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公开(公告)号：CN109577279B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201910008807.2
申请日：2019-01-04
Applicant: 杭州国电大坝安全工程有限公司
IPC: E02B3/16
Abstract: 本发明涉及一种高抗剥离的混凝土表面防护涂层及其施工方法。本发明的目的是提供一种高抗剥离的混凝土表面防护涂层及其施工方法。一种高抗剥离的混凝土表面防护涂层，其特征在于：包括依次设置于混凝土表面的长期活性底漆层、弹性环氧砂浆层和弹性涂层。本发明的技术方案是：本发明适用于混凝土防护领域。
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公开(公告)号：CN116619960A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202211348783.3
申请日：2022-10-31
Applicant: 杭州国电大坝安全工程有限公司
IPC: B60F5/02 , B60L9/00 , B62D57/024 , B64C27/08 , B64C27/52 , B64F3/00 , B64F3/02 , B64U10/10 , B64U10/70 , B64U30/297 , B64U50/30 , B64U50/34 , B64U20/80 , B64U101/00
Abstract: 本发明公开了一种全矢量勘测集群系统及其作业的控制方法。全矢量勘测集群系统包括多台机器人，所述多台机器人中包括勘测机器人和至少一个负缆机器人，勘测机器人和负缆机器人均包括：支撑体，具有相对的顶侧和底侧；矢量旋翼系统，包括至少两套旋翼组件，各旋翼组件安装于所述支撑体并向所述支撑体提供矢量动力；行走轮，布置在所述支撑体的底侧，用于与工作面行走配合；勘测机器人还包括安装于支撑体的信息采集设备，用于采集工作面相关的信息数据；负缆机器人还包括支座，所述勘测机器人和负缆机器人在工作状态下均经由负载于所述支座的线缆供能以及通信。本发明全矢量勘测集群系统能够执行地面自然建筑或人工建筑的表面缺陷检测作业。
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公开(公告)号：CN115903583A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211352493.6
申请日：2022-10-31
Applicant: 杭州国电大坝安全工程有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种基于机器人集群系统的救援控制方法，所述机器人集群系统包括作业于工作面的多台机器人以及线缆，所有的机器人均通过线缆供能和通信并按照线缆的延伸方向依次连接于线缆；沿着线缆的延伸方向，相邻两机器人中，一个为待救援的被动机器人，另一个为实施救援的第一主动机器人；所述救援控制方法包括：‑第一主动机器人以真空吸附的方式锚定于工作面上；‑改变第一主动机器人与被动机器人之间的线缆长度以使得被动机器人向第一主动机器人靠近；以及‑控制第一主动机器人拖行被动机器人。本发明能够实现不同机器人(第一主动机器人与被动机器人，第一主动机器人、第二主动机器人与被动机器人)的协同、以及机器人的彼此救援。
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公开(公告)号：CN115182846A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210871576.X
申请日：2022-07-22
Applicant: 浙江华东建设工程有限公司 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司 , 杭州国电大坝安全工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种风水互补蓄能发电的装置及方法,装置包括空压机、储气罐、上水库、储气压水洞和水轮机，空压机和储气罐之间设有高压风管以实现二者之间的连接，储气罐和上水库之间设有第一高压支管，储气罐和储气压水洞之间设有第二高压支管，水轮机与上水库之间设有流道，流道设有上水管，上水管道与储气压水洞相连接；方法采用a、上水库储水蓄能；b、压水发电；c、储气压水洞补水，共三个步骤。本发明能够以压缩气体叠加到储气罐内，用来增强上库水的下泄动能，使峰时发电量大幅高于抽水耗电量，也可利用气压抽水不耗电，谷时段继续气压抽水至上库洞穴，周而复始，形成风力发电和抽水蓄能发电的优势互补。
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公开(公告)号：CN105237956B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201510750028.1
申请日：2015-11-05
Applicant: 杭州国电大坝安全工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种遇水膨胀的环氧材料。本发明的目的是提供一种遇水膨胀的环氧材料，该环氧材料可灌浆施工且固化后具有遇水膨胀的性能，不仅在干燥条件下与混凝土面粘接强度高，当裂缝渗水时，又可吸水膨胀，起到防渗止水的作用。本发明的技术方案是：遇水膨胀的环氧材料，其特征是由A、B双组份组成，原料配方分别如下：A组份：水溶性环氧树脂100、重量份环氧树脂0～250、重量份活性稀释剂0～30、重量份B组份：固化剂20～130、重量份促进剂1～15重量份，分别将A、B组分在室温条件下混合搅拌均匀，使用时按质量比A组分：B组分＝1：0.2～0.6混合即可。本发明适用于水利、水电、市政、交通以及住房建筑等大型工程中的混凝土的裂缝封堵。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104089841B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201410322654.6
