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公开(公告)号：CN118279570A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410702648.7
申请日：2024-06-03
申请人： 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 太原理工大学
IPC分类号： G06V10/25 , G06N3/0464 , G06V10/30 , G06T5/50 , G06V10/82
摘要： 本发明属于铁路交通管理领域，尤其涉及铁路线路中接触网的巡检，具体为基于改进Fast rcnn算法的接触网螺栓巡检方法。基于改进Fast rcnn算法的接触网螺栓巡检方法，首先通过无人机对接触网进行图像采集，采集到的图像若存在照度较低的问题，可通过改进的Retinex算法进行图像增强，最后通过改进Fast rcnn算法进行目标检测，识别出螺栓数量，提高了工作效率和准确性，确保了铁路接触网设备的安全和稳定运行。本发明采用改进Fast rcnn算法对接触网图像中的螺栓部件进行目标检测，不需要人工逐帧查看识别螺栓，大大降低了工作量，而且通过算法识别，在保证准确率的同时，时效性也得到了增强。
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公开(公告)号：CN113276896B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202110634639.5
申请日：2021-06-08
申请人： 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司 , 浙江大学
摘要： 本发明提供了一种接触网上部结构智能安装设备，包括：自动行走定位车辆及定位系统，分为车体和视觉扫描测距模块，自动行走定位车辆及定位系统包括液压脚撑、车体护栏、垫板安装机械手；多关节机器人及垫板夹持机构，设置在自动行走定位车辆及定位系统的车体顶部，多关节机器人及垫板夹持机构包括液压夹持组件；自动折叠伸缩操作平台，设置在自动行走定位车辆及定位系统的车体顶部，包括回转机构、升降固定节、升降第二节、升降第三节、升降多节液压缸。本发明解决了决脚手架、吊装装置属笨重无动力设备，其隧道内移动困难、安全防护性差、占用人手多，在施工安全上存在较大的隐患，已不满足现阶段施工进度及工效的要求的问题。
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公开(公告)号：CN113276896A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110634639.5
申请日：2021-06-08
申请人： 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司 , 浙江大学
摘要： 本发明提供了一种接触网上部结构智能安装设备，包括：自动行走定位车辆及定位系统，分为车体和视觉扫描测距模块，自动行走定位车辆及定位系统包括液压脚撑、车体护栏、垫板安装机械手；多关节机器人及垫板夹持机构，设置在自动行走定位车辆及定位系统的车体顶部，多关节机器人及垫板夹持机构包括液压夹持组件；自动折叠伸缩操作平台，设置在自动行走定位车辆及定位系统的车体顶部，包括回转机构、升降固定节、升降第二节、升降第三节、升降多节液压缸。本发明解决了决脚手架、吊装装置属笨重无动力设备，其隧道内移动困难、安全防护性差、占用人手多，在施工安全上存在较大的隐患，已不满足现阶段施工进度及工效的要求的问题。
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公开(公告)号：CN113085671A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110573221.8
申请日：2021-05-25
申请人： 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司 , 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种隧道接触网吊柱安装多关节机器人，包括：接触网吊柱，所述接触网吊柱固定设置在液压夹持组件上，且液压夹持组件端部与第一轴关节部件固定设置，同时第一轴关节部件的底部设置有第二轴关节部件，第二轴关节部件的右侧安装有第三轴关节部件；液压夹持组件，所述液压夹持组件中设置有两组液压自定心夹具，且液压自定心夹具的底部安装有尼龙夹头，同时尼龙夹头的外侧设置有尼龙夹头安装板；第一轴关节部件，所述第一轴关节部件的顶部是第一伺服电机，且第一伺服电机的下侧安装有第一行星减速机。该隧道接触网吊柱安装多关节机器人，以机器人代替人工操作，可以确保吊柱安装精度并提高吊柱安装效率。
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公开(公告)号：CN118244779A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410683278.7
申请日：2024-05-30
申请人： 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 太原理工大学
IPC分类号： G05D1/46 , G05D109/20
摘要： 本发明属于铁路交通管理领域，具体为一种基于增强黏菌算法对接触网无人机路径规划的方法，包括以下步骤:对黏菌算法中的种群数、最大迭代次数进行设定；增加了增强黏菌优化，拓宽无人机搜索区域，优化资源分配，再根据适应度值将种群中的黏菌个体位置进行排序；种群中的黏菌个体位置排序后，采用混沌映射初始化种群数；判断随机数r与动态切换概率p的关系，如果r＜p，则加入非线性自适应权重因子，更新最佳位置；对最佳位置进行柯西变异，更新最优位置；若达到迭代次数，输出最优位置，此时，无人机路径规划完成。本发明在黏菌算法的基础上加入了增强和自适应效果，拓宽了无人机巡检接触网时的搜索区域，并避免陷入局部最优解。
