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公开(公告)号：CN220081335U
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202321113486.0
申请日：2023-05-10
Applicant: 中天合创能源有限责任公司 , 中国矿业大学
IPC: E21B15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种煤矿巷道支护用的锚索钻机支架，包括安装台、工作台和缓震块，所述安装台包括底座和两个电动推杆，每个所述电动推杆的活动端均与工作台底部外壁固定连接，所述工作台侧壁开设有两个长槽，每个所述长槽内壁均贯穿转动连接有双向丝杠，每个所述双向丝杠侧壁对称螺纹连接有两个螺母，每个所述螺母侧壁固定连接有立柱，每个所述立柱侧壁固定连接有支撑柱，每个所述缓震块侧壁均开设有凹槽，每个所述凹槽内均滑动连接有滑块，每个所述缓震块外侧壁均固定连接有挡板。本实用新型通过阻尼弹簧、双向丝杠、挡板等结构，只需要利用双向丝杠将挡板抵住巷道壁上，可以产生一定的缓震效果并对巷道壁起到支撑保护的作用。
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公开(公告)号：CN117893436A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410076084.0
申请日：2024-01-18
Applicant: 中天合创能源有限责任公司 , 河南理工大学
IPC: G06T5/70 , G06V10/77 , G06V10/764
Abstract: 本发明提供了一种面向复杂地下巷道场景的三维点云去噪方法及系统，涉及信号处理技术领域，该方法包括：获取井下巷道场景的三维巷道点云数据；采用平面拟合法，计算所述三维巷道点云数据中各个数据点的法向量，得到法向量集合；根据所述法向量集合，采用高斯映射法，计算巷道轴线的方向；根据所述巷道轴线的方向和所述法向量集合，确定每个数据点的类型，并将类型为噪声点的数据点加入噪声点集合，将类型为巷道点为噪声点的数据点加入巷道点集合，得到噪声点集合和巷道点集合，还可进一步对噪声点集合和巷道点集合进行优化，并对优化后的巷道点云进行去噪。该方法能够有效提升复杂地下巷道场景下三维点云数据的去噪效果。
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公开(公告)号：CN218787132U
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202221670373.6
申请日：2022-06-30
Applicant: 中天合创能源有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种煤矸石投料缓冲硐室除尘系统，其包括密闭门、集污槽和喷雾组件，缓冲硐室与上检修联巷的连通处设置有密闭门，在密闭门的框体上设置有贯穿孔；在与密闭门相邻的上检修联巷的巷底设置有集污槽，在集污槽上方的上检修联巷的内壁上设置有若干个喷雾组件；在下检修联巷内设置有与集污池连通的水沟，集污槽的出口通过排污管与水沟连通。优点：通过设置贯穿孔可实现高压粉尘气体的有效减压、稳压，减压、稳压后的粉尘气体更利于除尘；除尘后的污水收集到集污槽后经排污管向下排放到水沟中，泄压和排污都设计为自流状态，排污方便，无需人员实时运维，便捷性高；且集污槽内的污水可及时排出，不会出现积存污水情况，消除了水患。
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公开(公告)号：CN222458946U
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202421082255.2
申请日：2024-05-17
Applicant: 中天合创能源有限责任公司 , 河南理工大学
Abstract: 本实用新型涉及变形检测技术领域，公开了一种工程结构全场变形检测用数据采集装置，包括圆板一和水平仪本体，所述圆板一的顶部固定连接有固定箱，所述固定箱的顶部固定连接有固定箱，所述固定箱的右侧内壁固定连接有电机，所述电机的驱动端固定连接有转动杆，所述转动杆的外部固定连接有齿轮，所述圆板一的内壁滑动连接有滑动柱，所述滑动柱的后侧固定连接有齿条，所述齿条的顶部固定连接有圆板二，所述圆板二的顶部转动连接有转动板。本实用新型中，实现了对水平仪的升降，继而减少人力需求，降低了人工操作的成本和风险，并且可以更快地完成大范围的数据采集工作，提高了测量结果的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN222362999U
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202421325163.2
申请日：2024-06-11
Applicant: 中天合创能源有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开一种基于冲击地压矿井的采区内跳采工作面巷道布置结构，在首个回采工作面的两侧分别设置有第二个回采工作面和第三个回采工作面，在第二个回采工作面远离首个回采工作面的一侧设置有第四个回采工作面；在第二个回采工作面和第四个回采工作面中间段开设有措施巷，措施巷贯穿第二个回采工作面和第四个回采工作面，措施巷的两端分别与其两侧的巷道连通，措施巷与巷道之间的夹角为50‑70°。本实用新型的优点在于：本实用新型结构简单，易实现，巷道布置简单；避免出现开采接续断档的情况，保证了煤矿高产高效发展；巷道不浪费，实现重复使用，经济效益显著，疏放水更便捷，降低了采空水患风险，利于第四个回采工作面安全回采，安全系数高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111175123B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202010098808.3
