一种管道进给套合装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111517109A

    公开(公告)日:2020-08-11

    申请号:CN202010505833.9

    申请日:2020-06-05

    IPC分类号: B65G47/82 B25B27/00

    摘要: 本发明提供了一种管道进给套合装置。包括管道放置架一、管道放置架二和推送机构;所述管道放置架一和管道放置架二沿长度方向并列设置,用以放置需套合的大管和小管;所述推送机构沿管道放置架二的长度方向设置,能沿管道放置架二的长度方向做直线往复运动,用以将管道放置架二上的小管推送至管道放置架一上的大管内;所述管道放置架一底部设有伸缩气缸,用以带动管道放置架一上已套合的管道移动。本发明通过沿长度方向设置放置大管和小管的管道放置架一、管道放置架二和推送机构,实现了套管的自动化,减轻了工人的劳动强度,提升了套管的工作效率;通过在管道放置架一底部设置伸缩气缸,将套合好的管道整体伸出,便于工人进行搬运存储。

    一种矩形顶管机
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107091097B

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN201710433012.7

    申请日:2017-06-09

    IPC分类号: E21D9/06

    摘要: 本发明提供一种矩形顶管机,包括中盾、尾盾及用于推动盾体掘进的推进组件,还包括用于保证中盾能够相对尾盾水平和垂直摆动的四组铰接组件,所述四组铰接组件分设于所述盾体矩形截面的四边,所述四组铰接组件通过各自独立的驱动机构进行驱动。本发明具有可实现矩形顶管机纠偏调向功能,保证顶管机按预定路线掘进等优点。

    一种土压平衡盾构机
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110344837A

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201910701614.5

    申请日:2019-07-31

    IPC分类号: E21D9/08 E21D9/093 E21D9/12

    摘要: 本发明公开了一种土压平衡盾构机,包括:刀盘、与刀盘连接的驱动装置、遮罩驱动装置的前盾、与前盾沿隧道轴线方向转动连接的尾盾、以及一端转动连接于前盾、另一端转动连接于尾盾的铰接油缸;铰接油缸伸缩运动,以使前盾相对于尾盾转动。相比于现有技术,本发明提供的土压平衡盾构机可以实现刀盘相对于盾构机尾盾的转动,使盾构机本身具有转弯功能,避免现有技术中频繁对直线型刚体结构的盾构机进行纠偏操作,同时前盾相对于尾盾可转动设置,可以自行控制转弯半径的大小,从而使土压平衡盾构机能够实现小转弯半径隧道的开挖。

    一种双层管路安装设备及安装方法

    公开(公告)号:CN112282675B

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202011278050.8

    申请日:2020-11-16

    IPC分类号: E21B19/16 E21B19/10 E21B17/00

    摘要: 本发明提供了一种双层管路安装设备及安装方法,包括机座以及沿作业方向依次设置在机座上的推进机构、套管推进油缸、转运钳、定位钳和液压钳;在推进机构上设有驱动件,在所述驱动件上设有与钻杆连接端尾的内螺纹适配的螺纹接头,所述驱动件在推进机构的作用下带动钻杆沿作业方向移动至作业钻杆的连接端尾处,通过驱动件转动将钻杆安装在作业钻杆上;所述套管推进油缸与推进机构连接;所述转运钳包括沿作业方向依次设置的钻杆机械手和套管机械手,钻杆被钻杆机械手夹紧时的中心轴线与驱动件上螺纹接头的中心轴线在同一条直线上。本发明能够完成自动接钻杆动作且套管安装后能够避免塌方和钻机卡住问题的出现。

    盾构机主驱动系统及方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117988865A

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202410122598.5

    申请日:2024-01-29

    IPC分类号: E21D9/06 E21D9/087 E21D9/093

    摘要: 本申请涉及盾构机主驱动结构技术领域,提供了一种盾构机主驱动系统及方法,包括刀盘、驱动单元和充注单元。刀盘设置于盾构机主体的端部并和盾构机主体形成回转腔;驱动单元设置于盾构机主体背离刀盘的一侧,包括主轴承、壳体件和密封单元,刀盘和主轴承连接,密封单元包括多个密封环,多个密封环间隔设置并密封连接于主轴承和盾构机主体并形成密封环腔,壳体件和盾构机主体连接形成密闭腔室;充注单元设置于盾构机主体,充注单元监测回转腔和密闭腔室的压力,并向密闭腔室内充入预设气体或向密封环腔内充入预设液体。如此,提高了盾构机主驱动系统的承载能力,避免密封环过多导致盾构机主驱动系统结构稳定性变差,提高盾构机的整体性能。

