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公开(公告)号：CN119931429A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510034994.7
申请日：2025-01-09
Applicant: 杭州国电大坝安全工程有限公司 , 浙江华东岩土勘察设计研究院有限公司 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
IPC: C09D127/12 , C09D7/65 , C09D7/61 , C09D7/20 , C09D175/04
Abstract: 本发明提供了一种混凝土表面自洁型防护涂料及其制备方法，A组分和B组分在常温下按质量比A/B=100/（5~20）质量比混合使用；A组分包含氟碳树脂40~60份、空心微球10~20份、抗生物附着剂0.1‑2.5份；B组分包含聚异氰酸酯65~90份、高弹性预聚体10~35份。本发明提高材料的柔韧性和延伸率、抗撕裂性和弹性，提高接触角及提升抗裂缝开裂能力。本发明混凝土表面自洁型防护涂料保证涂料长期保色性、安全性高。
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公开(公告)号：CN115742643A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211372460.8
申请日：2022-10-31
Applicant: 杭州国电大坝安全工程有限公司 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
IPC: B60F5/02 , B62D57/024 , B64C27/08 , B64C27/52 , B64U10/13 , B64U10/14 , B64U10/70 , B64U30/297 , B64U20/87 , B64U101/30
Abstract: 本发明提供一种可攀墙机器人的主体结构、可攀墙机器人及控制方法，所述可攀墙机器人的主体结构包括支撑体以及分别安装于支撑体的矢量旋翼系统和行走轮；所述可攀墙机器人的主体结构的行走轮在矢量旋翼系统提供负压作用下在工作面上行走；所述可攀墙机器人包括激光测绘组件和图像采集组件以及可攀墙机器人的主体结构，所述激光测绘组件和图像采集组件安装于可攀墙机器人的主体结构上。本发明通过矢量旋翼系统与行走轮相配合，以矢量旋翼系统为行走轮提供向工作面的压力，从而提高行走轮与工作面之间的静摩擦力，以方便该可攀墙机器人的主体结构以及具有可攀墙机器人的主体结构的可攀墙机器人在工作面上行走，方便图像采集组件对工作面进行清晰稳定的图像采集；此外，当该可攀墙机器人在工作面上无法翻越障碍时，可以通过矢量旋翼系统将该可攀墙机器人从工作面上提起，然后再通过矢量旋翼系统与行走轮相配合在工作面上攀爬。
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公开(公告)号：CN115285323A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210868387.7
申请日：2022-07-22
Applicant: 浙江华东建设工程有限公司 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司 , 杭州国电大坝安全工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水下仿生机器人，包括头部段和尾部段，头部段和尾部段之间设有若干个中间段，头部段、中间段和尾部段两两之间转动连接，中间段设有蹼状侧翼和驱动机构，驱动组件驱动蹼状侧翼摆动，相邻中间段之间设有调节机构用于中间段之间的角度调节。本发明能够悬浮游动、水底蠕动、水下吸附、水下切割、水下抓取、水下握裹及水下微距拍摄功能。
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公开(公告)号：CN115467433A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211027688.3
申请日：2022-08-25
Applicant: 浙江华东建设工程有限公司 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司 , 杭州国电大坝安全工程有限公司
IPC: E04B1/686 , E04F21/165
Abstract: 本发明公开了一种预应力接缝密封止水结构、止水条及其旋压装置，止水条包括橡胶条，橡胶条内设有第一变形孔，橡胶条的两侧设有粘结板；止水结构包括活性结构分缝和止水条，活性结构分缝的两侧壁涂有粘结层用于活性结构分缝和止水条之间的连接；旋压装置包括推杆、主轴、限位板和转盘，限位板和推杆与主轴固定连接，转盘与主轴转动连接，转盘设有容纳槽用于容纳橡胶条，转盘的底部设有导向杆。本发明能够达到对活性接缝双向可靠止水及可维护的目的。
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公开(公告)号：CN222128849U
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202420585593.1
申请日：2024-03-25
Applicant: 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司 , 杭州国电大坝安全工程有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种兼具光伏面板阵列的种植大棚，包括光伏面板阵列，所述光伏面板阵列设置在相邻两个峰形钢架之间，所述峰形钢架的顶部两侧设有反光板，所述反光板设置为朝向处于相邻两个峰形钢架之间的光伏面板阵列；所述光伏面板阵列下方种植喜阴植物；所述峰形钢架作为种植大棚。光伏面板阵列左右两侧都有反光板，能够将不同太阳高度角照射的光线反射回光伏组件上来提升适应春夏秋冬四季不同的太阳高度角的反射量，同时反光板能够抵御更高的风速，提升了适应恶劣天气的能力；在反光板下设置种植大棚，种植大棚顶部采用具有特殊选择性透光材料，将可利用折射光线给植物进行光合作用，形成相对封闭的内部空间，利于植物的生长发育，增加产出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218466750U
