一种具有管棚推装功能的凿岩台车

    公开(公告)号:CN107524407B

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN201710716487.7

    申请日:2017-08-21

    IPC分类号: E21B1/00 E21B7/02 E21B17/10

    摘要: 本发明提供一种具有管棚推装功能的凿岩台车。凿岩台车包括台车本体,还包括管棚推进组件、管棚导向组件及安装平台,所述台车本体、管棚推进组件及管棚导向组件沿管棚的长度方向依次设置,且所述台车本体与管棚导向组件安装于所述安装平台上,所述管棚推进组件与所述台车本体的驱动端连接。本发明具有工序简单、施工效率高,且节省人力成本、安全系数高等优点。

    一种波形钢护栏钢护栏卸料安装装置

    公开(公告)号:CN116552357A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202310698091.X

    申请日:2023-06-13

    IPC分类号: B60P1/16 E01F15/04

    摘要: 本发明涉及一种波形钢护栏钢护栏卸料安装装置包括:支架、翻转支撑架、托架以及限位杆。支架能够安装在车辆上,且支架能够伸出车辆的车厢,翻转支撑架转动安装在支架上,翻转支撑架能够从水平状态转至竖直状态,托架的一侧固定设置有用于放置波形钢护栏的托架,托架上与支架相对的一侧转动设置有限位杆,波形钢护栏位于限位杆和翻转支撑架之间。利用翻转支撑架支撑波形钢护栏,转动限位杆,使得波形钢护栏位于翻转支撑架和限位杆之间,然后通过支架推动翻转支撑架伸出车外,再然后转动翻转支撑架使之转动至与地面垂直,波形钢护栏抵靠在托架上且波形护栏与路边立柱上的安装孔大致对准。提高了波形钢护栏的安装效率。

    一种处理隧道欠挖的施工方法

    公开(公告)号:CN112392486B

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202011278012.2

    申请日:2020-11-16

    IPC分类号: E21D9/00 E21D9/10 E21D9/12

    摘要: 本发明提供了一种处理隧道欠挖的施工方法,使用到铲装机、铣挖装置、激光扫描仪以及软件系统,施工方法具体是:隧道爆破完后,铲装机进入隧道掌子面进行装渣,装渣完毕后,将铲装机的铲斗通过快换装置拆下,连接上铣挖装置,并连接液压油管;将隧道断面设计数据导入软件系统;使用激光扫描仪对铲装机进行定位,识别出超欠挖区域;根据扫描结果,生成铣挖装置的铣挖头运动插补点;铣挖装置的铣挖头根据插补点在隧道中运动,实现自动处理欠挖。本发明的方法简单可行,施工效率高,如果合理地控制爆破,可以避免隧道欠挖,无需处理超挖,只需使用该方法处理欠挖,可降低工程量和处理超欠挖的费用,缩短施工时间,其效果是非常明显的。

    一种自动连接液压油路的快速连接器

    公开(公告)号:CN111536112B

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202010504818.2

    申请日:2020-06-05

    IPC分类号: F16B1/00 F16B1/02 F16L37/00

    摘要: 本发明提供一种自动连接液压油路的快速连接器,包括连接器本体以及设置在工作装置上并连接内部油管的液压快接头二,在工作装置上设有平行的第一连接轴和第二连接轴;连接器本体包括与机械臂架连接的架体以及设置在架体上的摆动钩、液压调节机构和液压快接头一,液压快接头一与机械臂架内部的油管连接,架体上设有用于卡接第一连接轴的第一圆弧板,摆动钩的一端与架体可转动连接而另一端设有用于卡接第二连接轴的第二圆弧板,两个圆弧板的开口方向相背离,摆动钩与液压调节机构钩联动设置并在其带动下实现两个圆弧板的间距与两个连接轴的间距适配,两个液压快接头对应连接并在工作装置和机械臂架间形成液压循环油路。本发明连接效率高且连接牢固。

    一种隧道除尘设备
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116122887A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202211712622.8

    申请日:2022-12-26

    摘要: 本发明提供了一种隧道除尘设备,包括走行装置和设置于走行装置上的除尘装置;所述走行装置用于带动除尘装置在隧道内进行位移;所述除尘装置包括吸尘单元和除尘单元,所述吸尘单元包括相互连接的吸尘风筒结构和输送风机,气体经吸尘风筒结构吸入后经输送风机输送至除尘单元内,除尘单元包括与输送风机的出风口相连的除尘箱体以及设置于除尘箱体内的滤芯,气体内的粉尘经滤芯过滤。本发明提供的隧道除尘设备,通过设置走行装置,以实现在隧道内的灵活位移,使其具有设备灵活性高、方便转场的特点;且通过采用对隧道空气内的粉尘采用滤芯进行过滤,使其具有自动化程度高的特点。

