公开(公告)号：CN114875753B

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202210578851.9

申请日：2022-05-25

申请人： 中国铁建股份有限公司 ,  中铁长安重工有限公司

发明人： 崔润兵 ,  徐顺利 ,  周伟 ,  任少强 ,  郑宗君 ,  田殿军 ,  谢江胜 ,  翟超杰 ,  左转玲 ,  申运涛 ,  吕富兴 ,  刘超 ,  朱正如 ,  符国强 ,  张广源 ,  孟卓 ,  王哲荣

IPC分类号： E01C19/52 ,  E01C23/01

摘要： 本发明公开了一种道面板角度自动调整机器人及道面板调平方法，该道面板角度自动调整机器人包括多个调节螺杆以及用于对调节螺杆进行调整的调整机构，调整机构包括走行机构、可升降机架和调节器；该道面板调平方法包括以下步骤：一、预制道面板；二、定位道面板；三、安装自动调平机器人；四、道面板的初次调平；五、道面板的水平度是否达到设定水平度；六、道面板的标高是否达到设定标高；七、道面板的再次调平；八、撤除自动调平机器人。本发明结构设计合理，操作方法简单，能够通过控制调节螺杆伸出至道面板底部的长度，对道面板的布设高度和倾斜角度进行调整，能有效提高道面板的安装精度和铺设效率，进而保证所铺设路面的平整性。

公开(公告)号：CN112177629B

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202011267876.4

申请日：2020-11-13

申请人： 中国铁建股份有限公司 ,  中铁长安重工有限公司

发明人： 崔润兵 ,  雷升祥 ,  李国良 ,  田殿军 ,  王飞 ,  左转玲 ,  任彦丽 ,  刘建红 ,  兴安 ,  向亮 ,  朵生君 ,  卢盼 ,  李金魁 ,  杨莹 ,  雒菊萍 ,  朱正如

IPC分类号： E21D11/04 ,  E21D11/40

摘要： 本发明公开了一种隧道仰拱垫层铺设用料斗结构及施工方法，该装置包括料斗本体、设置在料斗本体上的闸门机构和设置在料斗本体上的摆动机构，料斗本体的底部呈弧形，料斗本体的底部的弯曲方向和隧道仰拱开挖面的弯曲方向一致，料斗本体的两侧设置有出料口，出料口沿料斗本体的弧长方向布设，闸门机构控制出料口的打开或者关闭，摆动机构带动料斗本体沿外壳体左右摆动；该方法包括以下步骤：一、豆砾石的盛装；二、隧道仰拱垫层铺设用料斗结构的运输及吊装；三、隧道仰拱垫层的铺设。本发明设计合理且施工便捷，可以精确且快速铺设仰拱块垫层，从而利用垫层实现快速过车；另外改善开挖面垫层的施工质量，提高了施工效率。

公开(公告)号：CN110862012B

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN201911261851.0

申请日：2019-12-10

申请人： 中国铁建股份有限公司 ,  中铁长安重工有限公司

发明人： 崔润兵 ,  任少强 ,  吴应明 ,  田殿军 ,  李光明 ,  左转玲 ,  李增良 ,  贺显林 ,  杨莹 ,  朱正如 ,  任彦丽 ,  徐顺利 ,  孟卓 ,  许涛 ,  李彬

IPC分类号： B66C1/22

摘要： 本发明公开了一种吊具，包括自转吊钩器，其伸入至吊物上的吊装孔内后通过自转探取吊物；吊钩自转驱动机构，用于驱使所述自转吊钩器自转取物或自转复位；自锁机构，其与所述吊钩自转驱动机构配合，能够维持所述自转吊钩器自转到位状态；安装架，提供所述自转吊钩器、所述吊钩自转驱动机构和所述自锁机构的安装基础，并提供所述吊钩自转驱动机构工作的驱动压力。本发明还公开了一种吊装方法，该方法包括以下步骤：一、吊钩对准吊装孔；二、吊钩下放；三、吊钩自转；四、自转吊钩器自锁并吊装吊物；五、吊物吊装到位并取出吊具。本发明能够实现挂钩与吊物自动连接和断开，安全可靠，不需要施工人员手动将吊钩与吊物进行连接，提供了吊物的吊装效率。

公开(公告)号：CN112458834B

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202011267555.4

申请日：2020-11-13

申请人： 中国铁建股份有限公司 ,  中铁长安重工有限公司

发明人： 崔润兵 ,  雷升祥 ,  李国良 ,  田殿军 ,  王飞 ,  左转玲 ,  任彦丽 ,  赵晓勇 ,  刘建红 ,  陈敬军 ,  兴安 ,  卢盼 ,  李金魁 ,  杨莹 ,  雒菊萍 ,  朱正如