申请日：2014-07-08
Applicant: 杭州国电大坝安全工程有限公司
IPC: G01N3/56
Abstract: 本发明涉及一种抗冲磨仿真试验装置和试验方法。本发明的目的是提供一种抗冲磨仿真试验装置和试验方法，以提高模拟试验的真实性和可靠性，同时不受水流速度的影响，理论上可以实现任意合理存在的速度。本发明的技术方案是：抗冲磨仿真试验装置，其特征在于：它包括带进水口和出水口的试验台，以及置于该试验台上、采用被测试抗冲磨材料制成的测试试件，其中测试试件内部开设有水流通道，该水流通道两端分别与试验台的进水口和出水口连通；所述试验台的进水口处设有一进水管，该进水管另一端经管道连接无级调速泵的出水端，试验台的出水口连接有消能沉淀装置，该消能沉淀装置另一端经管道连接无级调速泵的进水端。本发明适用于水利水电技术领域。
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公开(公告)号：CN104089841A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410322654.6
申请日：2014-07-08
Applicant: 杭州国电大坝安全工程有限公司
IPC: G01N3/56
Abstract: 本发明涉及一种抗冲磨仿真试验装置和试验方法。本发明的目的是提供一种抗冲磨仿真试验装置和试验方法，以提高模拟试验的真实性和可靠性，同时不受水流速度的影响，理论上可以实现任意合理存在的速度。本发明的技术方案是：抗冲磨仿真试验装置，其特征在于：它包括带进水口和出水口的试验台，以及置于该试验台上、采用被测试抗冲磨材料制成的测试试件，其中测试试件内部开设有水流通道，该水流通道两端分别与试验台的进水口和出水口连通；所述试验台的进水口处设有一进水管，该进水管另一端经管道连接无级调速泵的出水端，试验台的出水口连接有消能沉淀装置，该消能沉淀装置另一端经管道连接无级调速泵的进水端。本发明适用于水利水电技术领域。
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公开(公告)号：CN119931429A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510034994.7
申请日：2025-01-09
Applicant: 杭州国电大坝安全工程有限公司 , 浙江华东岩土勘察设计研究院有限公司 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
IPC: C09D127/12 , C09D7/65 , C09D7/61 , C09D7/20 , C09D175/04
Abstract: 本发明提供了一种混凝土表面自洁型防护涂料及其制备方法，A组分和B组分在常温下按质量比A/B=100/（5~20）质量比混合使用；A组分包含氟碳树脂40~60份、空心微球10~20份、抗生物附着剂0.1‑2.5份；B组分包含聚异氰酸酯65~90份、高弹性预聚体10~35份。本发明提高材料的柔韧性和延伸率、抗撕裂性和弹性，提高接触角及提升抗裂缝开裂能力。本发明混凝土表面自洁型防护涂料保证涂料长期保色性、安全性高。
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公开(公告)号：CN115742643A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211372460.8
申请日：2022-10-31
Applicant: 杭州国电大坝安全工程有限公司 , 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
IPC: B60F5/02 , B62D57/024 , B64C27/08 , B64C27/52 , B64U10/13 , B64U10/14 , B64U10/70 , B64U30/297 , B64U20/87 , B64U101/30
Abstract: 本发明提供一种可攀墙机器人的主体结构、可攀墙机器人及控制方法，所述可攀墙机器人的主体结构包括支撑体以及分别安装于支撑体的矢量旋翼系统和行走轮；所述可攀墙机器人的主体结构的行走轮在矢量旋翼系统提供负压作用下在工作面上行走；所述可攀墙机器人包括激光测绘组件和图像采集组件以及可攀墙机器人的主体结构，所述激光测绘组件和图像采集组件安装于可攀墙机器人的主体结构上。本发明通过矢量旋翼系统与行走轮相配合，以矢量旋翼系统为行走轮提供向工作面的压力，从而提高行走轮与工作面之间的静摩擦力，以方便该可攀墙机器人的主体结构以及具有可攀墙机器人的主体结构的可攀墙机器人在工作面上行走，方便图像采集组件对工作面进行清晰稳定的图像采集；此外，当该可攀墙机器人在工作面上无法翻越障碍时，可以通过矢量旋翼系统将该可攀墙机器人从工作面上提起，然后再通过矢量旋翼系统与行走轮相配合在工作面上攀爬。
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公开(公告)号：CN112098009A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011065926.0
申请日：2020-09-30
Applicant: 浙江华东建设工程有限公司 , 杭州国电大坝安全工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种水下渗漏示踪检查用装置及其使用方法。本发明的目的是提供一种结构简单、检测简便、不受水深限制的水下渗漏示踪检查用装置及其使用方法。本发明的技术方案是：一种水下渗漏示踪检查用装置，其特征在于：具有透水框架和置于透水框架内的膜袋式示踪剂容器，示踪剂容器上接有软管并经软管连接喷嘴，对应所述示踪剂容器设有用于挤压该示踪剂容器使容器内的示踪剂经软管从喷嘴喷出的挤压机构。本发明适用于水下示踪检查领域。
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