持组件上，且液压夹持组件端部与第一轴关节部件固定设置，同时第一轴关节部件的底部设置有第二轴关节部件，第二轴关节部件的右侧安装有第三轴关节部件；液压夹持组件，所述液压夹持组件中设置有两组液压自定心夹具，且液压自定心夹具的底部安装有尼龙夹头，同时尼龙夹头的外侧设置有尼龙夹头安装板；第一轴关节部件，所述第一轴关节部件的顶部是第一伺服电机，且第一伺服电机的下侧安装有第一行星减速机。该隧道接触网吊柱安装多关节机器人，以机器人代替人工操作，可以确保吊柱安装精度并提高吊柱安装效率。
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公开(公告)号：CN119531945A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411825865.1
申请日：2024-12-12
Applicant: 中国铁建股份有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司
IPC: E21F17/00
Abstract: 本发明公开了一种隧道槽道式上部结构紧固件安装装置，包括调平垫片安装机构、紧固件安装机构、视觉控制系统、姿态调整机构；紧固件包括T型螺栓、螺母、圆形垫片、方形垫片、调平垫片，调平垫片安装机构对调平垫片实现安装，螺母安装在紧固件安装机构上；姿态调整机构对紧固件的位置进行精确微调整，紧固件安装机构对紧固件进行安装拧紧。本发明能够实现隧道吊柱与隧道预埋槽道之间所需紧固件的自动安装，有效解决隧道吊柱安装工人劳动强度大、工作效率低、工作危险性高、工作环境差等问题。基于目前广大企业处于人力生产向自动生产的关键期，因此本设备具有广阔的市场前景和较高的预期经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118279570A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410702648.7
申请日：2024-06-03
Applicant: 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 太原理工大学
IPC: G06V10/25 , G06N3/0464 , G06V10/30 , G06T5/50 , G06V10/82
Abstract: 本发明属于铁路交通管理领域，尤其涉及铁路线路中接触网的巡检，具体为基于改进Fast rcnn算法的接触网螺栓巡检方法。基于改进Fast rcnn算法的接触网螺栓巡检方法，首先通过无人机对接触网进行图像采集，采集到的图像若存在照度较低的问题，可通过改进的Retinex算法进行图像增强，最后通过改进Fast rcnn算法进行目标检测，识别出螺栓数量，提高了工作效率和准确性，确保了铁路接触网设备的安全和稳定运行。本发明采用改进Fast rcnn算法对接触网图像中的螺栓部件进行目标检测，不需要人工逐帧查看识别螺栓，大大降低了工作量，而且通过算法识别，在保证准确率的同时，时效性也得到了增强。
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公开(公告)号：CN119459463A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411826070.2
申请日：2024-12-12
Applicant: 中国铁建股份有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司
IPC: B60M1/28
Abstract: 本发明公开了一种适用于隧道预埋槽道的接触网吊柱安装设备，包括自动安装模块、主作业模块、供料模块、上料检测模块、车体模块，车体模块上设置有定位经纬仪探测器；上料检测模块用于对放置其上的吊柱进行检测；自动安装模块与主作业模块对应连接安装，自动安装模块用于取出上料检测模块上的吊柱；主作业模块带动自动安装模块进行配合移动，调整设备的垂直和水平位置，以确保自动安装模块的吊柱可以正确安装在隧道内。本发明能够有效解决隧道吊柱安装工人劳动强度大、工作效率低、工作危险性高、工作环境差等问题。基于目前广大企业处于人力生产向自动生产的关键期，因此本设备具有广阔的市场前景和较高的预期经济效益。
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公开(公告)号：CN118970704B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411039134.4
申请日：2024-07-31
Applicant: 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种营业线直接供电改AT供电牵引变电所变压器过渡方法，属于电气化铁路供电的技术领域，包括下述步骤：S1，施工现场定测；S2，过渡门型架及中性点支架架设；S3，既有主变过渡基础搭建；S4，过渡电缆敷设以及电缆头制作；S5，既有主变软母线及设备引线拆除；S6，二次回路倒接；S7，待过渡既有主变及对应既有中性点装置移位；S8，高压电缆敷设及接线；S9，过渡完成的既有主变试验；S10，过渡完成的既有主变送电冲击及运行。本发明可在不影响通车和设备正常运行的情况下，安全、高效地完成相关工作。
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公开(公告)号：CN118244779A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410683278.7
申请日：2024-05-30
Applicant: 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 太原理工大学
Inventor： 李利军 , 杨帆 , 李灯熬 , 霍晓东 , 曹斐 , 郝学勇 , 刘容麟 , 赵菊敏 , 曹桂枝 , 刘春平 , 程俊兵 , 张嘉民 , 马昊博 , 蒋宇 , 韩英姣 , 马光辉
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明属于铁路交通管理领域，具体为一种基于增强黏菌算法对接触网无人机路径规划的方法，包括以下步骤:对黏菌算法中的种群数、最大迭代次数进行设定；增加了增强黏菌优化，拓宽无人机搜索区域，优化资源分配，再根据适应度值将种群中的黏菌个体位置进行排序；种群中的黏菌个体位置排序后，采用混沌映射初始化种群数；判断随机数r与动态切换概率p的关系，如果r＜p，则加入非线性自适应权重因子，更新最佳位置；对最佳位置进行柯西变异，更新最优位置；若达到迭代次数，输出最优位置，此时，无人机路径规划完成。本发明在黏菌算法的基础上加入了增强和自适应效果，拓宽了无人机巡检接触网时的搜索区域，并避免陷入局部最优解。
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公开(公告)号：CN118082631A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410317170.6
申请日：2024-03-20
Applicant: 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
IPC: B60M1/28
Abstract: 本发明提供了一种繁忙重载铁路扩容改造接触网施工方法，属于铁路扩容改造的技术领域，包括隧道内腕臂的更换方法、隧道区段承导线的更换方法、分相处承导线的更换方法以及车站软横跨、承导线的同步更换方法；解决繁忙重载铁路接触网施工中的重难点问题。
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