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公开(公告)号：CN117169134A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310926004.1
申请日：2023-07-26
申请人： 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司节能环保劳卫研究所 , 中国铁路建设管理有限公司
发明人： 刘红良 , 张天龙 , 解亚龙 , 魏强 , 汤晓光 , 刘延宏 , 王万齐 , 吴佳琪 , 刘红峰 , 白龙彪 , 陈泽昊 , 吴剑华 , 陈延君 , 菅云硕 , 聂现会 , 师圆圆 , 黄成峰 , 章天伦 , 王大鹏 , 李志源 , 戎玉博 , 耿重阳 , 孙安培 , 李吉林 , 王鑫 , 陈云 , 吴建春 , 刘丽 , 薛宏斌 , 赵起超 , 罗淮洲
摘要： 本申请提供一种河道生态监测方法及装置，所述方法包括：控制已设置多光谱相机的无人机采集目标河道的不同区域的多个水体光谱图像和每个所述水体光谱图像各自对应的地物光谱图像；对各个所述水体光谱图像进行图像校正处理以得到各自对应的水体光谱辐射校正图像；根据各个所述水体光谱辐射校正图像及各自对应的所述地物光谱图像得到所述目标河道的生态检测专题图。本申请能够有效地提高河道监测的实时性以及提高生态检测专题图显示的直观性和去冗余程度，进而提高用户自生态检测专题图中获取信息的便捷性及效率，提高用户体验。
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公开(公告)号：CN117436683A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310474529.6
申请日：2023-04-27
申请人： 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司节能环保劳卫研究所 , 中国铁路建设管理有限公司
发明人： 刘红良 , 魏强 , 汤晓光 , 刘延宏 , 伍林 , 廖利 , 王鹏 , 陈云 , 解亚龙 , 吴佳琪 , 王万齐 , 李吉林 , 王鑫 , 吴建春 , 刘丽 , 薛宏斌 , 张天龙 , 刘红峰 , 白龙彪 , 菅云硕 , 聂现会 , 师圆圆 , 黄成峰 , 章天伦 , 张颖 , 陈延君 , 王燕 , 王大鹏 , 李志源 , 戎玉博 , 耿重阳 , 孙安培
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/08 , G06Q50/26 , G06F16/29 , G06F3/04817 , G06F9/451 , G06V20/10 , G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/82
摘要： 本申请提供一种基于生态环境风险图的铁路建设生态环境监测方法及系统，方法包括：将目标区域内的铁路建设工程信息和生态敏感区信息叠加至预设的全景地图中以生成目标区域当前对应的多层级的生态环境风险图，并输出显示生态环境风险图；对目标区域进行针对环境污染和生态胁迫的风险监测，并在风险图中实时显示风险监测结果信息；基于无人机对目标区域进行巡检，并在生态环境风险图中实时显示对应的巡检结果信息。本申请能够提高铁路建设情况及生态环境情况展示的全面性和直观性，能够提高针对铁路建设引发的生态环境风险的监测手段的多样性及可靠性，并能够有效提高铁路建设引发的生态环境风险展示的及时性、准确性、全面性和直观性。
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公开(公告)号：CN116593660A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202211550894.2
申请日：2022-12-05
申请人： 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 , 北京经纬信息技术有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司节能环保劳卫研究所
发明人： 魏强 , 汤晓光 , 刘延宏 , 伍林 , 刘红良 , 解亚龙 , 王万齐 , 张天龙 , 吴佳琪 , 刘红峰 , 卢文龙 , 白龙彪 , 菅云硕 , 聂现会 , 师圆圆 , 黄成峰 , 章天伦 , 张颖 , 陈延君 , 王燕 , 王大鹏 , 李志源 , 戎玉博 , 耿重阳 , 孙安培
摘要： 本发明提供一种铁路工程施工现场污水排放的水质监测方法和系统，所述方法包括：无人机远程管控平台发送指令使无人机出无人机库并依据飞行指令前往铁路工程施工现场污水排放口的目标点位；无人机基于飞行指令到达待检测目标点位并悬停，无人机基于自身搭载的任务传感器采集水质监测数据；无人机基于搭载的自动控制机载云盒与无人机库传输水质监测数据，无人机库传输水质监测数据到无人机远程管控平台；无人机远程管控平台将接收到的每一目标点位的水质监测数据分类存储到铁路工程施工现场污水排放的水质监测表中。本发明能够通过无人机远程管控平台进行全局调度和综合性数据处理，并与无人机库和无人机协同工作进行高效、自动化的水质监测工作。
