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公开(公告)号：CN114875753B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210578851.9
申请日：2022-05-25
申请人： 中国铁建股份有限公司 , 中铁长安重工有限公司
发明人： 崔润兵 , 徐顺利 , 周伟 , 任少强 , 郑宗君 , 田殿军 , 谢江胜 , 翟超杰 , 左转玲 , 申运涛 , 吕富兴 , 刘超 , 朱正如 , 符国强 , 张广源 , 孟卓 , 王哲荣
摘要： 本发明公开了一种道面板角度自动调整机器人及道面板调平方法，该道面板角度自动调整机器人包括多个调节螺杆以及用于对调节螺杆进行调整的调整机构，调整机构包括走行机构、可升降机架和调节器；该道面板调平方法包括以下步骤：一、预制道面板；二、定位道面板；三、安装自动调平机器人；四、道面板的初次调平；五、道面板的水平度是否达到设定水平度；六、道面板的标高是否达到设定标高；七、道面板的再次调平；八、撤除自动调平机器人。本发明结构设计合理，操作方法简单，能够通过控制调节螺杆伸出至道面板底部的长度，对道面板的布设高度和倾斜角度进行调整，能有效提高道面板的安装精度和铺设效率，进而保证所铺设路面的平整性。
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公开(公告)号：CN114934425B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202210578841.5
申请日：2022-05-25
申请人： 中国铁建股份有限公司 , 中铁长安重工有限公司
发明人： 崔润兵 , 申运涛 , 周伟 , 任少强 , 郑宗君 , 田殿军 , 谢江胜 , 翟超杰 , 左转玲 , 张广源 , 高博 , 刘超 , 朱正如 , 符国强 , 王天龙 , 李金魁 , 孟卓 , 王哲荣 , 樊帅
摘要： 本发明公开了一种基于道面板的路面铺设方法，包括以下步骤：一、预制道面板；二、铺设第一个道面板；三、铺设下一个道面板；四、多次重复步骤三，直至完成所有道面板的铺设；五、道面板与垫层注浆固结；六、拆卸调节螺杆；七、螺杆穿孔注浆封堵。本发明通过在道面板上螺纹安装多个调节螺杆，并采用自动调平机器人进行单块道面板的调平，能有效提高路面铺设的自动化程度，减少人力成本的投入，有效减少人工调节时产生的误差，能提高单块道面板的安装精度，进而保证所铺设路面的平整性，同时能有效提高路面的铺设效率。
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公开(公告)号：CN114934425A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210578841.5
申请日：2022-05-25
申请人： 中国铁建股份有限公司 , 中铁长安重工有限公司
发明人： 崔润兵 , 申运涛 , 周伟 , 任少强 , 郑宗君 , 田殿军 , 谢江胜 , 翟超杰 , 左转玲 , 张广源 , 高博 , 刘超 , 朱正如 , 符国强 , 王天龙 , 李金魁 , 孟卓 , 王哲荣 , 樊帅
摘要： 本发明公开了一种基于道面板的路面铺设方法，包括以下步骤：一、预制道面板；二、铺设第一个道面板；三、铺设下一个道面板；四、多次重复步骤三，直至完成所有道面板的铺设；五、道面板与垫层注浆固结；六、拆卸调节螺杆；七、螺杆穿孔注浆封堵。本发明通过在道面板上螺纹安装多个调节螺杆，并采用自动调平机器人进行单块道面板的调平，能有效提高路面铺设的自动化程度，减少人力成本的投入，有效减少人工调节时产生的误差，能提高单块道面板的安装精度，进而保证所铺设路面的平整性，同时能有效提高路面的铺设效率。
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公开(公告)号：CN110847938B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201911260560.X
申请日：2019-12-10
申请人： 中国铁建股份有限公司 , 中铁长安重工有限公司
