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公开(公告)号:CN117169134A
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202310926004.1
申请日:2023-07-26
申请人: 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司节能环保劳卫研究所 , 中国铁路建设管理有限公司
发明人: 刘红良 , 张天龙 , 解亚龙 , 魏强 , 汤晓光 , 刘延宏 , 王万齐 , 吴佳琪 , 刘红峰 , 白龙彪 , 陈泽昊 , 吴剑华 , 陈延君 , 菅云硕 , 聂现会 , 师圆圆 , 黄成峰 , 章天伦 , 王大鹏 , 李志源 , 戎玉博 , 耿重阳 , 孙安培 , 李吉林 , 王鑫 , 陈云 , 吴建春 , 刘丽 , 薛宏斌 , 赵起超 , 罗淮洲
摘要: 本申请提供一种河道生态监测方法及装置,所述方法包括:控制已设置多光谱相机的无人机采集目标河道的不同区域的多个水体光谱图像和每个所述水体光谱图像各自对应的地物光谱图像;对各个所述水体光谱图像进行图像校正处理以得到各自对应的水体光谱辐射校正图像;根据各个所述水体光谱辐射校正图像及各自对应的所述地物光谱图像得到所述目标河道的生态检测专题图。本申请能够有效地提高河道监测的实时性以及提高生态检测专题图显示的直观性和去冗余程度,进而提高用户自生态检测专题图中获取信息的便捷性及效率,提高用户体验。
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公开(公告)号:CN117436683A
公开(公告)日:2024-01-23
申请号:CN202310474529.6
申请日:2023-04-27
申请人: 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司节能环保劳卫研究所 , 中国铁路建设管理有限公司
发明人: 刘红良 , 魏强 , 汤晓光 , 刘延宏 , 伍林 , 廖利 , 王鹏 , 陈云 , 解亚龙 , 吴佳琪 , 王万齐 , 李吉林 , 王鑫 , 吴建春 , 刘丽 , 薛宏斌 , 张天龙 , 刘红峰 , 白龙彪 , 菅云硕 , 聂现会 , 师圆圆 , 黄成峰 , 章天伦 , 张颖 , 陈延君 , 王燕 , 王大鹏 , 李志源 , 戎玉博 , 耿重阳 , 孙安培
IPC分类号: G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/08 , G06Q50/26 , G06F16/29 , G06F3/04817 , G06F9/451 , G06V20/10 , G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/82
摘要: 本申请提供一种基于生态环境风险图的铁路建设生态环境监测方法及系统,方法包括:将目标区域内的铁路建设工程信息和生态敏感区信息叠加至预设的全景地图中以生成目标区域当前对应的多层级的生态环境风险图,并输出显示生态环境风险图;对目标区域进行针对环境污染和生态胁迫的风险监测,并在风险图中实时显示风险监测结果信息;基于无人机对目标区域进行巡检,并在生态环境风险图中实时显示对应的巡检结果信息。本申请能够提高铁路建设情况及生态环境情况展示的全面性和直观性,能够提高针对铁路建设引发的生态环境风险的监测手段的多样性及可靠性,并能够有效提高铁路建设引发的生态环境风险展示的及时性、准确性、全面性和直观性。
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公开(公告)号:CN117539272A
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202311353150.6
申请日:2023-10-18
申请人: 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司节能环保劳卫研究所 , 中国铁路建设管理有限公司
发明人: 刘红良 , 解亚龙 , 张天龙 , 魏强 , 汤晓光 , 刘延宏 , 陈云 , 王万齐 , 刘红峰 , 白龙彪 , 陈泽昊 , 吴剑华 , 吴佳琪 , 陈延君 , 耿重阳 , 菅云硕 , 聂现会 , 师圆圆 , 王燕 , 黄成峰 , 章天伦 , 王大鹏 , 李志源 , 戎玉博 , 李吉林 , 王鑫 , 吴建春 , 刘丽 , 薛宏斌 , 赵起超 , 罗淮洲
IPC分类号: G05D1/46 , G06Q10/047 , G06T17/00 , G06T15/04 , G05D1/249
