河段流场分布确定方法及无人机设备

    公开(公告)号:CN119438626A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411518421.3

    申请日:2024-10-29

    Abstract: 本发明涉及河段流场分布技术领域,具体涉及河段流场分布确定方法及无人机设备。基于定位组件获取无人机设备的位置信息;获取超声波雷达组件发送连续波信号以及接收到的连续波信号对应的反射波信号;基于连续波信号以及反射波信号,确定位置信息对应的预设河段中预设位置的表面流速;获取激光雷达组件发射的激光雷达信号以及接收到激光雷达信号对应的目标反射雷达信号;根据激光雷达信号以及目标反射雷达信号,确定位置信息对应的预设河段中预设位置的计算河床地形;基于各预设位置对应的表面流速和计算河床地形,确定预设河段对应的三维流场分布。人力成本较低,且效率较高,不需要人为测量预设河段中各个位置对应的水流速度、水位等数据。

    一种方便调节的巡检机器人

    公开(公告)号:CN220680822U

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202322260092.4

    申请日:2023-08-22

    Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域,具体为一种方便调节的巡检机器人,包括机器主体,所述机器主体上方设置有固定板,所述固定板上方设置有机械臂,所述机械臂一侧设置有气管,所述机械臂上方设置有小型电机,所述小型电机上方设置有智能芯片感应器,所述智能芯片感应器一侧通过固定连接杆固定连接有摄像头,所述摄像头上方固定设置有温度传感器,所述智能芯片感应器另一侧通过固定连接杆固定连接有声音传感器。本实用新型巡视机器人可以对于房间内的机器,物品以及环境进行巡视,巡视机器人的摄像头是第一观察器,会对每个机器的各个部分进行查看,声音传感器是第二类观察,用于识别机器设备的各个声音的分贝,通过声音来检查机器是否发生故障。

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