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公开(公告)号：CN118604122A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410706838.6
申请日：2024-06-03
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明公开了基于发电机组定转子窄间隙敲击声音信号的槽楔检测方法及系统。方法包括：1)采集发电机组定转子窄间隙内敲击声音信号；2)提取敲击特征数据；3)存储到特征数据库，得到槽楔各个预设点位的清音关键特征，并标记对应点位的槽楔块松紧状态；4)建立模式识别模型，以特征数据库的数据为输入进行迭代训练，使得模型输出对应点位的槽楔块松紧状态，用于实时判别。系统包括直线驱动模组及设置于直线驱动模组上的敲击作业单体7和声音采集模块、上位机，直线驱动模组带动敲击作业单体7和声音采集模块在发电机组定转子窄间隙内进行直线运动，敲击作业单体7用于对定子槽楔6进行敲击，声音采集模块采集敲击声音信号，上位机中设有程序模块对声音信号进行辨识，识别发电机组设定点位的槽楔松紧状态，判别故障与否。
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公开(公告)号：CN118500668A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410706818.9
申请日：2024-06-03
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明属于发电机组定转子内部检查处理技术领域，特别涉及一种发电机组定转子窄间隙槽楔检测敲击作业装置。包括直线驱动模组及设置于直线驱动模组上的敲击作业单体和声音采集模块，其中直线驱动模组用于带动敲击作业单体和声音采集模块在发电机组定转子窄间隙内进行直线运动，敲击作业单体用于对定子槽楔进行敲击作业，声音采集模块用于采集敲击作业单体敲击振动产生的声音信号，实现对定子槽楔的松紧度检测。本发明可用于狭长间隙的敲击作业机构，可通过狭小的缝隙进入待作业空间，该作业机构具有尺寸小、结构简单和易于实现等优点，使用范围广泛。
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公开(公告)号：CN118671199A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410706820.6
申请日：2024-06-03
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明涉及敲击作业机构，特别涉及一种适用于狭长间隙的敲击作业机构。包括机架、直线驱动模组、触发模组和敲击模组，其中直线驱动模组设置于机架上，且输出端与触发模组和敲击模组连接，直线驱动模组用于带动触发模组和敲击模组进行直线运动，触发模组在直线运动过程中间断式触发敲击模组摆动，敲击模组用于完成敲击作业。本发明具有沿发电机组径向方向的尺寸小、结构简单且易于实现等优点，适用于窄间隙狭长空间使用。
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公开(公告)号：CN118089525A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410159854.8
申请日：2024-02-04
申请人： 中国长江电力股份有限公司
摘要： 一种电动伸缩杆、距离探测设备及其探测方法，电动伸缩杆包括主杆体、伸缩组件、驱动组件和导向组件，伸缩组件包括一级伸缩杆和二级伸缩杆，驱动组件与一级伸缩杆连接，导向组件包括设置在一级伸缩杆上的转动轮组件，以及设置在转动轮组件上进行带传动的传动件，传动件分别与主杆体和二级伸缩杆连接，驱动组件驱动一级伸缩杆伸缩时，转动轮组件带动传动件进行带传动，以带动二级伸缩杆沿一级伸缩杆进行直线位移。本发明通过带传动将一级伸缩杆进行位移的运动传动到二级伸缩杆上，以实现多级伸缩杆的伸缩，从而小型化和轻量化整个电动伸缩杆和电动伸缩杆，并且能够用于间距的探测。
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公开(公告)号：CN118024299A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410159852.9
申请日：2024-02-04
申请人： 中国长江电力股份有限公司
IPC分类号： B25J15/08
摘要： 一种夹取装置及其使用方法，包括转动组件，转动组件包括固定座和转动连接在固定座一端的转动件，转动件内还安装有第二驱动组件和第三驱动组件，第二驱动组件用于驱动转动件转动，第三驱动组件上安装有拉线，拉线与摆动组件连接；摆动组件，摆动组件包括至少两个首尾铰接的连接件，摆动组件其中一个端部的连接件与所述转动件连接，摆动组件另一个端部的连接件与拉线连接；夹持组件，夹持组件包括第一驱动组件和设于所述第一驱动组件上的夹持部，第一驱动组件用于驱动所述夹持部张开或闭合。本申请的夹取装置在转动组件、摆动组件以及夹持组件的相互配合下提升了目标物的夹取效率。
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公开(公告)号：CN118488517A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410359343.0
申请日：2024-03-27
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 广州海格通信集团股份有限公司