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202222270480.6
申请日：2022-08-25
Applicant: 浙江华东建设工程有限公司 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司 , 杭州国电大坝安全工程有限公司
IPC: E04B1/686
Abstract: 本实用新型公开了一种预应力接缝密封止水结构、止水条及其旋压装置，止水条包括橡胶条，橡胶条内设有第一变形孔，橡胶条的两侧设有粘结板；止水结构包括活性结构分缝和止水条，活性结构分缝的两侧壁涂有粘结层用于活性结构分缝和止水条之间的连接；旋压装置包括推杆、主轴、限位板和转盘，限位板和推杆与主轴固定连接，转盘与主轴转动连接，转盘设有容纳槽用于容纳橡胶条，转盘的底部设有导向杆。本实用新型能够达到对活性接缝双向可靠止水及可维护的目的。
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公开(公告)号：CN117599649A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311374086.X
申请日：2023-10-23
Applicant: 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
IPC: B01F31/31 , B01F35/513 , B01F35/10
Abstract: 本发明提供了树脂混凝土混合装置及混合方法，包括动力机构，动力机构动力连接有混合机构，还包括料桶内设置的柔性隔膜，柔性隔膜的上端开口处与料桶可拆卸地固定连接，柔性隔膜在料桶内形成柔性可变形容器，用于兜放混合物料，使用柔性隔膜将料桶与混合物料隔离，保持料桶内壁干净，柔性隔膜表面光滑，清洁起来方便容易，无需对料桶内壁进行清洗，节省清洗成本；同时使用柔性隔膜将混合物料与混合机构隔开，无需对混合机构进行清洗。
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公开(公告)号：CN115958926A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211348830.4
申请日：2022-10-31
Applicant: 杭州国电大坝安全工程有限公司 , 杭州科纳特种装备有限公司
IPC: B60F5/02 , B62D57/024 , B64C27/08 , B64C27/52 , B64C39/02 , B64D47/00 , B64U10/13 , B64U10/14 , B64U10/70 , B64U30/297
Abstract: 本发明公开了一种可实施静态吸附定位的勘测机器人及其控制方法。包括支撑体；静态吸附组件，所述静态吸附组件包括吸盘以及与吸盘连通的真空泵，所述吸盘通过真空泵以真空吸附的方式将勘测机器人固定于工作面上；所述吸盘相对于支撑体可上下升降用以贴合至需要固定的工作面上；矢量旋翼系统，所述矢量旋翼系统包括至少两套旋翼组件，各旋翼组件安装于支撑体上并向支撑体提供矢量动力，各旋翼组件均布置于静态吸附组件的外周；行走轮，所述行走轮布置在支撑体上，所述行走轮用于在工作面上行走。本发明不仅能在空中飞行勘察工作，也能够依附于建筑物表面进行工作，进一步的提高了图像采集的精度。
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公开(公告)号：CN116619960A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202211348783.3
申请日：2022-10-31
Applicant: 杭州国电大坝安全工程有限公司
IPC: B60F5/02 , B60L9/00 , B62D57/024 , B64C27/08 , B64C27/52 , B64F3/00 , B64F3/02 , B64U10/10 , B64U10/70 , B64U30/297 , B64U50/30 , B64U50/34 , B64U20/80 , B64U101/00
Abstract: 本发明公开了一种全矢量勘测集群系统及其作业的控制方法。全矢量勘测集群系统包括多台机器人，所述多台机器人中包括勘测机器人和至少一个负缆机器人，勘测机器人和负缆机器人均包括：支撑体，具有相对的顶侧和底侧；矢量旋翼系统，包括至少两套旋翼组件，各旋翼组件安装于所述支撑体并向所述支撑体提供矢量动力；行走轮，布置在所述支撑体的底侧，用于与工作面行走配合；勘测机器人还包括安装于支撑体的信息采集设备，用于采集工作面相关的信息数据；负缆机器人还包括支座，所述勘测机器人和负缆机器人在工作状态下均经由负载于所述支座的线缆供能以及通信。本发明全矢量勘测集群系统能够执行地面自然建筑或人工建筑的表面缺陷检测作业。
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公开(公告)号：CN115991067A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211351851.1
申请日：2022-10-31
Applicant: 杭州国电大坝安全工程有限公司
IPC: B60F5/02 , B64U10/10 , B64U30/297 , B64U50/19 , B64U50/23 , B64C27/08 , B64C27/14 , B64C27/52 , B64C39/02 , B64D27/24 , B64D47/00 , B62D57/024
Abstract: 本发明提供采用双旋翼方式实施矢量驱动的勘测机器人及控制方法，所述勘测机器人包括：支撑体，为框架结构且包括两个环形部以及四个轮座，两个环形部相互邻近且呈8字形，所述轮座成对布置于环形部的周侧；矢量旋翼系统，包括两套旋翼组件，各旋翼组件安装于对应的环形部并为支撑体提供矢量动力；行走轮，安装于对应的轮座内且处于支撑体的底侧，用于在工作面上行走；信息采集设备，安装于支撑体上，用于采集工作面相关的信息数据。本发明通过设置双旋翼方式实施矢量驱动，将轮组、行走轮进行紧凑布置，简化了勘测机器人的结构设置，同时还能利用信息采集设备实现对工作面的信息采集。
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