摘要: 本发明提供一种弃渣场方量估算方法及无人机远程飞控系统,该方法包括:确定弃渣场的范围,生成并优化无人机的飞行航线;将飞行航线输入无人机远程管控平台,控制无人机同时采集弃渣场的垂直影像和倾斜影像、定位定姿数据和地面控制点数据并将所有数据实时回传;对各弃渣场影像和定位定姿数据进行纠正,提取特征点;将从运动中恢复结构算法引入空中三角测量,基于纠正后的弃渣场影像和定位定姿数据、地面控制点数据获得弃渣场影像的外方位元素;利用基于面片的三维多视角立体视觉算法根据弃渣场影像的外方位元素重建稠密的弃渣场三维点云模型;对弃渣场三维点云模型进行纹理贴附,得到弃渣场三维实景模型;对弃渣场三维实景模型的方量进行估算。
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公开(公告)号:CN116593660A
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202211550894.2
申请日:2022-12-05
申请人: 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 , 北京经纬信息技术有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司节能环保劳卫研究所
发明人: 魏强 , 汤晓光 , 刘延宏 , 伍林 , 刘红良 , 解亚龙 , 王万齐 , 张天龙 , 吴佳琪 , 刘红峰 , 卢文龙 , 白龙彪 , 菅云硕 , 聂现会 , 师圆圆 , 黄成峰 , 章天伦 , 张颖 , 陈延君 , 王燕 , 王大鹏 , 李志源 , 戎玉博 , 耿重阳 , 孙安培
摘要: 本发明提供一种铁路工程施工现场污水排放的水质监测方法和系统,所述方法包括:无人机远程管控平台发送指令使无人机出无人机库并依据飞行指令前往铁路工程施工现场污水排放口的目标点位;无人机基于飞行指令到达待检测目标点位并悬停,无人机基于自身搭载的任务传感器采集水质监测数据;无人机基于搭载的自动控制机载云盒与无人机库传输水质监测数据,无人机库传输水质监测数据到无人机远程管控平台;无人机远程管控平台将接收到的每一目标点位的水质监测数据分类存储到铁路工程施工现场污水排放的水质监测表中。本发明能够通过无人机远程管控平台进行全局调度和综合性数据处理,并与无人机库和无人机协同工作进行高效、自动化的水质监测工作。
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公开(公告)号:CN116168198A
公开(公告)日:2023-05-26
申请号:CN202310109401.X
申请日:2023-02-02
发明人: 张洁瑜 , 汤晓光 , 魏强 , 王鹏 , 赵朋飞 , 李刚 , 陈泽昊 , 王大鹏 , 李德良 , 程驰 , 李志源 , 韩美清 , 吉奕康 , 戎玉博 , 方敏哲 , 王祺 , 韩丽源 , 周杨 , 解亚龙 , 吴佳琪 , 王俊彦 , 黄录峰 , 杨皓元
摘要: 本发明公开一种目标地物的分类方法、系统、电子设备及存储介质,涉及语义分割技术领域,所述方法包括:获取目标影像;目标影像包括目标无人机影像和目标卫星影像,目标无人机影像为无人机获取的待分类建设工地的图像,目标卫星影像为卫星获取的待分类建设工地的图像;目标无人机影像和目标卫星影像的大小相同;待分类建设工地包括背景和多个待分类目标地物;将目标影像输入至目标地物像素确定模型中,得到各目标地物的像素;目标地物像素确定模型是基于U‑net网络构建的;根据各目标地物的像素确定相应的目标地物的类型;类型包括:乔木、灌木、草地、裸地、农田、建设用地、道路、弃渣场和水域。本发明提高了目标地物的分类精度和效率。
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公开(公告)号:CN116168246A
公开(公告)日:2023-05-26
申请号:CN202310151598.3
申请日:2023-02-13
发明人: 陈泽昊 , 张洁瑜 , 汤晓光 , 魏强 , 余小周 , 郝光 , 李刚 , 王大鹏 , 李德良 , 程驰 , 李志源 , 韩美清 , 吉奕康 , 戎玉博 , 方敏哲 , 王祺 , 韩丽源 , 郭锐 , 王志刚 , 周杨 , 刘红良 , 张天龙 , 王俊彦 , 黄录峰 , 杨皓元
IPC分类号: G06V10/764 , G06V20/10 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/045 , G06N3/0464
摘要: 本申请涉及一种用于铁路工程的弃渣场识别方法、装置、设备及介质,涉及生产检测的技术领域,包括:获取遥感图像信息以及实时图像信息,对遥感图像信息进行预处理,得到光谱图像信息,将光谱图像信息输入至分类模型中进行训练,得到工程图像信息以及标注矢量信息,将标注矢量信息与工程图像信息对应绑定,得到标注矢量文件,对标注矢量文件进行矢量转栅格处理,将图像像素值以及与工程图像信息作为训练样本,对训练样本进行特征融合处理,得到边缘融合特征,基于边缘融合特征对预设网络模型中进行训练,得到训练好的识别网络模型,将实时图像信息输入至训练好的识别网络模型中进行训练,得到弃渣场识别信息。本申请具有提高弃渣场识别效率的效果。
