公开(公告)号：CN114875753B

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202210578851.9

申请日：2022-05-25

申请人： 中国铁建股份有限公司 ,  中铁长安重工有限公司

发明人： 崔润兵 ,  徐顺利 ,  周伟 ,  任少强 ,  郑宗君 ,  田殿军 ,  谢江胜 ,  翟超杰 ,  左转玲 ,  申运涛 ,  吕富兴 ,  刘超 ,  朱正如 ,  符国强 ,  张广源 ,  孟卓 ,  王哲荣

IPC分类号： E01C19/52 ,  E01C23/01

摘要： 本发明公开了一种道面板角度自动调整机器人及道面板调平方法，该道面板角度自动调整机器人包括多个调节螺杆以及用于对调节螺杆进行调整的调整机构，调整机构包括走行机构、可升降机架和调节器；该道面板调平方法包括以下步骤：一、预制道面板；二、定位道面板；三、安装自动调平机器人；四、道面板的初次调平；五、道面板的水平度是否达到设定水平度；六、道面板的标高是否达到设定标高；七、道面板的再次调平；八、撤除自动调平机器人。本发明结构设计合理，操作方法简单，能够通过控制调节螺杆伸出至道面板底部的长度，对道面板的布设高度和倾斜角度进行调整，能有效提高道面板的安装精度和铺设效率，进而保证所铺设路面的平整性。

公开(公告)号：CN114934425B

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202210578841.5

申请日：2022-05-25

申请人： 中国铁建股份有限公司 ,  中铁长安重工有限公司

发明人： 崔润兵 ,  申运涛 ,  周伟 ,  任少强 ,  郑宗君 ,  田殿军 ,  谢江胜 ,  翟超杰 ,  左转玲 ,  张广源 ,  高博 ,  刘超 ,  朱正如 ,  符国强 ,  王天龙 ,  李金魁 ,  孟卓 ,  王哲荣 ,  樊帅

IPC分类号： E01C19/52 ,  E01C23/01 ,  E01C5/04 ,  E01C11/22

摘要： 本发明公开了一种基于道面板的路面铺设方法，包括以下步骤：一、预制道面板；二、铺设第一个道面板；三、铺设下一个道面板；四、多次重复步骤三，直至完成所有道面板的铺设；五、道面板与垫层注浆固结；六、拆卸调节螺杆；七、螺杆穿孔注浆封堵。本发明通过在道面板上螺纹安装多个调节螺杆，并采用自动调平机器人进行单块道面板的调平，能有效提高路面铺设的自动化程度，减少人力成本的投入，有效减少人工调节时产生的误差，能提高单块道面板的安装精度，进而保证所铺设路面的平整性，同时能有效提高路面的铺设效率。

公开(公告)号：CN114934425A

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202210578841.5

申请日：2022-05-25

申请人： 中国铁建股份有限公司 ,  中铁长安重工有限公司

发明人： 崔润兵 ,  申运涛 ,  周伟 ,  任少强 ,  郑宗君 ,  田殿军 ,  谢江胜 ,  翟超杰 ,  左转玲 ,  张广源 ,  高博 ,  刘超 ,  朱正如 ,  符国强 ,  王天龙 ,  李金魁 ,  孟卓 ,  王哲荣 ,  樊帅

IPC分类号： E01C19/52 ,  E01C23/01 ,  E01C5/04 ,  E01C11/22

摘要： 本发明公开了一种基于道面板的路面铺设方法，包括以下步骤：一、预制道面板；二、铺设第一个道面板；三、铺设下一个道面板；四、多次重复步骤三，直至完成所有道面板的铺设；五、道面板与垫层注浆固结；六、拆卸调节螺杆；七、螺杆穿孔注浆封堵。本发明通过在道面板上螺纹安装多个调节螺杆，并采用自动调平机器人进行单块道面板的调平，能有效提高路面铺设的自动化程度，减少人力成本的投入，有效减少人工调节时产生的误差，能提高单块道面板的安装精度，进而保证所铺设路面的平整性，同时能有效提高路面的铺设效率。

公开(公告)号：CN114875753A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202210578851.9