申请日：2020-02-18
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明为一种梯级保压含瓦斯煤围压SHPB实验密封装置及方法，适用于瓦斯吸附解吸及材料动态力学性能的冲击加载实验技术领域。由中间腔、保压腔、直线导轨、卡箍体、充气口、放气口、密封件组成；其中中间腔和保压腔组成的左右腔体，固定于直线导轨上，密封件安装在与杆接触的圆孔的凹槽内和左右两腔体合并的接触边沿凹槽。腔体侧面的两个充气口连接空气气瓶管件，腔体中间的充气口连接吸附气体管件，放气口连接真空泵和废气收集罐。将装置连接到霍普金森杆上，将中间腔抽真空后，向中间腔和保压腔分别注入气体，保压腔气体压强约为中间腔体的一半。试样吸附气体完毕后，开始冲击试验。该发明同时解决了围压对试样的影响和含瓦斯对试样的影响问题的研究，同时采用梯度保压来保证设备的密闭性能，装置结构简单，设计合理，操作方便，能提高实验的成功率，具有较强的实用性。
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公开(公告)号：CN110629808B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201910822817.X
申请日：2019-09-02
Applicant: 江苏省送变电有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 一种桩和地基土的界面力学性能的试验装置及试验方法，装置：两个竖直反力梁设置在下部支撑装置的两侧，水平反力梁固接在两个竖直反力梁之间；试验箱体上端开口，内部装有试验土体，下端固接在下部支撑装置上部，并在上部设有承载钢板，其两个侧壁上开设有圆孔；试验桩模型通过一对圆孔贯穿试验箱体；水平推移装置和位移传感器相对地安装在试验桩模型两端的外侧，水平推移装置的伸缩端与试验桩模型的一端固接；竖向加载装置与水平反力梁固接，其伸缩端与承载钢板的上端中心固接。方法：组装；竖向加载机构施加竖向荷载；水平推移机构施加水平荷载；记录参数并绘制特性曲线。本发明可研究不同土质，不同竖向荷载条件下桩身与土体之间的摩擦特性。
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公开(公告)号：CN114986472A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210788601.8
申请日：2022-07-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种适用于煤矿井下的重载机器人，用以解决现有技术中煤矿井下最后一公里采用人力转运物料时存在的人力资源消耗较大、安全性较低、工作效率和效益较低的技术问题，包括：重载履带车、升降平移圆转装置、机械臂及控制装置；升降平移圆转装置固定设置在重载履带车车体的右前部；机械臂固定设置在升降平移圆转装置的顶部；控制装置分别与重载履带车、升降平移圆转装置及机械臂电连接；与现有技术相比，本发明在煤矿井下最后一公里的作业中节约了资源，提高了作业安全性，作业效率。
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公开(公告)号：CN112580874A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011521190.3
申请日：2020-12-21
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了人工智能领域的一种基于随机森林算法和TCN的短期风电功率预测方法，包括：汇总风电功率预测原始数据集；风电功率预测原始数据集预处理；基于随机森林算法，筛选风电功率预测数据的特征数据；以特征数据作为输入，构建TCN网络预测模型；通过训练和验证得到最佳TCN网络预测模型；采用最佳TCN网络预测模型对风电功率进行预测。本发明为提高短期风电功率的预测精度，解决风电并网后电力系统难以维持稳定、经济运行和科学调度的技术难题提供了新方法。
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公开(公告)号：CN110629808A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910822817.X
申请日：2019-09-02
Applicant: 江苏省送变电有限公司 , 中国矿业大学
IPC: E02D33/00
Abstract: 一种桩和地基土的界面力学性能的试验装置及试验方法，装置：两个竖直反力梁设置在下部支撑装置的两侧，水平反力梁固接在两个竖直反力梁之间；试验箱体上端开口，内部装有试验土体，下端固接在下部支撑装置上部，并在上部设有承载钢板，其两个侧壁上开设有圆孔；试验桩模型通过一对圆孔贯穿试验箱体；水平推移装置和位移传感器相对地安装在试验桩模型两端的外侧，水平推移装置的伸缩端与试验桩模型的一端固接；竖向加载装置与水平反力梁固接，其伸缩端与承载钢板的上端中心固接。方法：组装；竖向加载机构施加竖向荷载；水平推移机构施加水平荷载；记录参数并绘制特性曲线。本发明可研究不同土质，不同竖向荷载条件下桩身与土体之间的摩擦特性。
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