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公开(公告)号:CN116593660A
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202211550894.2
申请日:2022-12-05
申请人: 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 , 北京经纬信息技术有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司节能环保劳卫研究所
发明人: 魏强 , 汤晓光 , 刘延宏 , 伍林 , 刘红良 , 解亚龙 , 王万齐 , 张天龙 , 吴佳琪 , 刘红峰 , 卢文龙 , 白龙彪 , 菅云硕 , 聂现会 , 师圆圆 , 黄成峰 , 章天伦 , 张颖 , 陈延君 , 王燕 , 王大鹏 , 李志源 , 戎玉博 , 耿重阳 , 孙安培
摘要: 本发明提供一种铁路工程施工现场污水排放的水质监测方法和系统,所述方法包括:无人机远程管控平台发送指令使无人机出无人机库并依据飞行指令前往铁路工程施工现场污水排放口的目标点位;无人机基于飞行指令到达待检测目标点位并悬停,无人机基于自身搭载的任务传感器采集水质监测数据;无人机基于搭载的自动控制机载云盒与无人机库传输水质监测数据,无人机库传输水质监测数据到无人机远程管控平台;无人机远程管控平台将接收到的每一目标点位的水质监测数据分类存储到铁路工程施工现场污水排放的水质监测表中。本发明能够通过无人机远程管控平台进行全局调度和综合性数据处理,并与无人机库和无人机协同工作进行高效、自动化的水质监测工作。
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公开(公告)号:CN117539272A
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202311353150.6
申请日:2023-10-18
申请人: 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司节能环保劳卫研究所 , 中国铁路建设管理有限公司
发明人: 刘红良 , 解亚龙 , 张天龙 , 魏强 , 汤晓光 , 刘延宏 , 陈云 , 王万齐 , 刘红峰 , 白龙彪 , 陈泽昊 , 吴剑华 , 吴佳琪 , 陈延君 , 耿重阳 , 菅云硕 , 聂现会 , 师圆圆 , 王燕 , 黄成峰 , 章天伦 , 王大鹏 , 李志源 , 戎玉博 , 李吉林 , 王鑫 , 吴建春 , 刘丽 , 薛宏斌 , 赵起超 , 罗淮洲
IPC分类号: G05D1/46 , G06Q10/047 , G06T17/00 , G06T15/04 , G05D1/249
摘要: 本发明提供一种弃渣场方量估算方法及无人机远程飞控系统,该方法包括:确定弃渣场的范围,生成并优化无人机的飞行航线;将飞行航线输入无人机远程管控平台,控制无人机同时采集弃渣场的垂直影像和倾斜影像、定位定姿数据和地面控制点数据并将所有数据实时回传;对各弃渣场影像和定位定姿数据进行纠正,提取特征点;将从运动中恢复结构算法引入空中三角测量,基于纠正后的弃渣场影像和定位定姿数据、地面控制点数据获得弃渣场影像的外方位元素;利用基于面片的三维多视角立体视觉算法根据弃渣场影像的外方位元素重建稠密的弃渣场三维点云模型;对弃渣场三维点云模型进行纹理贴附,得到弃渣场三维实景模型;对弃渣场三维实景模型的方量进行估算。
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公开(公告)号:CN117436683A
公开(公告)日:2024-01-23
申请号:CN202310474529.6
申请日:2023-04-27
申请人: 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司节能环保劳卫研究所 , 中国铁路建设管理有限公司
发明人: 刘红良 , 魏强 , 汤晓光 , 刘延宏 , 伍林 , 廖利 , 王鹏 , 陈云 , 解亚龙 , 吴佳琪 , 王万齐 , 李吉林 , 王鑫 , 吴建春 , 刘丽 , 薛宏斌 , 张天龙 , 刘红峰 , 白龙彪 , 菅云硕 , 聂现会 , 师圆圆 , 黄成峰 , 章天伦 , 张颖 , 陈延君 , 王燕 , 王大鹏 , 李志源 , 戎玉博 , 耿重阳 , 孙安培