申请日：2022-05-25

申请人： 中国铁建股份有限公司 ,  中铁长安重工有限公司

发明人： 崔润兵 ,  徐顺利 ,  周伟 ,  任少强 ,  郑宗君 ,  田殿军 ,  谢江胜 ,  翟超杰 ,  左转玲 ,  申运涛 ,  吕富兴 ,  刘超 ,  朱正如 ,  符国强 ,  张广源 ,  孟卓 ,  王哲荣

IPC分类号： E01C19/52 ,  E01C23/01

摘要： 本发明公开了一种道面板角度自动调整机器人及道面板调平方法，该道面板角度自动调整机器人包括多个调节螺杆以及用于对调节螺杆进行调整的调整机构，调整机构包括走行机构、可升降机架和调节器；该道面板调平方法包括以下步骤：一、预制道面板；二、定位道面板；三、安装自动调平机器人；四、道面板的初次调平；五、道面板的水平度是否达到设定水平度；六、道面板的标高是否达到设定标高；七、道面板的再次调平；八、撤除自动调平机器人。本发明结构设计合理，操作方法简单，能够通过控制调节螺杆伸出至道面板底部的长度，对道面板的布设高度和倾斜角度进行调整，能有效提高道面板的安装精度和铺设效率，进而保证所铺设路面的平整性。

公开(公告)号：CN217579552U

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202221286424.5

申请日：2022-05-25

申请人： 中国铁建股份有限公司 ,  中铁长安重工有限公司

发明人： 王天龙 ,  董博 ,  孟卓 ,  张广源 ,  翟超杰 ,  左转玲 ,  崔润兵 ,  吕富兴 ,  刘超 ,  徐顺利 ,  史雪娇 ,  张晗

IPC分类号： E01B29/06

摘要： 本实用新型公开了一种道面板调平用精调机构，包括调节座、设置在调节座内且用于旋钮调节螺杆的旋钮件和带动旋钮件旋转的驱动电机，旋钮件通过转动件安装在调节座内，旋钮件与转动件之间设置有万向节，旋钮件通过万向节和转动件与驱动电机传动连接。本实用新型结构设计合理，能有效实现旋钮件的自动旋转，同时能有效保证旋钮件的旋转精确度，可适用于不同角度的调节螺杆，避免道面板因施工精度问题导致调节螺杆发生歪斜，进而使得旋钮件不能与调节螺杆进行匹配的问题。

公开(公告)号：CN217352039U

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202221277758.6

申请日：2022-05-25

申请人： 中国铁建股份有限公司 ,  中铁长安重工有限公司

发明人： 孟卓 ,  张广源 ,  董博 ,  高博 ,  王天龙 ,  翟超杰 ,  左转玲 ,  崔润兵 ,  符国强 ,  刘超 ,  徐顺利 ,  王琼

IPC分类号： E01C19/52

摘要： 本实用新型公开了一种道面板调平小车，包括调节螺杆和调整机构，调整机构包括可升降车架和调节器，调节器包括调节座和设置在调节座内的旋钮件，调节座通过横向安装支架转动安装在可升降车架的一侧，旋钮件通过转动件安装在调节座内，调节座上设置有用于驱动转动件旋转的第一驱动电机，旋钮件与转动件之间设置有万向节，可升降车架上安装有用于驱动横向安装支架旋转的第二驱动电机。本实用新型结构设计合理，能够通过控制调节螺杆伸出至道面板底部的长度，进而对道面板的布设高度和倾斜角度进行调整，操作方法简单，能有效提高道面板的安装精度，进而保证所铺设路面的平整性，同时能有效提高道面板的铺设效率，减少人力成本的投入。

公开(公告)号：CN217399342U

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202221325343.1

申请日：2022-05-25

申请人： 中国铁建股份有限公司 ,  中铁长安重工有限公司

发明人： 崔润兵 ,  张广源 ,  李金魁 ,  翟超杰 ,  左转玲 ,  王天龙 ,  吕富兴 ,  朱正如 ,  符国强 ,  徐顺利 ,  史雪娇 ,  樊帅