    一种预制格构梁边坡支护的施工配套装置及施工方法

    公开(公告)号:CN113482019A

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202110858984.7

    申请日:2021-07-28

    IPC分类号: E02D17/20 E02D5/74

    摘要: 本发明公开了一种预制格构梁边坡支护的施工配套装置及施工方法,应用预制格构梁对边坡支护,包括:挖机对坡面整平施工;开槽格构梁安装综合作业车用于开槽及格构梁抓取安装作业,所述开槽格构梁安装综合作业车用于在平整坡面挖掘沟槽及除渣,并且所述开槽格构梁安装综合作业车还能够抓取并安装所述预制格构梁;一体化锚固台车用于钻孔、注浆和锚杆件机械化推送安装,所述一体化锚固台车用于在平整坡面的沟槽内钻孔、注浆以及锚杆件的推送和安装。采用提前预制的格构梁对边坡进行支护,避免了现场浇筑,从而节省了劳动力,降低了劳动强度并缩短了施工周期提高了支护效率。

    滑模设备
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110714610A

    公开(公告)日:2020-01-21

    申请号:CN201911046840.0

    申请日:2019-10-30

    IPC分类号: E04G11/22 E04G11/24

    摘要: 本发明提供了一种滑模设备,包括:主体结构;模板结构,与主体结构相连接,沿主体结构的周向设置;提升结构,与主体结构相连接,提升结构被配置为适于与待施工结构可拆卸式连接。本发明提供的滑模设备,包括主体结构和设置在主体结构上的模板结构以及用于提升主体结构的提升结构,提升结构能够支撑整个设备,并且提升结构还能够提升主体结构,同时,提升结构能够与待施工结构可拆卸式连接,进而可在整体施工完成后将整个设备撤离施工现场,提高了滑模设备的实用性,还可通过可拆卸式的连接方式,将提升结构安装在待施工结构的任意高度上,进而实现对主体设备的逐步提升。

    一种波形梁钢护栏安装车
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116653753A

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202310767232.9

    申请日:2023-06-27

    IPC分类号: B60P7/135 B60P1/00 B60P3/00

    摘要: 本发明涉及一种波形梁钢护栏安装车,包括:车辆、车厢、桁架机器人以及卸料装置。所述车厢设置在所述车辆上,车厢的底部设置托架以及成对设置的限位架,托架设置在两个限位架之间,托架包括连续设置的多个V型定位块;波形梁设置在V型定位块上,且波形梁位于两个限位架之间,V型定位块能够对波形梁在第一方向上进行限位,限位架能够对波形梁在第二方向上进行限位,其中第一方向和第二方向为相互垂直的两个方向。桁架机器人设置在车厢的顶部,卸料装置设置在车厢的底部。本申请通过V型定位块和限位架对波形梁的长度方向和宽度方向进行限位,避免了波形梁在运输过程容易产生滑动的情况产生,减小了运输过程的风险。

    一种用于装配大吨位预制结构块的拼装台车

    公开(公告)号:CN114000894A

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202111461405.1

    申请日:2021-12-02

    IPC分类号: E21D11/08 E21D11/40

    摘要: 本申请公开了一种用于装配大吨位预制结构块的拼装台车,包括台车主体、回转支承、臂架和抓手,回转支承设置在台车主体上,臂架的两端分别与回转支承和抓手铰接,并在铰接处对应设置抓手俯仰油缸和臂架俯仰油缸;抓手包括依次连接的回转机构、第一平移机构、第二平移机构和装夹机构,两个平移机构的移动方向相互垂直;装夹机构包括顶架以及设置在顶架上的顶模连接组件和侧模连接组件,顶模连接组件包括用于夹持第一顶模工装的夹紧臂,侧模连接组件包括用于与侧模工装上U型槽卡接的轴型件以及用于在卡接时使侧壁预制结构块保持竖直的限位件。本申请结构具有多个角度的安装自由度,满足大吨位预制件的定位要求,作业更安全高效。

    一种高边坡钻、注、锚功能集成锚固设备

    公开(公告)号:CN113339030A

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202110775035.2

    申请日:2021-07-08

    摘要: 本发明公开了一种高边坡钻、注、锚功能集成锚固设备,包括回转支架、固接于所述回转支架上的注浆系统,及与所述注浆系统通过注浆管路连接并可相对所述回转支架活动的双梁推进装置;所述双梁推进装置包括固定底座,及与所述固定底座转动连接的双梁切换回转滑动轴,还包括钻杆推进梁和锚杆推进梁,所述钻杆推进梁和所述锚杆推进梁二者均可沿所述双梁切换回转滑动轴滑动前进。上述高边坡钻、注、锚功能集成锚固设备能够集成钻孔、注浆、锚杆(索)推送全工序功能于一体,可以降低操作的复杂性和作业人员的劳动强度,并能够提高工作效率。