    用于沉井式竖井掘进机的驱动系统

    公开(公告)号:CN116291469A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310299541.8

    申请日:2023-03-24

    IPC分类号: E21D1/06 E21D7/00

    摘要: 本发明涉及一种用于沉井式竖井掘进机的驱动系统,回转驱动部和截割部,截割部与回转驱动部的输出端驱动连接;回转驱动部包括外壳、第一驱动件和大法兰,外壳内形成容纳腔,大法兰沿竖向轴线转动连接于外壳,第一驱动件能够设于大法兰且与大法兰驱动连接,截割部连接于大法兰;回转驱动部还包括设于容纳腔的拖链安装机构,大法兰可在可第一驱动件的带动下转动,转动时带动内拖链安装架一同运行,由于拖链排布在第一走线空间和第二走线空间的对应位置,且拖链呈环状排布,回转台正反转时,拖链固定在第一走线空间和第二走线空间内来回转动,电气液压管线跟回转台大法兰处于相对静止状态,可避免拖链内的管线被扭伤的情况发生。

    一种土压平衡盾构机
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110344837B

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN201910701614.5

    申请日:2019-07-31

    IPC分类号: E21D9/08 E21D9/093 E21D9/12

    摘要: 本发明公开了一种土压平衡盾构机,包括:刀盘、与刀盘连接的驱动装置、遮罩驱动装置的前盾、与前盾沿隧道轴线方向转动连接的尾盾、以及一端转动连接于前盾、另一端转动连接于尾盾的铰接油缸;铰接油缸伸缩运动,以使前盾相对于尾盾转动。相比于现有技术,本发明提供的土压平衡盾构机可以实现刀盘相对于盾构机尾盾的转动,使盾构机本身具有转弯功能,避免现有技术中频繁对直线型刚体结构的盾构机进行纠偏操作,同时前盾相对于尾盾可转动设置,可以自行控制转弯半径的大小,从而使土压平衡盾构机能够实现小转弯半径隧道的开挖。

    一种双层管路安装设备及安装方法

    公开(公告)号:CN112282675A

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN202011278050.8

    申请日:2020-11-16

    IPC分类号: E21B19/16 E21B19/10 E21B17/00

    摘要: 本发明提供了一种双层管路安装设备及安装方法,包括机座以及沿作业方向依次设置在机座上的推进机构、套管推进油缸、转运钳、定位钳和液压钳;在推进机构上设有驱动件,在所述驱动件上设有与钻杆连接端尾的内螺纹适配的螺纹接头,所述驱动件在推进机构的作用下带动钻杆沿作业方向移动至作业钻杆的连接端尾处,通过驱动件转动将钻杆安装在作业钻杆上;所述套管推进油缸与推进机构连接;所述转运钳包括沿作业方向依次设置的钻杆机械手和套管机械手,钻杆被钻杆机械手夹紧时的中心轴线与驱动件上螺纹接头的中心轴线在同一条直线上。本发明能够完成自动接钻杆动作且套管安装后能够避免塌方和钻机卡住问题的出现。

    一种分块式掘进机刀盘驱动结构
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111764921A

    公开(公告)日:2020-10-13

    申请号:CN202010795941.4

    申请日:2020-08-10

    IPC分类号: E21D9/10

    摘要: 本发明提供了一种分块式掘进机刀盘驱动结构,包括刀盘、变速箱、主轴承、法兰、大齿圈、小齿轮、和多个驱动单件,驱动单件包括减速器、驱动电机、扭矩限制器;多个驱动单件共同驱动刀盘开挖隧道,且通过对刀盘驱动结构的刀盘、主轴承、变速箱以及法兰等零件进行径向分块,减少了刀盘驱动结构中单个零件的体积和重量,实现了刀盘驱动结构零部件分块拆解下井组装的要求,解决了特殊隧道施工环境下运输空间限制、起吊能力不足的问题,以及整体式刀盘驱动结构无法进行隧道内拆机回收的问题。