IPC分类号： E01C19/52 ,  B25J11/00

摘要： 本实用新型公开了一种道面板调平机器人，包括调节螺杆和调整机构，调整机构包括走行机构、可升降机架和调节器，调节器包括调节座和旋钮件，调节座通过伸缩臂转动安装在可升降机架的一侧，旋钮件通过转动件安装在调节座内，调节座上设置有用于驱动转动件旋转的第一驱动电机，旋钮件与转动件之间设置有万向节，可升降机架上安装有用于驱动伸缩臂旋转的第二驱动电机，调节座的外侧设置有一个与控制器连接的摄像头。本实用新型结构设计合理，自动化程度高，能够对道面板的布设高度和倾斜角度进行自动调整，能有效提高道面板的安装精度，进而保证所铺设路面的平整性，同时能有效提高道面板的铺设效率，减少人力成本的投入。

公开(公告)号：CN217810380U

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202221325331.9

申请日：2022-05-25

申请人： 中国铁建股份有限公司 ,  中铁长安重工有限公司

发明人： 张广源 ,  李金魁 ,  高博 ,  王天龙 ,  翟超杰 ,  左转玲 ,  崔润兵 ,  吕富兴 ,  朱正如 ,  徐顺利 ,  李成希

IPC分类号： E01C19/52

摘要： 本实用新型公开了一种矩形道面板调平小车，包括四个调节螺杆以及用于对调节螺杆进行调整的调整机构，调整机构包括可升降车架和四个调节器，可升降车架的两端分别设置有一个能够进行横向移动的双头纵向伸缩杆，双头纵向伸缩杆的两端分别安装有一个调节器；调节器包括调节座和设置在调节座内且用于旋钮调节螺杆的旋钮件，旋钮件通过转动件安装在调节座内，旋钮件与转动件之间设置有万向节。本实用新型结构设计合理，能够通过控制调节螺杆伸出至道面板底部的长度，进而对道面板的布设高度和倾斜角度进行调整，能有效提高道面板的安装精度，进而保证所铺设路面的平整性，同时能有效提高道面板的铺设效率，减少人力成本的投入。

公开(公告)号：CN118292317A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410420429.X

申请日：2024-04-09

申请人： 中铁长安重工有限公司

发明人： 张广源 ,  郭娥娥 ,  卢盼 ,  翟超杰 ,  崔润兵 ,  高博 ,  史雪娇 ,  杨莹 ,  徐顺利 ,  郑宗君 ,  周伟 ,  樊帅

IPC分类号： E01C5/00 ,  E01C5/16 ,  E01C9/00 ,  G01B7/16

摘要： 本发明公开了一种装配式钢道面板及其铺设方法，该装配式钢道面板包括底部支撑板、下封板、环形侧板和上盖板，底部支撑板包括软垫板和多个硬支撑板；该方法包括平整地基；铺设第一块装配式钢道面板；安装半圆形连接块和定位块；铺设下一块装配式钢道面板；重复步骤三至步骤四，直至完成所有装配式钢道面板的铺设；通过锁紧销将每相邻两个装配式钢道面板连接；在每相邻两个装配式钢道面板的缝隙中注入密封胶。本发明结构设计合理，铺设方便简便，通过软垫板的变形来弥补钢道面与基层之间的间隙，防止存在气息空洞，通过锁紧销和半圆形连接块配合连接凹槽实现钢道面板之间的连接，使得钢道面板间采用可拆装的连接方式，免除破坏性拆装工作。

公开(公告)号：CN114060057B

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202111346495.X

申请日：2021-11-15

申请人： 中铁长安重工有限公司

发明人： 徐顺利 ,  武艳霞 ,  万成 ,  王天龙 ,  吕富兴 ,  王洪坤 ,  郑宗君 ,  田殿军 ,  翟超杰 ,  左转玲 ,  朱正如 ,  张广源 ,  孟卓 ,  兴安 ,  郭娥娥 ,  谈笑 ,  何建威

IPC分类号： E21D11/10 ,  E21D11/40

摘要： 本发明公开了一种隧道钢筋安装施工方法，包括以下步骤：一、隧道钢筋安装装置的复位；二、环向钢筋的夹装；三、环向钢筋的上筋；四、环向钢筋的布设；五、按照步骤二至步骤四所述的方法，直至I个顶滑块和I个底滑块中均完成环向钢筋的布筋；六、环向钢筋的安装；七、纵向钢筋的安装，实现了环向钢筋和纵向钢筋的安装施工。本发明可以快速实现隧道环向钢筋和纵向钢筋的提升，从而便于环向钢筋和纵向钢筋的绑扎，减少人工参与，缩短施工工期，提高了施工效率。