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公开(公告)号:CN116262188A
公开(公告)日:2023-06-16
申请号:CN202111512770.0
申请日:2021-12-11
IPC分类号: B01D36/04 , C02F1/00 , C02F11/122 , C02F101/30
摘要: 本发明涉及一种用于铁路隧道施工废水的快速处理系统及工艺,属于污水处理技术领域,包括第一调节池、平流沉淀池、第二调节池、斜管沉淀池、清水池、精滤机、污泥浓缩池、板框压滤机、第一应急加药装置以及第二应急加药装置;第一调节池与平流沉淀池相连接,平流沉淀池与第二调节池相连接,第二调节池与斜管沉淀池相连接,斜管沉淀池与清水池连通,清水池与精滤机相连接,平流沉淀池与污泥浓缩池相连接,斜管沉淀池与污泥浓缩池相连接,污泥浓缩池与板框压滤机相连接。本发明的系统及工艺具有不加入混凝、絮凝剂、抗冲击能力强、自动化程度高、污泥处理能力高等特点,适用于不同水质、水量条件的铁路隧道施工废水处理。
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公开(公告)号:CN115999769A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202111221625.7
申请日:2021-10-20
发明人: 王祺 , 王晓斌 , 卢晓东 , 李刚 , 张洁瑜 , 黄录峰 , 于晓黎 , 于立强 , 刘珺 , 戎玉博 , 李呈 , 李志源 , 李德良 , 王大鹏 , 吉奕康 , 王俊彦 , 程弛 , 高霞
摘要: 本发明属于废气净化技术领域,具体涉及一种半密闭隧道废气处理方法,将废气依次经初效过滤、电除尘、低温等离子体废气处理以及贵金属催化区域深度氧化后,达标排放。本发明采用初效过滤、电除尘、等离子体的组合式工艺,能够达到高效率的除尘、除油、除味的目的;本发明处理方法简单,不仅解决了废气中的颗粒物、油的污染问题,同时还解决了异味污染问题,避免尾气对环境的污染以及人体健康的影响,环保节能。
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公开(公告)号:CN115540932A
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202110733191.2
申请日:2021-06-29
发明人: 李志源 , 徐学存 , 李刚 , 吴剑华 , 王大鹏 , 步青松 , 李德良 , 葛开国 , 张洁瑜 , 李呈 , 程驰 , 王祺 , 黄录峰 , 吉奕康 , 戎玉博 , 姜立升 , 高霞 , 周杨
IPC分类号: G01D21/02 , G06F16/2458 , G06F16/248
摘要: 本发明涉及一种铁路建设项目地下水监测系统,属于信息与环境保护技术领域,包括采集层、数据接入层、数据库层、应用层和访问层,采集层与数据接入层相连接,数据接入层与数据库层相连接,数据库层与应用层相连接,应用层与访问层相连接。本发明的系统针对铁路隧道施工现场和周边水源环境特点,通过液位、墒情等传感器,以及雨量计、明流堰渠等监测设施,对地下水相关因子进行实时数据采集,通过信息化平台进行数据分析和汇总展示,成为铁路建设项目生态环境监测系统重要部分,并与现有主要铁路工程管理综合平台无缝接入。
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公开(公告)号:CN115540931A
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202110733189.5
申请日:2021-06-29
发明人: 徐学存 , 吴剑华 , 葛开国 , 王大鹏 , 步青松 , 李志源 , 张洁瑜 , 程驰 , 李德良 , 李刚 , 李呈 , 吉奕康 , 戎玉博 , 王祺 , 黄录峰 , 姜立升 , 高霞 , 周杨
IPC分类号: G01D21/02 , G06F16/2458 , G06F16/248
摘要: 本发明涉及一种铁路建设项目环境污染物监测系统,属于信息与环境保护技术领域,包括数据设施层、数据接入层、数据库层、应用层和访问层,数据设施层与数据接入层相连接,数据接入层与数据库层相连接,数据库层与应用层相连接,应用层与访问层相连接。本发明的铁路建设项目环境污染物监测系统,通过大气颗粒物、噪声、水质检测传感器和监测设施对相关环境污染物因子进行实时数据采集,并通过信息化应用系统进行数据分析,适应铁路项目施工建设现场应用的特点和满足管理需求,并符合环境监测标准规范,实现与现有主要铁路工程管理综合平台的无缝接入。
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