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公开(公告)号：CN219136171U
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202223064834.8
申请日：2022-11-18
IPC分类号： B66C13/46 , B66C23/06 , B66C23/36 , B66C23/62 , G01S13/86 , G01S17/86 , G01S17/08 , G01B11/00 , G01C21/16
摘要： 本实用新型公开了一种集装箱装卸检测装置，包括安装在正面吊车的车头位置的集成为一体的复合探测传感器，还包括设置在正面吊车的驾驶室的车载IMU和主控制器，所述复合探测传感器和车载IMU分别连接主控制器；所述复合探测传感器下方设置安装底座，所述安装底座安装在正面吊车的车头位置；所述复合探测传感器包括壳体、安装在壳体下部的毫米波雷达、安装在壳体中部的扫摆机构以及设置在扫摆机构上的激光雷达和视觉传感器；所述扫摆机构至少绕一个轴向转动。将多种传感器包括毫米波雷达、激光雷达和视觉传感器集成在一起，并统一安装在正面吊车的车头位置；相比于现有技术中将多个传感器分散设置在吊具上，避免了传感器的损坏。
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公开(公告)号：CN118772845A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410851815.4
申请日：2024-06-28
申请人： 中国铁路北京局集团有限公司北京科学技术研究所 , 河北工业大学
摘要： 本发明提供了一种疏水性防冻液及其制备方法和应用，涉及散装颗粒货物运输用抑尘防冻液技术领域。所述疏水性防冻液包括乙二醇、二甲基硅油、正戊烷和表面活性剂。所述疏水性防冻液采用乙二醇和二甲基硅油进行复合，并选择添加正戊烷和表面活性剂使乙二醇和二甲基硅油成为均相，从而提高所述疏水性防冻液的稳定性；且在降低喷洒量的同时，还能够更好地保证防冻效果。
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公开(公告)号：CN114401522B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202111656156.1
申请日：2021-12-31
申请人： 中国铁路北京局集团有限公司北京科学技术研究所 , 巨鹏信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于多小区融合的LTE/5G通信方法，包括该方法采用的铁路LTE或5G通信优化系统，所述铁路LTE或5G通信优化系统包括基站调节模块、信号优化模块、切换优化模块，所述基站调节模块用于对可伸缩基站进行动态调节，所述信号优化模块用于解决列车高速移动时的频偏，所述切换优化模块用于完善信号在相邻小区间切换时的干扰问题，所述信号优化模块包括时域拆分模块、解调信号放置模块、偏移量估算模块，所述时域拆分模块用于将信号传播时所在时域拆分为更高的密度分布，所述解调信号放置模块用于放置额外的解调信号，所述偏移量估算模块用于根据列车移动速度和信号频率估算频偏量，本发明，具有切换稳定和通信质量高的特点。
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公开(公告)号：CN114674320A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210224066.3
申请日：2022-03-09
摘要： 本发明提供了一种基于粒子滤波的定位方法，定位方法包括：获取粒子集合中各个粒子的权重系数；根据各个粒子的权重系数对各个粒子进行N次重采样，以生成目标粒子集合；将目标粒子集合形成的位姿与预设激光模板匹配，以生成机器人的初始位姿；根据机器人的轮子码盘的读数更新机器人的初始位姿；根据更新后的初始位姿以及激光雷达实时采集的数据，更新动态地图层；在动态地图层与当前区域内的静态地图层的形状以及朝向相同的情形下，将动态地图层与静态地图层进行融合，以生成室内场景地图；本发明实施例提供的基于粒子滤波的定位方法，使用激光模板匹配的方法来帮助粒子滤波进行收敛，能够有效解决定位模式中的动态与长期稳定定位的问题。
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公开(公告)号：CN113790078A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111151703.0
申请日：2021-09-29
摘要： 本申请涉及一种隧道除尘装置及隧道除尘方法，其中隧道除尘装置包括：壳体，所述壳体内部设置有吹风模块及吸尘模块，所述吸尘模块连接有除尘组件；所述吹风模块设置在所述吸尘模块的两侧，用于构成所述吸尘模块两侧的风屏，所述吸尘模块用于抽吸所述吹风模块之间含有扬尘的空气，并经过所述除尘组件除尘过滤；所述壳体安装在行走装置上，所述行走装置能够带动所述壳体在隧道中移动。通过本申请中的隧道除尘装置，能够使行走装置带动壳体在隧道中移动，在移动过程中通过设置在壳体上的吹风模块将隧道中的灰尘吹起，并形成两道风屏，有效提高灰尘的捕捉效果。