发明人： 崔润兵 , 任少强 , 吴应明 , 郑宗君 , 田殿军 , 郭朋超 , 李光明 , 左转玲 , 廖太昌 , 李增良 , 贺显林 , 杨莹 , 朱正如 , 宋方方 , 罗宗帆 , 刘超 , 卢盼 , 任彦丽 , 徐顺利 , 李金魁 , 孟卓 , 谭斌 , 李校珂 , 王洪坤
摘要： 本发明公开了一种预制仰拱块拼装设备及方法，该设备包括行走车、旋转吊架机构和二轴滑移车；该方法包括步骤：一、行走车行走至预制仰拱块待拼装段；二、调节行走车平衡；三、装运待拼装预制仰拱块；四、吊钩对准吊装孔；五、旋转吊架机构抓取拼装预制仰拱块；六、旋转拼装预制仰拱块；七、拼装预制仰拱块投影边缘线与铺成预制仰拱块的长度方向上两边缘延长线重合；八、旋转吊架机构放置拼装预制仰拱块；九、推挤拼装预制仰拱块。本发明能够实现预制仰拱块的快速定位、抓取、旋转、放置和快速拼装，自动化程度高，保证了预制仰拱块的拼装精度，施工简单易操作，充分发挥了预制装配式结构的优点，在狭小的空间中提高了施工效率，降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN114875753A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210578851.9
申请日：2022-05-25
申请人： 中国铁建股份有限公司 , 中铁长安重工有限公司
发明人： 崔润兵 , 徐顺利 , 周伟 , 任少强 , 郑宗君 , 田殿军 , 谢江胜 , 翟超杰 , 左转玲 , 申运涛 , 吕富兴 , 刘超 , 朱正如 , 符国强 , 张广源 , 孟卓 , 王哲荣
摘要： 本发明公开了一种道面板角度自动调整机器人及道面板调平方法，该道面板角度自动调整机器人包括多个调节螺杆以及用于对调节螺杆进行调整的调整机构，调整机构包括走行机构、可升降机架和调节器；该道面板调平方法包括以下步骤：一、预制道面板；二、定位道面板；三、安装自动调平机器人；四、道面板的初次调平；五、道面板的水平度是否达到设定水平度；六、道面板的标高是否达到设定标高；七、道面板的再次调平；八、撤除自动调平机器人。本发明结构设计合理，操作方法简单，能够通过控制调节螺杆伸出至道面板底部的长度，对道面板的布设高度和倾斜角度进行调整，能有效提高道面板的安装精度和铺设效率，进而保证所铺设路面的平整性。
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公开(公告)号：CN110847938A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911260560.X
申请日：2019-12-10
申请人： 中国铁建股份有限公司 , 中铁长安重工有限公司
发明人： 崔润兵 , 任少强 , 吴应明 , 郑宗君 , 田殿军 , 郭朋超 , 李光明 , 左转玲 , 廖太昌 , 李增良 , 贺显林 , 杨莹 , 朱正如 , 宋方方 , 罗宗帆 , 刘超 , 卢盼 , 任彦丽 , 徐顺利 , 李金魁 , 孟卓 , 谭斌 , 李校珂 , 王洪坤
摘要： 本发明公开了一种预制仰拱块拼装设备及方法，该设备包括行走车、旋转吊架机构和二轴滑移车；该方法包括步骤：一、行走车行走至预制仰拱块待拼装段；二、调节行走车平衡；三、装运待拼装预制仰拱块；四、吊钩对准吊装孔；五、旋转吊架机构抓取拼装预制仰拱块；六、旋转拼装预制仰拱块；七、拼装预制仰拱块投影边缘线与铺成预制仰拱块的长度方向上两边缘延长线重合；八、旋转吊架机构放置拼装预制仰拱块；九、推挤拼装预制仰拱块。本发明能够实现预制仰拱块的快速定位、抓取、旋转、放置和快速拼装，自动化程度高，保证了预制仰拱块的拼装精度，施工简单易操作，充分发挥了预制装配式结构的优点，在狭小的空间中提高了施工效率，降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN211202005U
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201922209427.3
申请日：2019-12-10
申请人： 中国铁建股份有限公司 , 中铁长安重工有限公司