IPC分类号： E01C19/20 ,  E01C19/48 ,  E21D11/04

摘要： 本发明公开了一种隧道仰拱垫层铺设用料斗装置及施工方法，该装置包括料斗本体、设置在料斗本体上的闸门机构和设置在料斗本体上的振动机构，料斗本体的底部呈劣弧，料斗本体的底部的弯曲方向和隧道仰拱开挖面的弯曲方向一致，料斗本体的两侧设置有多个出料口，多个出料口沿料斗本体的弧长方向布设，闸门机构控制出料口的打开或者关闭。该方法包括以下步骤：一、豆砾石的盛装；二、隧道仰拱垫层铺设用料斗装置的运输及吊装；三、隧道仰拱垫层的铺设。本发明可以精确且快速铺设隧道仰拱段的垫层，从而利用垫层实现快速过车，另外改善开挖面垫层的施工质量，提高施工效率。

公开(公告)号：CN112458834A

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN202011267555.4

申请日：2020-11-13

申请人： 中国铁建股份有限公司 ,  中铁长安重工有限公司

发明人： 崔润兵 ,  雷升祥 ,  李国良 ,  田殿军 ,  王飞 ,  左转玲 ,  任彦丽 ,  赵晓勇 ,  刘建红 ,  陈敬军 ,  兴安 ,  卢盼 ,  李金魁 ,  杨莹 ,  雒菊萍 ,  朱正如

IPC分类号： E01C19/20 ,  E01C19/48 ,  E21D11/04

摘要： 本发明公开了一种隧道仰拱垫层铺设用料斗装置及施工方法，该装置包括料斗本体、设置在料斗本体上的闸门机构和设置在料斗本体上的振动机构，料斗本体的底部呈劣弧，料斗本体的底部的弯曲方向和隧道仰拱开挖面的弯曲方向一致，料斗本体的两侧设置有多个出料口，多个出料口沿料斗本体的弧长方向布设，闸门机构控制出料口的打开或者关闭。该方法包括以下步骤：一、豆砾石的盛装；二、隧道仰拱垫层铺设用料斗装置的运输及吊装；三、隧道仰拱垫层的铺设。本发明可以精确且快速铺设隧道仰拱段的垫层，从而利用垫层实现快速过车，另外改善开挖面垫层的施工质量，提高施工效率。

公开(公告)号：CN112177629A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202011267876.4

申请日：2020-11-13

申请人： 中国铁建股份有限公司 ,  中铁长安重工有限公司

发明人： 崔润兵 ,  雷升祥 ,  李国良 ,  田殿军 ,  王飞 ,  左转玲 ,  任彦丽 ,  刘建红 ,  兴安 ,  向亮 ,  朵生君 ,  卢盼 ,  李金魁 ,  杨莹 ,  雒菊萍 ,  朱正如

IPC分类号： E21D11/04 ,  E21D11/40

摘要： 本发明公开了一种隧道仰拱垫层铺设用料斗结构及施工方法，该装置包括料斗本体、设置在料斗本体上的闸门机构和设置在料斗本体上的摆动机构，料斗本体的底部呈弧形，料斗本体的底部的弯曲方向和隧道仰拱开挖面的弯曲方向一致，料斗本体的两侧设置有出料口，出料口沿料斗本体的弧长方向布设，闸门机构控制出料口的打开或者关闭，摆动机构带动料斗本体沿外壳体左右摆动；该方法包括以下步骤：一、豆砾石的盛装；二、隧道仰拱垫层铺设用料斗结构的运输及吊装；三、隧道仰拱垫层的铺设。本发明设计合理且施工便捷，可以精确且快速铺设仰拱块垫层，从而利用垫层实现快速过车；另外改善开挖面垫层的施工质量，提高了施工效率。

公开(公告)号：CN110862012A

公开(公告)日：2020-03-06

申请号：CN201911261851.0

申请日：2019-12-10

申请人： 中国铁建股份有限公司 ,  中铁长安重工有限公司

发明人： 崔润兵 ,  任少强 ,  吴应明 ,  田殿军 ,  李光明 ,  左转玲 ,  李增良 ,  贺显林 ,  杨莹 ,  朱正如 ,  任彦丽 ,  徐顺利 ,  孟卓 ,  许涛 ,  李彬

IPC分类号： B66C1/22

摘要： 本发明公开了一种吊具，包括自转吊钩器，其伸入至吊物上的吊装孔内后通过自转探取吊物；吊钩自转驱动机构，用于驱使所述自转吊钩器自转取物或自转复位；自锁机构，其与所述吊钩自转驱动机构配合，能够维持所述自转吊钩器自转到位状态；安装架，提供所述自转吊钩器、所述吊钩自转驱动机构和所述自锁机构的安装基础，并提供所述吊钩自转驱动机构工作的驱动压力。本发明还公开了一种吊装方法，该方法包括以下步骤：一、吊钩对准吊装孔；二、吊钩下放；三、吊钩自转；四、自转吊钩器自锁并吊装吊物；五、吊物吊装到位并取出吊具。本发明能够实现挂钩与吊物自动连接和断开，安全可靠，不需要施工人员手动将吊钩与吊物进行连接，提供了吊物的吊装效率。

