一种桥梁预应力张拉变频控制方法

    公开(公告)号:CN112230539A

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN202010950551.X

    申请日:2020-09-11

    IPC分类号: G05B11/42 G05D15/01 E01D21/00

    摘要: 本发明公开了一种桥梁预应力张拉变频控制方法。所述桥梁预应力张拉变频控制方法包括以下步骤:获取各张拉千斤顶的实时数据并对所述实时数据进行整体计算分析;将所得的整体计算分析结果分别与获得的各张拉千斤顶的所述实时数据进行单体计算分析;分别将所得的单体计算分析结果进行PID调整;分别将完成PID调整后的所述单体计算结果与理论张拉力值进行叠加;根据完成PID调整后的所述单体计算结果与理论张拉力值的叠加结果分别对对应的所述张拉千斤顶进行控制。本发明提供一种桥梁预应力张拉变频控制方法,响应速度快,调节动作迅速,可以消除张拉控制力施加过程中的余差,并且张拉过程中张拉力变化曲线平稳连续,没有顿挫感,便于控制。