IPC分类号： H04W40/22 , H04W40/20 , H04L45/121 , H04L45/122
摘要： 本发明涉及无线通信技术领域，公开了一种基于无线自组网的通信方法、系统和无线自组网，包括获取发送节点的邻居节点、以及相连通的各个中继基站；判断邻居节点中是否存在中继基站，响应于不存在中继基站，对各个邻居节点进行聚类，得到若干个邻居节点集合，根据预设规则，选取目标中继基站，并选取出候选节点集合；根据约束条件和待发送数据的业务属性，从候选节点集合中选取下一跳节点。本发明通过考虑节点的位置变化，降低了网络中断的可能性，增加了网络的传输效率，通过对不同业务数据设置对应的节点选择约束条件，保证了网络传输的稳定性和可靠性，本发明满足多种工作环境下的网络通信需求，提高了检修工作的安全性和高效性。
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公开(公告)号：CN118265025A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410364606.7
申请日：2024-03-28
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 广州海格通信集团股份有限公司
IPC分类号： H04W12/03 , H04W12/0431 , H04L9/08 , H04W12/00 , H04W16/18 , H04L9/00 , H04B17/382 , H04W40/02 , H04W84/18
摘要： 本发明涉及无线通讯技术领域，尤其涉及一种自治性去中心化无线自组网通讯方法、装置、设备及介质，包括利用区块链技术构建初始化的去中心化无线自组网；根据各个网络节点的频谱感知信息在无线自组网节点设备间通过无线自适应共识算法进行协同决策并动态分配可用频谱资源；基于可用频谱资源和当前网络状态，利用无线自组网协同计算网络选择最优路由路径；通过量子密钥加密无线自组网中的通信数据，生成通信加密数据，并将通信加密数据以最优路由路径传输至目标节点设备。本发明通过无线自组网协同计算选择最优路由路径，减少了对中央控制的依赖，使得网络能够适应环境变化，确保无线自组网通讯的安全性、时效性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118018962A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410359347.9
申请日：2024-03-27
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 广州海格通信集团股份有限公司
IPC分类号： H04W4/029 , H04W4/02 , H04W84/18 , H04L67/104 , H04L67/12 , H04L67/61 , H04L67/1021
摘要： 本发明提供了一种基于自组网的户外作业指挥调度方法、系统、设备及介质，所述方法为根据目标户外作业环境部署包括移动终端设备和无人机的Mesh节点自组网构建作业指挥调度网络后，根据获取的各个移动终端设备的设备信息和位置信息划分临时任务群组，并根据预设作业执行计划向临时任务群组下发初始作业调度指令，将实时接收的各个临时任务群组内移动终端设备的传输数据按照任务处理优先级进行分析处理得到任务执行状态，以及将各个任务执行状态进行综合分析得到作业调度策略，并将其转换为作业调度指令发送至各个临时任务群组。本发明能实现作业风险和进程的实时可靠监控，以及任务的合理指挥调度，有效提升户外作业的工作效率、质量和安全性。
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公开(公告)号：CN116197436A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310217966.X
申请日：2023-03-08
申请人： 中国长江电力股份有限公司
摘要： 一种金属管道开检修孔的全自动机器人及方法，包括安装支架、机械臂以及加工装置，所述安装支架用于安装固定到管道上，机械臂的底座安装固定在安装支架上，加工装置安装在机械臂的活动端，加工装置包括安装座，安装座上分别安装有电主轴、激光位移传感器以及在线厚度传感器，电主轴用于安装加工刀具，激光位移传感器用于测量加工刀具与管道之间的距离，在线厚度传感器用于测量管道加工位置的剩余壁厚。通过该全自动机器人能够自动对管道进行精确开孔，且不会使碎屑进入到管道内部。
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公开(公告)号：CN118548269A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410632997.6
申请日：2024-05-21
申请人： 中国长江电力股份有限公司
摘要： 一种AHMA型液压操动机构行程测试方法，包括以下步骤：S1.检修前对操动机构上的行程开关装置进行标记与测量，之后拆除行程开关装置对操动机构进行检修；S2.操动机构完成检修后，回装行程开关装置；S3.对行程开关面板上的行程开关单元进行行程节点测量与调整；S4.操动机构的行程压力测试；S5.操动机构慢分、慢合动作测试；S6.操动机构保压测试。本发明通过上述操作步骤，为检修AHMA型液压操动机构提供了一种可靠的测试方法，该测试方法能够准确完成操动机构的行程测试，使检修后的AHMA型液压操动机构能够准确的进行分合闸动作，并能判断操动机构的可靠性，对AHMA型液压操动机构的检修具有重要的指导意义。
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