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公开(公告)号：CN118417203A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410706822.5
申请日：2024-06-03
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明涉及伸缩作业机构，特别涉及一种适用于狭长空间的伸缩作业机构。包括第一传送单元、第一滑动单元、第二滑动单元、第二传送单元及作业工具，其中第二滑动单元与第一滑动单元连接，且能够沿同一方向伸缩；第一传送单元设置于第一滑动单元的一侧，为第一滑动单元的伸缩提供动力；第二传送单元设置于第一滑动单元和第二滑动单元之间，第一滑动单元的伸缩动作通过第二传送单元带动第二滑动单元同步伸缩，作业工具设置于第二滑动单元上。本发明利用二级传动原理，可通过狭长空间进入待作业空间，该作业机构具有尺寸小、结构简单和易于实现优点等，使用范围广泛。
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公开(公告)号：CN118604122A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410706838.6
申请日：2024-06-03
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明公开了基于发电机组定转子窄间隙敲击声音信号的槽楔检测方法及系统。方法包括：1)采集发电机组定转子窄间隙内敲击声音信号；2)提取敲击特征数据；3)存储到特征数据库，得到槽楔各个预设点位的清音关键特征，并标记对应点位的槽楔块松紧状态；4)建立模式识别模型，以特征数据库的数据为输入进行迭代训练，使得模型输出对应点位的槽楔块松紧状态，用于实时判别。系统包括直线驱动模组及设置于直线驱动模组上的敲击作业单体7和声音采集模块、上位机，直线驱动模组带动敲击作业单体7和声音采集模块在发电机组定转子窄间隙内进行直线运动，敲击作业单体7用于对定子槽楔6进行敲击，声音采集模块采集敲击声音信号，上位机中设有程序模块对声音信号进行辨识，识别发电机组设定点位的槽楔松紧状态，判别故障与否。
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公开(公告)号：CN118671199A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410706820.6
申请日：2024-06-03
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明涉及敲击作业机构，特别涉及一种适用于狭长间隙的敲击作业机构。包括机架、直线驱动模组、触发模组和敲击模组，其中直线驱动模组设置于机架上，且输出端与触发模组和敲击模组连接，直线驱动模组用于带动触发模组和敲击模组进行直线运动，触发模组在直线运动过程中间断式触发敲击模组摆动，敲击模组用于完成敲击作业。本发明具有沿发电机组径向方向的尺寸小、结构简单且易于实现等优点，适用于窄间隙狭长空间使用。
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公开(公告)号：CN118641625A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410706816.X
申请日：2024-06-03
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明属于大型水轮发电机检测技术领域，特别涉及一种发电机组定转子内部检查处理作业装置。包括周向导轨机构、移动车、径向伸缩机构、垂直升降机构及可更换作业工具，其中周向导轨机构设置于发电机组转子上，移动车设置于周向导轨机构上，且能够在周向导轨机构上行走，垂直升降机构通过径向伸缩机构与移动车连接，可更换作业工具设置于垂直升降机构上，垂直升降机构携带可更换作业工具能够进入定转子间隙内，垂直升降机构驱动可更换作业工具进行升降，可更换作业工具基于对发电机定子槽楔的敲击作业声音实现对发电机定子槽楔松紧度的检测。本发明通过狭长间隙进入待作业空间进行检查处理作业，该作业装置尺寸小、结构简单和易于实现。
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公开(公告)号：CN118731161A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410706805.1
申请日：2024-06-03
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： G01N29/04 , H02K15/02 , B24C1/00 , G01N29/44 , G01N29/265 , G01N21/95 , H04L67/125 , G10L25/51 , G10L25/03 , G10L25/09 , H04N7/18 , H04W4/38
摘要： 本发明涉及一种发电机组定转子内部检查装置控制系统及控制方法，系统包括基于以太网建立通信网络，设置远程控制基站、控制器模块、通用运动驱动模块、信息采集模块。远程控制基站通过有线局域网络向控制器模块发送控制指令，并接收内检装置本体状态信息以及发电机组检测结果用于显示，通用运动驱动模块搭载作业工具沿发电机定转子周向、轴向、法向运动控制，信息采集模块实时采集数据用于检测与控制，执行窄间隙检查流程、槽楔松紧度流程、发电机定转子表面清洗流程。方法包括：设定控制流程，检查定转子表面缺陷，通过敲击声音判断槽楔松紧度，可视化显示仿真模型，以及检测和清洗流程。