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公开(公告)号：CN115017791A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202111557315.2
申请日：2021-12-18
IPC分类号： G06F30/27 , G06K9/62 , G06N3/08 , G06N20/00 , G06F119/14
摘要： 本发明提供一种隧道围岩级别识别方法和装置，方法包括：获取不同隧道围岩级别的数据样本来形成包含训练样本的训练集，训练样本包括电脑型凿岩台车采集的钻爆法施工隧道的随钻参数；将获取的训练样本的数据进行特征的向量化，采用基于人工少数类过采样法的自适应综合过采样法进行样本数均衡；利用随机森林算法将样本数平衡的样本集中的特征按重要程度进行排序；基于特征排序结果按照重要程度从高到低的顺序提取样本数平衡的样本集中样本的预定数量的特征，基于提取的特征来训练预定的机器模型；采集不同隧道围岩级别的待测试数据样本，基于特征排序结果提取预定数量的特征生成特征向量，输入至已训练的机器模型，输出隧道围岩级别识别。
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公开(公告)号：CN115002651A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202111556805.0
申请日：2021-12-17
摘要： 本发明提供一种基于人机定位的隧道施工进度自动采集系统及方法，系统包括：移动定位标签、施工数据采集服务器和两个以上的定位基站；其中，移动定位标签配置在可反映隧道施工进度的施工人员或机械设备中；定位基站固定设置在隧道施工现场，定位基站接收移动定位标签向其发送的脉冲信号，并测量脉冲信号到达定位基站的时间；定位基站将接收到的移动定位标签的信息以及测量的时间发送至施工数据采集服务器；施工数据采集服务器基于时间和脉冲型号的传递速度确定移动定位标签与各个定位基站之间的距离和其所在的位置；施工数据采集服务器基于移动定位标签所在的位置以及预先制定的机械化配套方案、施工作业线和施工方法确定当前的隧道施工进度。
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公开(公告)号：CN117173086A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310476930.3
申请日：2023-04-27
发明人： 卢文龙 , 郝蕊 , 范文娜 , 鲍榴 , 孙安培 , 栾中 , 程智博 , 吕向茹 , 刘北胜 , 乔立贤 , 丁雨淋 , 陈杰 , 王泽彦 , 王焜 , 张素华 , 田艳芬 , 郭晓翠 , 李新宇 , 廖利 , 王鹏 , 陈云
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/60 , G06T7/73 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本申请提供一种仰拱钢筋加工质量检测方法及装置，方法包括：获取目标仰拱钢筋加工图像；将目标仰拱钢筋加工图像输入预设的钢筋位置识别模型中，以使该钢筋位置识别模型输出目标仰拱钢筋加工图像对应的钢筋位置信息，以基于该钢筋位置信息确定目标仰拱钢筋加工图像对应的钢筋加工质量检测结果。本申请能够提高仰拱钢筋位置识别的自动化程度及智能化程度，并能够有效提高仰拱钢筋位置识别的效率、准确性及有效性，进而能够有效提高应用仰拱钢筋位置识别结果进行仰拱钢筋加工质量检测的效率、准确性及有效性。
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公开(公告)号：CN116226957A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211560271.3
申请日：2022-12-07
摘要： 本发明提供一种基于点云的隧道初支平整度计算方法、装置及存储介质，所述方法的步骤包括：将扫描段预处理后的点云数据嵌入到设计轮廓图中；基于点云的轴向位置获取设计轮廓图的横断面，在该横断面上做设计轮廓的法线，法线经过该点云的每个点，记录法线上该点到设计轮廓线的距离；保持每个点在其所在法线上到横断面设计轮廓的距离不变，将设计轮廓图的弧面展开为矩形面，并将点云数据调整为计算点云数据，得到展开图；沿预设检测路径移动检测窗口，每次检测窗口移动后计算对于每个点的深长比参数；将每次检测窗口移动后最大的深长比参数与预设的阈值进行比对，确定每次检测窗口的检测结果是否合格，并确定扫描段隧道初支平整度是否合格。
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