公开(公告)号：CN114934425B

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202210578841.5

申请日：2022-05-25

申请人： 中国铁建股份有限公司 ,  中铁长安重工有限公司

发明人： 崔润兵 ,  申运涛 ,  周伟 ,  任少强 ,  郑宗君 ,  田殿军 ,  谢江胜 ,  翟超杰 ,  左转玲 ,  张广源 ,  高博 ,  刘超 ,  朱正如 ,  符国强 ,  王天龙 ,  李金魁 ,  孟卓 ,  王哲荣 ,  樊帅

IPC分类号： E01C19/52 ,  E01C23/01 ,  E01C5/04 ,  E01C11/22

摘要： 本发明公开了一种基于道面板的路面铺设方法，包括以下步骤：一、预制道面板；二、铺设第一个道面板；三、铺设下一个道面板；四、多次重复步骤三，直至完成所有道面板的铺设；五、道面板与垫层注浆固结；六、拆卸调节螺杆；七、螺杆穿孔注浆封堵。本发明通过在道面板上螺纹安装多个调节螺杆，并采用自动调平机器人进行单块道面板的调平，能有效提高路面铺设的自动化程度，减少人力成本的投入，有效减少人工调节时产生的误差，能提高单块道面板的安装精度，进而保证所铺设路面的平整性，同时能有效提高路面的铺设效率。

公开(公告)号：CN114934425A

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202210578841.5

申请日：2022-05-25

申请人： 中国铁建股份有限公司 ,  中铁长安重工有限公司

发明人： 崔润兵 ,  申运涛 ,  周伟 ,  任少强 ,  郑宗君 ,  田殿军 ,  谢江胜 ,  翟超杰 ,  左转玲 ,  张广源 ,  高博 ,  刘超 ,  朱正如 ,  符国强 ,  王天龙 ,  李金魁 ,  孟卓 ,  王哲荣 ,  樊帅

IPC分类号： E01C19/52 ,  E01C23/01 ,  E01C5/04 ,  E01C11/22

摘要： 本发明公开了一种基于道面板的路面铺设方法，包括以下步骤：一、预制道面板；二、铺设第一个道面板；三、铺设下一个道面板；四、多次重复步骤三，直至完成所有道面板的铺设；五、道面板与垫层注浆固结；六、拆卸调节螺杆；七、螺杆穿孔注浆封堵。本发明通过在道面板上螺纹安装多个调节螺杆，并采用自动调平机器人进行单块道面板的调平，能有效提高路面铺设的自动化程度，减少人力成本的投入，有效减少人工调节时产生的误差，能提高单块道面板的安装精度，进而保证所铺设路面的平整性，同时能有效提高路面的铺设效率。

公开(公告)号：CN110847938B

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN201911260560.X

申请日：2019-12-10

申请人： 中国铁建股份有限公司 ,  中铁长安重工有限公司

发明人： 崔润兵 ,  任少强 ,  吴应明 ,  郑宗君 ,  田殿军 ,  郭朋超 ,  李光明 ,  左转玲 ,  廖太昌 ,  李增良 ,  贺显林 ,  杨莹 ,  朱正如 ,  宋方方 ,  罗宗帆 ,  刘超 ,  卢盼 ,  任彦丽 ,  徐顺利 ,  李金魁 ,  孟卓 ,  谭斌 ,  李校珂 ,  王洪坤

IPC分类号： E21D11/18 ,  E21D11/40 ,  E21F17/18

摘要： 本发明公开了一种预制仰拱块拼装设备及方法，该设备包括行走车、旋转吊架机构和二轴滑移车；该方法包括步骤：一、行走车行走至预制仰拱块待拼装段；二、调节行走车平衡；三、装运待拼装预制仰拱块；四、吊钩对准吊装孔；五、旋转吊架机构抓取拼装预制仰拱块；六、旋转拼装预制仰拱块；七、拼装预制仰拱块投影边缘线与铺成预制仰拱块的长度方向上两边缘延长线重合；八、旋转吊架机构放置拼装预制仰拱块；九、推挤拼装预制仰拱块。本发明能够实现预制仰拱块的快速定位、抓取、旋转、放置和快速拼装，自动化程度高，保证了预制仰拱块的拼装精度，施工简单易操作，充分发挥了预制装配式结构的优点，在狭小的空间中提高了施工效率，降低了人工成本。