IPC分类号: G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/08 , G06Q50/26 , G06F16/29 , G06F3/04817 , G06F9/451 , G06V20/10 , G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/82
摘要: 本申请提供一种基于生态环境风险图的铁路建设生态环境监测方法及系统,方法包括:将目标区域内的铁路建设工程信息和生态敏感区信息叠加至预设的全景地图中以生成目标区域当前对应的多层级的生态环境风险图,并输出显示生态环境风险图;对目标区域进行针对环境污染和生态胁迫的风险监测,并在风险图中实时显示风险监测结果信息;基于无人机对目标区域进行巡检,并在生态环境风险图中实时显示对应的巡检结果信息。本申请能够提高铁路建设情况及生态环境情况展示的全面性和直观性,能够提高针对铁路建设引发的生态环境风险的监测手段的多样性及可靠性,并能够有效提高铁路建设引发的生态环境风险展示的及时性、准确性、全面性和直观性。
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公开(公告)号:CN117169134A
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202310926004.1
申请日:2023-07-26
申请人: 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司节能环保劳卫研究所 , 中国铁路建设管理有限公司
发明人: 刘红良 , 张天龙 , 解亚龙 , 魏强 , 汤晓光 , 刘延宏 , 王万齐 , 吴佳琪 , 刘红峰 , 白龙彪 , 陈泽昊 , 吴剑华 , 陈延君 , 菅云硕 , 聂现会 , 师圆圆 , 黄成峰 , 章天伦 , 王大鹏 , 李志源 , 戎玉博 , 耿重阳 , 孙安培 , 李吉林 , 王鑫 , 陈云 , 吴建春 , 刘丽 , 薛宏斌 , 赵起超 , 罗淮洲
摘要: 本申请提供一种河道生态监测方法及装置,所述方法包括:控制已设置多光谱相机的无人机采集目标河道的不同区域的多个水体光谱图像和每个所述水体光谱图像各自对应的地物光谱图像;对各个所述水体光谱图像进行图像校正处理以得到各自对应的水体光谱辐射校正图像;根据各个所述水体光谱辐射校正图像及各自对应的所述地物光谱图像得到所述目标河道的生态检测专题图。本申请能够有效地提高河道监测的实时性以及提高生态检测专题图显示的直观性和去冗余程度,进而提高用户自生态检测专题图中获取信息的便捷性及效率,提高用户体验。
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公开(公告)号:CN117522186A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311255193.0
申请日:2023-09-26
IPC分类号: G06Q10/0639 , G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06N3/0464 , G06N3/044 , G06N3/084 , G06Q50/08
摘要: 本发明提供一种铁路建设隐蔽工程验收系统,通过对铁路建设隐蔽工程的图像进行采集,基于计算机视觉对图像中的标识牌和钢筋实体进行识别分析,自动化管理图像数据,并对隐蔽工程质量进行评价分析,给出管理建议。通过对铁路项目隐蔽工程图像进行自动化处理分析,能够适应长时间大范围建设工程中产生的巨量验收图像数据分析需求,避免了人为管理验收导致的处理速度慢、质量分析评价不规范,提升了隐蔽工程验收管理效率,实现范围更广、密度更高的验收。
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公开(公告)号:CN115712277A
公开(公告)日:2023-02-24
申请号:CN202211225771.1
申请日:2022-10-09
IPC分类号: G05B19/418
摘要: 本发明提供一种铁路隧道施工用电量与施工生产关系评估方法,该方法包括:采集包括以下数据:各时间段隧道施工的施工设备的种类、施工部位、工序、工艺和围岩等级参数,以及各施工设备的用电量数据;计算各时间段内各施工设备已完成工程量数据;基于各时间段施工设备用电量数据与工程量数据,至少在一个隧道施工周期内对施工用电消耗与施工实际开展情况进行分析,获取施工用电量与工程量之间的时间平衡点,基于时间平衡点获取各时间段内各施工设备用电阈值;调控当前隧道施工周期各时间段内各施工设备用电量,使其不超过对应时间段内各施工设备用电阈值。基于采用本发明提供的评估方法,能够在保证施工质量的基础上实现节电、降低施工成本的效果。
