一种扣件点云的非线性配准优化方法

    公开(公告)号:CN118674756A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202411155366.6

    申请日:2024-08-22

    Abstract: 本发明公开了一种扣件点云的非线性配准优化方法,包括以下步骤:S1,原始数据采集;S2,数据预处理;S3,将所述帧图像转换为变形图;S4,帧图像之间的配准;S5,对优化后点云精简。本发明针对目前扣件评价工作中忽视度较高的原始点云质量问题,提出一种非线性配准优化算法,进一步提高了原始点云的数据准确性和置信度,为后续的点云处理和高级理解过程提供更可靠的数据输入,进而保证点云处理目标的兑现率;本发明的点云优化过程鲁棒性高,在剔除噪点和乱点的基础上尽可能保留原始点云数据的有效特征,细节保留性强。同时非线性优化过程避免陷入局部优化陷阱,计算效率高,普适性强,可推广应用价值高。

    一种扣件点云的非线性配准优化方法

    公开(公告)号:CN118674756B

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411155366.6

    申请日:2024-08-22

    Abstract: 本发明公开了一种扣件点云的非线性配准优化方法,包括以下步骤:S1,原始数据采集;S2,数据预处理;S3,将所述帧图像转换为变形图;S4,帧图像之间的配准;S5,对优化后点云精简。本发明针对目前扣件评价工作中忽视度较高的原始点云质量问题,提出一种非线性配准优化算法,进一步提高了原始点云的数据准确性和置信度,为后续的点云处理和高级理解过程提供更可靠的数据输入,进而保证点云处理目标的兑现率;本发明的点云优化过程鲁棒性高,在剔除噪点和乱点的基础上尽可能保留原始点云数据的有效特征,细节保留性强。同时非线性优化过程避免陷入局部优化陷阱,计算效率高,普适性强,可推广应用价值高。

    一种自动检测、补偿液压平衡数字化智能梁台座

    公开(公告)号:CN215719917U

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202121747088.5

    申请日:2021-07-29

    Abstract: 本实用新型提供了一种自动检测、补偿液压平衡数字化智能梁台座,其结构包括分压力检测器、高度检测器、报警器、控制器、梁座平台以及若干支座组件;支座组件包括液压缸以及阻尼钢板;每个液压缸均通过管路连接油缸,每个管路上均设有电磁阀,电磁阀与控制器电连接;分压力检测器与控制器电连接,用以检测支座组件对箱梁的支撑力,并将检测信号传输给控制器;高度检测器与控制器电连接,用以检测支座组件的高度,并将检测信号传输给控制器;报警器安装在梁座平台上,与控制器电连接;控制器,与高度检测器、分压力检测器以及报警器电连接,用以接收的检测信号控制电磁阀的启闭。本实用新型可以确保箱梁底部的支撑力相当,防止箱梁发生变形。

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