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公开(公告)号：CN115521761A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211381665.2
申请日：2022-11-04
IPC分类号： C09K3/18
摘要： 本发明涉及融雪剂技术领域，具体涉及一种道岔融雪剂，其由如下重量份原料制成：葡萄糖酸盐25～35、硝酸钾3～6、四水醋酸镁5～10、四水硝酸钙5～10、苯并三氮唑5～10、尿素1～5、金属离子螯合物3～8、甲酸钠25～30、偏硅酸钠0.2～1.0、乙二醇15～20和三乙醇胺10～15。本发明采用复合缓蚀剂具有防腐蚀、防腐、防锈、除垢、无污染、无毒害、环保的效果；与同类型融雪剂相比，该融雪剂不仅用量小、价格更为低廉，配置方法简便，易操作、贮存稳定。
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公开(公告)号：CN115491179A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211382564.7
申请日：2022-11-07
IPC分类号： C09K3/22
摘要： 本发明涉及抑尘剂技术领域，具体涉及一种场地抑尘剂，以质量份数计，包括以下组分：可生物降解复配高分子植物胶固化剂2.8～6份，糊化淀粉5～10份，保湿剂4～25份，强电解质0.1～0.4份，非阳离子型水溶性聚合物0.06～6份，非阳离子型表面活性剂0.03～1.5份，异戊醇0.04～0.4份，NaOH 0.01～0.25份和水60～90份；所述保湿剂为钙盐和/或镁盐；所述强电解质为钾盐和/或钠盐。本发明利用组分中的多重协同作用提高抑尘剂的润湿性，更有利于其和粉尘结合，有效提高抑尘效果。
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公开(公告)号：CN115820212A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211584165.9
申请日：2022-12-09
IPC分类号： C09K3/22 , C08F251/02 , C08F251/00 , C08F220/56
摘要： 本发明涉及粉尘治理技术领域，具体涉及一种固体煤炭抑尘剂，其包括液态组分和固态粉末组分；所述液态组分按质量份包括:结壳剂30至65份，防冻剂45至65份；所述固态粉末组分按质量份包括:分散剂3至5份，缓蚀剂2至3份，表面活性剂1份，固态糖60至80份。本发明不但能够有效吸附煤粉，使煤粉不易被吹飞，并形成的固化壳为网状结构，在固定锁住粉尘的同时具有良好的渗透性，便于煤炭运输过程中煤粉之间热量的散发，同时也不会影响煤炭后期的使用燃烧。还能解决现有固体抑尘剂溶解困难、堵塞喷洒管路、固化壳渗透性差、气味大、难降解等问题。
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公开(公告)号：CN115746797A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211585136.4
申请日：2022-12-09
IPC分类号： C09K5/10
摘要： 本发明涉及防冻液技术领域，具体涉及一种散装颗粒货物运输防冻液，其包括以下重量份数的成分：防冻剂A、防冻剂B、水、无水氯化钙、防锈剂、分散剂、杀菌防霉剂，着色剂。其中，所述防冻剂A包括以下重量份数的成分：水1000～1300份、羧甲基纤维素钠250～350份、乙二醇150～180份、柠檬酸钠20～22份、吐温80乳化剂8～10份、硅酮4～6份；所述防冻剂B包括以下重量份数的成分：水600～700份、微晶纤维粉150～170份、降冰点防腐盐砂155～165份、巴比妥钠35～50份、乌洛托品8～12份、三乙醇胺6～10份、D‑山梨醇4～8份。本发明提供一种散装颗粒货物运输防冻液，其原料易得并且价格低廉、分散保湿效果显著。
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公开(公告)号：CN115746791A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211583126.7
申请日：2022-12-09
摘要： 本发明涉及粉尘治理技术领域，具体涉及一种液体煤炭抑尘剂，其包括以下组分及重量份数的原料：聚乙二醇：45～65份；乳化剂：10～20份；润湿剂：10～20份；钼酸盐：5～20份；交联羧甲基纤维素钠：5～15份；丁二烯树脂：10～25份；偏硅酸钠：10～25份；辅料：15～25份；本发明提供一种液体煤炭抑尘剂，具有良好的分散性，能够快速溶解，解决了固体粉末类产品易结团成“鱼眼”，分散较慢的问题；抗冻性能良好，可以在零下30℃以下使用，解决了液体类抑尘剂在冬季无法使用的问题。
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