水轮机叶片在线激光强化装置

    公开(公告)号:CN109868471A

    公开(公告)日:2019-06-11

    申请号:CN201910205181.4

    申请日:2019-03-18

    IPC分类号: C23C24/10

    摘要: 一种水轮机叶片在线激光强化装置,它包括轨道、行走机构、机器人和激光熔覆成套设备,通过在水轮机转轮室内设置环形的轨道,位于轨道上设置行走机构,机器人与行走机构连接,激光熔覆成套设备与机器人连接,通过推动行走机构沿轨道运动带动机器人抵达作业区,由机器人控制激光熔覆成套设备对熔覆部位进行修复。本发明克服了原水轮机叶片传统电弧焊缺陷修复过程中对基材热影响大、结合强度低,厚度不易控制,不环保,操作空间大、修复效率低的问题;具有结构简单,对基材热影响小,结合强度高,厚度可控,环保,可适应小空间作业,修复效率高,操作简单方便的特点。

    大电流铝母线金具端子表面激光熔覆银层工艺

    公开(公告)号:CN110042389B

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN201910463996.2

    申请日:2019-05-30

    IPC分类号: C23C24/10

    摘要: 本发明公开了一种大电流铝母线金具端子表面激光熔覆银层工艺,包括以下步骤:1)对大电流铝母线金具端子表面进行预处理,手工打磨去除表面氧化物,保证工件表面露出基体铝合金材料;2)在大电流铝母线金具端子待熔覆银层的另一侧安装支撑底板,再将整个工件安装到工作台上;3)对待熔覆银层部位进行清洗,去除表面残余油污,保证银层制备面充分洁净;4)利用激光熔覆设备对大电流铝母线金具端子的一侧进行熔覆银处理5)对大电流铝母线上不同的金具端子的两侧均采用步骤2)‑步骤4)的操作进行熔覆银处理,再对工件熔覆银层的地方进行打磨,完成处理。本发明得到的银涂层,涂层致密,与基体结合效果好。

    大电流铝母线金具端子表面激光熔覆银层工艺

    公开(公告)号:CN110042389A

    公开(公告)日:2019-07-23

    申请号:CN201910463996.2

    申请日:2019-05-30

    IPC分类号: C23C24/10

    摘要: 本发明公开了一种大电流铝母线金具端子表面激光熔覆银层工艺,包括以下步骤:1)对大电流铝母线金具端子表面进行预处理,手工打磨去除表面氧化物,保证工件表面露出基体铝合金材料;2)在大电流铝母线金具端子待熔覆银层的另一侧安装支撑底板,再将整个工件安装到工作台上;3)对待熔覆银层部位进行清洗,去除表面残余油污,保证银层制备面充分洁净;4)利用激光熔覆设备对大电流铝母线金具端子的一侧进行熔覆银处理5)对大电流铝母线上不同的金具端子的两侧均采用步骤2)-步骤4)的操作进行熔覆银处理,再对工件熔覆银层的地方进行打磨,完成处理。本发明得到的银涂层,涂层致密,与基体结合效果好。

    水轮机叶片在线激光强化装置

    公开(公告)号:CN209722310U

    公开(公告)日:2019-12-03

    申请号:CN201920341957.0

    申请日:2019-03-18

    IPC分类号: C23C24/10

    摘要: 一种水轮机叶片在线激光强化装置,它包括轨道、行走机构、机器人和激光熔覆成套设备,通过在水轮机转轮室内设置环形的轨道,位于轨道上设置行走机构,机器人与行走机构连接,激光熔覆成套设备与机器人连接,通过推动行走机构沿轨道运动带动机器人抵达作业区,由机器人控制激光熔覆成套设备对熔覆部位进行修复。本实用新型克服了原水轮机叶片传统电弧焊缺陷修复过程中对基材热影响大、结合强度低,厚度不易控制,不环保,操作空间大、修复效率低的问题;具有结构简单,对基材热影响小,结合强度高,厚度可控,环保,可适应小空间作业,修复效率高,操作简单方便的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种基于视觉-激光雷达耦合的贫纹理隧洞建模方法

    公开(公告)号:CN113722796B

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202110999422.4

    申请日:2021-08-29

    摘要: 本发明公开了一种基于视觉‑激光雷达耦合的贫纹理隧洞建模方法,包括相机与雷达的参数标定方法、雷达点云数据处理方法、视觉信息与雷达信息的融合方法以及隧洞的BIM建模方法;相机与雷达的参数标定方法是通过标定算法求得相机内参数,将点云数据转换到相机坐标系中,实现雷达点云与相机数据坐标相互转换;雷达点云数据处理方法是指点云数据的过滤和配准方法;视觉信息与雷达信息的融合方法是指通过将视觉特征与雷达深度进行关联,利用视觉里程计对点云进行先验校正;隧洞的BIM建模方法是指将隧洞分段,创建各隧洞段中心线,依次拼接完成;本发明将视觉信息与雷达信息进行数据融合,更精准的完成隧洞的三维建模,提高隧洞作业的安全性和效率。

    一种水电站设备运行状态评价方法

    公开(公告)号:CN116228003A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202310118184.0

    申请日:2023-02-15

    IPC分类号: G06Q10/0639 G06Q50/06

    摘要: 一种水电站设备运行状态评价方法,包括以下步骤:建立水电站设备关键部件的分数评价方案。对关键部件的分数评价方案的指标体系进行分解,分为设备、关键部件、设备对应的专业、专业需要评价的指标;对中关键部件的分数评价方案的评分体系进行分解,分为设备标准分、设备得分、类别权重、类别得分、项目权重、项目得分、子项权重、子项得分;对中关键部件的分数评价方案的指标类型进行分解,分为量化指标、缺陷指标、外观检查指标;基于工业互联网平台,搭建水电设备运行状态评价体系。通过打分方式,实现水电站设备年度状态评价。本发明使设备状态评价工作科学化、流程化、智能化;同时能够使业务人员高效完成设备状态评价相关业务。

    巨型水轮发电机线棒水路清洗方法

    公开(公告)号:CN112893340B

    公开(公告)日:2022-07-19

    申请号:CN202110197341.2

    申请日:2021-02-22

    IPC分类号: B08B9/032 B08B13/00

    摘要: 一种巨型水轮发电机线棒水路清洗方法,采用线棒水路与清洗设备的水循环回路连接,利用纯水循环,采用冷水、热水或冷水热水交互冲击线棒内壁的堵塞物和附着物,冷水、热水或冷水热水正反交替流动,同时采用在水循环回路注入氮气产生水气脉冲,对线棒内壁的堵塞物和附着物形成震荡剥离,清洗后采用清洗设备的氮气回路接入线棒水路进行清扫,排出杂物及水气。本发明克服了原巨型水轮发电机线棒水支路堵塞积垢后,采用常规清洗方式耗水量大,疏通能力不足导致清理不彻底,清洗时容易氧化的问题。该方法具有清洗效率高,耗水量小,彻底排出线棒内的堵塞物和附着物,清洗彻底,清洗过程中有效避免线棒内壁氧化锈蚀,操作简单方便的特点。