发明人： 崔润兵 , 任少强 , 吴应明 , 郑宗君 , 田殿军 , 郭朋超 , 李光明 , 左转玲 , 廖太昌 , 李增良 , 贺显林 , 杨莹 , 朱正如 , 宋方方 , 罗宗帆 , 刘超 , 卢盼 , 任彦丽 , 徐顺利 , 李金魁 , 孟卓 , 谭斌 , 李校珂 , 王洪坤
摘要： 本实用新型公开了一种预制仰拱块拼装设备，包括行走车，用于承载待拼装预制仰拱块且沿铺成预制仰拱块延伸方向在铺成预制仰拱块上行走；旋转吊架机构，用于抓取、旋转和放置拼装预制仰拱块；二轴滑移车，用于调节所述旋转吊架机构位置，使拼装预制仰拱块放置到位。本实用新型能够实现预制仰拱块的快速定位、抓取、旋转、放置和快速拼装，自动化程度高，保证了预制仰拱块的拼装精度，施工简单易操作，充分发挥了预制装配式结构的优点，在狭小的空间中提高了施工效率，降低了人工成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN114060056A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111345911.4
申请日：2021-11-15
申请人： 中铁长安重工有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道纵向钢筋和环向钢筋作业设备，包括台车架、上筋小车总成、两个底部布筋总成和顶部布筋总成，顶部布筋总成包括外层举升结构、内层举升结构、布筋小车、顶部传动机构和布筋顶滑轨滑块，外层举升结构包括外层举升槽和外层升降机构，内层举升结构包括行走轨道和内层升降机构，底部布筋总成包括底部工字钢、底部布筋机构、底部传动机构和布筋底滑轨滑块，上筋小车总成包括两个平行设置在台车架上的滑轨、两个分别安装在两个滑轨上的上筋小车、设置在上筋小车上的上筋夹具和纵向钢筋盛装箱。本发明可以快速实现隧道环向钢筋和纵向钢筋的提升，从而便于环向钢筋和纵向钢筋的绑扎，提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN118292317A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410420429.X
申请日：2024-04-09
申请人： 中铁长安重工有限公司
摘要： 本发明公开了一种装配式钢道面板及其铺设方法，该装配式钢道面板包括底部支撑板、下封板、环形侧板和上盖板，底部支撑板包括软垫板和多个硬支撑板；该方法包括平整地基；铺设第一块装配式钢道面板；安装半圆形连接块和定位块；铺设下一块装配式钢道面板；重复步骤三至步骤四，直至完成所有装配式钢道面板的铺设；通过锁紧销将每相邻两个装配式钢道面板连接；在每相邻两个装配式钢道面板的缝隙中注入密封胶。本发明结构设计合理，铺设方便简便，通过软垫板的变形来弥补钢道面与基层之间的间隙，防止存在气息空洞，通过锁紧销和半圆形连接块配合连接凹槽实现钢道面板之间的连接，使得钢道面板间采用可拆装的连接方式，免除破坏性拆装工作。
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公开(公告)号：CN114060057B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111346495.X
申请日：2021-11-15
申请人： 中铁长安重工有限公司
发明人： 徐顺利 , 武艳霞 , 万成 , 王天龙 , 吕富兴 , 王洪坤 , 郑宗君 , 田殿军 , 翟超杰 , 左转玲 , 朱正如 , 张广源 , 孟卓 , 兴安 , 郭娥娥 , 谈笑 , 何建威
摘要： 本发明公开了一种隧道钢筋安装施工方法，包括以下步骤：一、隧道钢筋安装装置的复位；二、环向钢筋的夹装；三、环向钢筋的上筋；四、环向钢筋的布设；五、按照步骤二至步骤四所述的方法，直至I个顶滑块和I个底滑块中均完成环向钢筋的布筋；六、环向钢筋的安装；七、纵向钢筋的安装，实现了环向钢筋和纵向钢筋的安装施工。本发明可以快速实现隧道环向钢筋和纵向钢筋的提升，从而便于环向钢筋和纵向钢筋的绑扎，减少人工参与，缩短施工工期，提高了施工效率。
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