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公开(公告)号：CN219136171U
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202223064834.8
申请日：2022-11-18
IPC分类号： B66C13/46 , B66C23/06 , B66C23/36 , B66C23/62 , G01S13/86 , G01S17/86 , G01S17/08 , G01B11/00 , G01C21/16
摘要： 本实用新型公开了一种集装箱装卸检测装置，包括安装在正面吊车的车头位置的集成为一体的复合探测传感器，还包括设置在正面吊车的驾驶室的车载IMU和主控制器，所述复合探测传感器和车载IMU分别连接主控制器；所述复合探测传感器下方设置安装底座，所述安装底座安装在正面吊车的车头位置；所述复合探测传感器包括壳体、安装在壳体下部的毫米波雷达、安装在壳体中部的扫摆机构以及设置在扫摆机构上的激光雷达和视觉传感器；所述扫摆机构至少绕一个轴向转动。将多种传感器包括毫米波雷达、激光雷达和视觉传感器集成在一起，并统一安装在正面吊车的车头位置；相比于现有技术中将多个传感器分散设置在吊具上，避免了传感器的损坏。
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公开(公告)号：CN117119005A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311051019.4
申请日：2023-08-21
申请人： 邯黄铁路有限责任公司 , 天津华铁科为科技有限公司
IPC分类号： H04L67/12 , G01S13/86 , G01S17/89 , H04L67/125 , H04L67/51 , G06V20/62 , G06Q10/083
摘要： 本发明提出了一种基于移动目标探测的货场虚实交互方法及系统，该方法包括：获取列车进场时间、编组顺序，计算列车的整列车长和每节车厢的车长信息；捕捉车头、车尾相对位置和列车的实际定位信息，并在虚拟地图上进行模拟展示；实时探测龙门吊的位置，确定当前作业的车号和集装箱号，并在虚拟地图上显示龙门吊作业后各个箱号的集装箱对应的位置；获取待作业集装箱的位置，进行正面吊作业，记录正面吊行驶轨迹，提取正面吊作业后集装箱的放置位置，对集装箱实现全周期管理。采用激光雷达成像、毫米雷达跟踪定位和UWB定位等技术，实现集装箱场站内移动目标跟踪、定位和集装箱追溯，形成货场的全景数字化写实和智能化装卸流程，实现货运场站业务数据的结构化管理、作业安全防护和生产效率自动统计分析等功能。
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公开(公告)号：CN117125620A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311050973.1
申请日：2023-08-21
申请人： 邯黄铁路有限责任公司 , 天津华铁科为科技有限公司
摘要： 本发明提出了一种铁路正面吊装车作业辅助系统及其工作方法，该系统包括将视觉传感器、毫米波测距传感器和激光雷达集成为一体的多维复合探测器、中控器和数据处理器；根据视觉传感器获取的视觉信息判断吊具是否挂载集装箱；测量吊车与敞车的距离；判断是否进入装载区；当进入装载区时，进行三维扫描；提取敞车和集装箱三维点云以及集装箱型号；计算集装箱中心，判断集装箱中心是否位于敞车中心区域，并以虚拟图像形式反馈，辅助操作人员进行吊装作业。本申请获取的数据反馈速度快，不受天气或卫星质量的数据传输限制，计算量少，反应快，实现了数据实时反馈，利用多维数据融合显示，也实现了作业流程与多源探测设备的接力融合，定位结果更精准。
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公开(公告)号：CN113125133A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110325393.3
申请日：2021-03-26
申请人： 天津华铁科为科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种铁路桥涵限高防护架状态监测系统及方法，该方法采用应用于该系统，提供采集防护架的姿态信息；环境信息及防护架附近的图像信息；搭建防护架三维模型，并根据接收到的姿态信息，利用搭建的防护架三维模型进行姿态仿真；当仿真超过阈值时从接收到的图像信息中提取车辆信息；根据防护架的仿真结果和车辆信息生成并下发报警信息。通过检测限高防护架左右支柱的冲击、姿态及环境信息，评估冲击对支柱、横梁姿态造成的影响及防护架所处环境，之后将冲击力大小、桥涵姿态信息进行仿真后，根据是否超过预设阈值进行报警，自动化程度高，采集的数据范围广，实现了对限高防护架的全面监测。
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公开(公告)号：CN217463877U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202221616287.7
申请日：2022-06-27
申请人： 天津华铁科为科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种铁路货物装载测量装置，包括三脚架；三脚架顶部设有安装架，安装架是立方体框架结构，激光扫描装置以及充电电池分别设置在安装架内上下部；安装架外部套设能够上下滑动的保护罩，三脚架顶部设有竖直设置的直线电动推杆，直线电动推杆的杆头与保护罩后表面下部固定连接。本实用新型一种铁路货物装载测量装置，通过三脚架、由直线电动推杆控制移动的保护罩以及保护罩上可以合并或打开的两个支撑板，能够实现本装置的便捷收纳，方便对装置的运输和移动，同时可以对激光设备进行安全保护，防止在移动过程中的损坏，进一步能够同时调整平板电脑的设置高度，提高操作人员的人机使用舒适度。
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公开(公告)号：CN214333615U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202120629064.3
申请日：2021-03-29
申请人： 天津华铁科为科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种基于电子测量的减速顶高度测量装置。该装置包括：高度测量传感器、支撑架、控制器；所述支撑架的顶部设有控制器，侧部固定设有高度测量传感器，所述高度测量传感器与控制器连接，所述高度测量传感器采用接触或非接触的方式测量减速顶，产生测量信号；实现了可以手持自动测量，方便快捷，自带水平校准功能及无线通信功能，与移动终端通信，完成数据的测量与存储以及数据匹配，方便快捷。
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公开(公告)号：CN214623037U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202120607868.3
申请日：2021-03-25
申请人： 天津华铁科为科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种基于雷达的铁路列车顺位识别装置。包括：激光雷达识别器、工业相机和控制机；所述激光雷达识别器用于架设在铁路轨道上方；所述工业相机设置在铁路轨道一侧，拍摄铁路列车的车厢图片；所述激光雷达识别器包括激光雷达传感器、控制电路和供电电路；所述激光雷达传感器与控制电路连接；所述激光雷达传感器和控制电路分别连接供电电路；所述控制电路和工业相机分别连接控制机；采用激光雷达发射雷达光波，通过接收到的雷达光波前后对比，判断是否有列车通过，结合同步获取的集装箱照片，利用OCR技术形成集装箱场站箱号编组顺序识别；改变了原人工拍照记录查找的繁琐工作，也改变了原视频录像按时间记录和数据模糊不清的问题。
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