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公开(公告)号:CN115002651A
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN202111556805.0
申请日:2021-12-17
摘要: 本发明提供一种基于人机定位的隧道施工进度自动采集系统及方法,系统包括:移动定位标签、施工数据采集服务器和两个以上的定位基站;其中,移动定位标签配置在可反映隧道施工进度的施工人员或机械设备中;定位基站固定设置在隧道施工现场,定位基站接收移动定位标签向其发送的脉冲信号,并测量脉冲信号到达定位基站的时间;定位基站将接收到的移动定位标签的信息以及测量的时间发送至施工数据采集服务器;施工数据采集服务器基于时间和脉冲型号的传递速度确定移动定位标签与各个定位基站之间的距离和其所在的位置;施工数据采集服务器基于移动定位标签所在的位置以及预先制定的机械化配套方案、施工作业线和施工方法确定当前的隧道施工进度。
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公开(公告)号:CN115017791A
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN202111557315.2
申请日:2021-12-18
IPC分类号: G06F30/27 , G06K9/62 , G06N3/08 , G06N20/00 , G06F119/14
摘要: 本发明提供一种隧道围岩级别识别方法和装置,方法包括:获取不同隧道围岩级别的数据样本来形成包含训练样本的训练集,训练样本包括电脑型凿岩台车采集的钻爆法施工隧道的随钻参数;将获取的训练样本的数据进行特征的向量化,采用基于人工少数类过采样法的自适应综合过采样法进行样本数均衡;利用随机森林算法将样本数平衡的样本集中的特征按重要程度进行排序;基于特征排序结果按照重要程度从高到低的顺序提取样本数平衡的样本集中样本的预定数量的特征,基于提取的特征来训练预定的机器模型;采集不同隧道围岩级别的待测试数据样本,基于特征排序结果提取预定数量的特征生成特征向量,输入至已训练的机器模型,输出隧道围岩级别识别。
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公开(公告)号:CN114991866A
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN202111556795.0
申请日:2021-12-17
摘要: 本发明提供了一种用于铁路隧道工程通风安全的联控联测系统,所述监测系统包括:气体监测模块,所述气体监测模块包括设置在隧道的固定位置处的固定传感器和安装在随着施工进度不断向前推进的挖掘施工作业面和作业车上的移动传感器;风机组,所述风机组的风机布置在隧道洞口,通过隧道风带与挖掘施工作业面连通;用于监测所述风机组的用电数据的用电监测模块;联控联测单元,所述联控联测单元基于所述气体传感器和用电监测模块的数据,对所述风机组进行联控联测。
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公开(公告)号:CN111597605A
公开(公告)日:2020-08-28
申请号:CN202010256492.6
申请日:2020-04-02
发明人: 王万齐 , 解亚龙 , 卢文龙 , 郭歌 , 刘伟 , 张敬涵 , 乔立贤 , 梁策 , 范志强 , 史瑞昌 , 秦琳 , 索宁 , 郭晓翠 , 郝蕊 , 朱一 , 孟飞 , 杨威 , 周艳恵 , 钱进 , 智鹏 , 鲍榴 , 王超 , 牛宏睿 , 刘北胜 , 王志华 , 陈杰 , 王荣波 , 刘红峰 , 鲁玉龙 , 白龙彪
摘要: 本发明实施例提供一种铁路动态仿真驾驶舱系统。该系统包括:工程模型模块、电子沙盘模块和进度质量安全管理模块;工程模型模块用于以真实建设施工为蓝本,利用三维建模技术对现有建设施工环境的布局、设备结构及辅助设施进行三维建模,并对现有工业模型进行优化整理;电子沙盘模块用于基于虚拟仿真技术,实现GIS数据和BIM数据融合,进行模型拆分和轻量化重组,并通过倾斜摄影数据进行地形地貌展示;进度质量安全管理模块用于通过指标体系和业务流程,反映工程项目的运行状态。本发明实施例实现GIS与BIM数据的融合,模型轻量化的展示,以及施工阶段的应用与服务,从信息化层面辅助工程建设,进行施工质量、安全、进度的把控。
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