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公开(公告)号：CN118500668A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410706818.9
申请日：2024-06-03
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明属于发电机组定转子内部检查处理技术领域，特别涉及一种发电机组定转子窄间隙槽楔检测敲击作业装置。包括直线驱动模组及设置于直线驱动模组上的敲击作业单体和声音采集模块，其中直线驱动模组用于带动敲击作业单体和声音采集模块在发电机组定转子窄间隙内进行直线运动，敲击作业单体用于对定子槽楔进行敲击作业，声音采集模块用于采集敲击作业单体敲击振动产生的声音信号，实现对定子槽楔的松紧度检测。本发明可用于狭长间隙的敲击作业机构，可通过狭小的缝隙进入待作业空间，该作业机构具有尺寸小、结构简单和易于实现等优点，使用范围广泛。
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公开(公告)号：CN118548269A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410632997.6
申请日：2024-05-21
申请人： 中国长江电力股份有限公司
摘要： 一种AHMA型液压操动机构行程测试方法，包括以下步骤：S1.检修前对操动机构上的行程开关装置进行标记与测量，之后拆除行程开关装置对操动机构进行检修；S2.操动机构完成检修后，回装行程开关装置；S3.对行程开关面板上的行程开关单元进行行程节点测量与调整；S4.操动机构的行程压力测试；S5.操动机构慢分、慢合动作测试；S6.操动机构保压测试。本发明通过上述操作步骤，为检修AHMA型液压操动机构提供了一种可靠的测试方法，该测试方法能够准确完成操动机构的行程测试，使检修后的AHMA型液压操动机构能够准确的进行分合闸动作，并能判断操动机构的可靠性，对AHMA型液压操动机构的检修具有重要的指导意义。
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公开(公告)号：CN118514037A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410633003.2
申请日：2024-05-21
申请人： 中国长江电力股份有限公司
摘要： 一种AHMA型液压操动机构解体检修方法，包括以下步骤：S1.操动机构拆前检查、标记以及测量；S2.操动机构结构解体；S3.操动机构结构部件检查与处理；S4.操动机构的零部件和密封更换；S5.操动机构的零部件回装；S6.操动机构的行程测试与保压试验；S7.操动机构慢分慢合操作、补油、安装防慢分装置。通过上述方步骤，实现了AHMA型液压操动机构的就地解体检修，缩短了检修周期，减少了设备停电时间，提高了经济效益。
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公开(公告)号：CN117283284A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311328059.9
申请日：2023-10-13
申请人： 中国长江电力股份有限公司
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 高压断路器操动机构碟簧紧固螺母拆装装置及拆装方法，包括支撑架单元、升降台单元以及顶升单元，所述支撑架单元包括顶板和底板以及连接在顶板与底板之间的多个连接杆，顶板上设置有碟簧限位孔，升降台单元包括碟簧托盘，碟簧托盘的下侧设有多个支撑轮，顶升单元包括千斤顶，千斤顶安装在底板的上侧中部，所述底板上安装有支撑轨道座，且支撑轨道座伸出底板一段距离，碟簧托盘通过支撑轮能够在支撑轨道座上定向移动到支撑架单元内。通过上述结构，实现安全、便捷的压缩蝶簧，从而方便的拆除或者安装紧固螺母。
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公开(公告)号：CN115549404A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211166979.0
申请日：2022-09-23
申请人： 中国长江电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了水轮发电机定转子摄像检查装置及水轮发电机检修方法，该装置包括环形轨道和周向移动装置，环形轨道外周面上构造有传动齿，周向移动装置包括支撑座，支撑座底部固定连接四组滚轮组件，四组滚轮组件与环形轨道形成稳定的滚动连接；支撑座上固定安装第一伺服电机，第一伺服电机转轴上安装的主动齿轮与传动齿啮合，支撑座上还固定安装第二伺服电机，第二伺服电机的转轴上连接绞盘和收线盘，支撑座上还连接两个支撑臂，支撑臂上铰接竖直轨道组件，竖直轨道组件上滑动连接摄像检查装置。本发明提供的装置，实现了周向移动和竖直方向的移动和控制，实现了大型水轮发电机在不吊出转子的情况下，对定子、转子及相关附属设备进行检查的目的。
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