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公开(公告)号：CN118082631A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410317170.6
申请日：2024-03-20
申请人： 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
IPC分类号： B60M1/28
摘要： 本发明提供了一种繁忙重载铁路扩容改造接触网施工方法，属于铁路扩容改造的技术领域，包括隧道内腕臂的更换方法、隧道区段承导线的更换方法、分相处承导线的更换方法以及车站软横跨、承导线的同步更换方法；解决繁忙重载铁路接触网施工中的重难点问题。
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公开(公告)号：CN113085671B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110573221.8
申请日：2021-05-25
申请人： 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司 , 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种隧道接触网吊柱安装多关节机器人，包括：接触网吊柱，所述接触网吊柱固定设置在液压夹持组件上，且液压夹持组件端部与第一轴关节部件固定设置，同时第一轴关节部件的底部设置有第二轴关节部件，第二轴关节部件的右侧安装有第三轴关节部件；液压夹持组件，所述液压夹持组件中设置有两组液压自定心夹具，且液压自定心夹具的底部安装有尼龙夹头，同时尼龙夹头的外侧设置有尼龙夹头安装板；第一轴关节部件，所述第一轴关节部件的顶部是第一伺服电机，且第一伺服电机的下侧安装有第一行星减速机。该隧道接触网吊柱安装多关节机器人，以机器人代替人工操作，可以确保吊柱安装精度并提高吊柱安装效率。
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公开(公告)号：CN217707883U
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202221179822.7
申请日：2022-05-17
申请人： 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 浙江大学台州研究院
摘要： 本实用新型属于自动取料技术领域，本实用新型公开一种螺母、垫片自动取料装置，包括六角螺母取料机构、圆垫片取料机构、安装底板、视觉相机安装板、调平垫片取料装置、视觉相机。安装底板装在六轴机械手前端，六角螺母取料机构、圆垫片取料机构、视觉相机安装板、视觉相机、调平垫片取料装置安装在安装底板装上由六轴机械手带动移位。本实用新型无需人工干预,取放料过程自动化，分次取料即可提供安装一根吊柱所需的全部零件，工作效率高，便于高铁接触网吊柱的自动化安装。
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公开(公告)号：CN217650810U
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202221178926.6
申请日：2022-05-17
申请人： 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 浙江大学台州研究院
摘要： 本实用新型公开一种螺母、垫片自动供料装置，包括螺母供料装置、圆垫片供料装置、方垫片供料装置、支架，螺母供料装置与圆垫片供料装置对称安装在支架左侧，8个方垫片供料装置分别对称安装在支架右侧，通过激光传感器与接近开关控制伺服电机的转动，使顶升板能够依次推动螺母与垫片沿着限位槽与限位条上升。本实用新型无需人工干预即可完成螺母、圆垫片及方垫片的连续自动供料，可配合其他自动取料和安装设备工作，大幅提高隧道接触网吊柱安装的工作效率与准确度。
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公开(公告)号：CN215315333U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202121612830.1
申请日：2021-07-15
申请人： 中国铁建电气化局集团第二工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
IPC分类号： B21F1/00
摘要： 本实用新型提供了一种接触网绞盘式拉线回头预制装置，属于铁路接触网安装工具的技术领域，包括U型托架、手柄、传动转轴、折弯转轴和扳手；手柄的前端与U型托架连接；传动转轴和折弯转轴转动穿过U型托架的两块侧板，U型托架的第一侧板外侧设有传动装置，第二侧板外侧设置有条形固定块；扳手通过传动装置和传动转轴连接，传动转轴上固定有主动齿轮；折弯转轴上设有折弯盘，折弯盘包括相对设置的第一圆盘和第二圆盘，第一圆盘上固定有从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮啮合，第二圆盘外侧的中心设置有中心滑轮，第二圆盘外侧的边缘设置有折弯滑轮；条形固定块位于折弯滑轮的旋转轨迹上。本实用新型重量轻、操作简便、可高空操作。
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