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公开(公告)号：CN117163233A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311060150.7
申请日：2023-08-22
Applicant: 中广核如东海上风力发电有限公司 , 穆特科技(武汉)股份有限公司
IPC: B63B27/14
Abstract: 本发明公开了一种登乘补偿装置，涉及海上运输和海上船舶作业技术领域，包括六自由度补偿器及使六自由度补偿器形成回转的回转机构、可伸缩式的栈桥及带动栈桥进行俯仰的俯仰补偿器，其特征在于，所述六自由度补偿器的底部铰接有水平设置的平台Ⅰ而顶部铰接有左右两侧水平中部矩形下凹的平台Ⅱ，所述栈桥为自带登乘梯的栈桥且栈桥的左右两侧下端分别铰接于平台Ⅱ中部的左右两侧内壁上。本发明在实现多自由度的补偿的基础上，大大简化了结构，并实现了栈桥的下沉式设计，有效降低了装置整体的重心高度，从而大大地提升了登陆海上固定平台时的平稳性和安全性；此外，本发明对于船舶无特别要求，使得适用范围更广。
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公开(公告)号：CN118701230B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202410910171.1
申请日：2024-07-09
Applicant: 穆特科技(武汉)股份有限公司
Abstract: 本申请涉及船舶登乘技术领域，具体公开了一种多自由度主动补偿稳定登乘装置，安装于救援船上，包括登乘平台以及主动补偿机构，救援船上安装有固定座，固定座上还安装有用于对登乘平台于主动补偿机构失效时进行水平调节的紧急补偿机构，紧急补偿机构上设置有用于使主动补偿机构和紧急补偿机构单独工作且互不干涉的切换机构。当救援船在救援的过程中突遇极端变化的天气，导致登乘平台上的主动补偿机构出现故障或者完全瘫痪，此时切换机构快速对紧急补偿机构进行解锁，使紧急补偿机构能够暂时替代主动补偿机构对登乘平台的水平度进行调节使登乘平台在突遇极端环境下多一层安全保障，使救援行动的安全系数更高。
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公开(公告)号：CN111571533B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202010292112.4
申请日：2020-04-14
Applicant: 穆特科技(武汉)股份有限公司
IPC: B25H1/00
Abstract: 本发明涉及一种超大型承载工作平台，包括由多个横向梁以及多个纵向梁交叉设置并相互焊接而成的主网状结构，主网状结构内的所述多个横向梁中其中一个横向梁作为主横向梁设置在主网状结构内中部,其余横向梁作为副横向梁设置在所述主横向梁的两侧。本发明的有益效果是：采用多个横向梁以及多个纵向梁组合成的主网状结构结构和刚性得到了大幅度提升，具有更大的承载能力以及相对自重更轻的优点，同时承载工作平台可采用主网状结构与副网状结构进行连续搭建，方便根据实验设备以及工作平台设备的承载需求和外形区域限制进行调整工作平台规模，组合式的主网状结构上力流传递流畅，保证整个平台更加稳定可靠。
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公开(公告)号：CN110847262A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911115099.9
申请日：2019-11-14
Applicant: 穆特科技(武汉)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种伸缩箱型承载梁前端结构，包括同轴相对设置的固定梁组件以及活动梁组件，活动梁组件的端部设置在固定梁组件的端部内、并可沿固定梁组件的轴向滑动，固定梁组件的端部固定安装有门型框板，门型框板与固定梁组件的轴向垂直设置，固定梁组件的端部贯穿门型框板；活动梁组件的端部贯穿门型框板并与固定梁组件滑动配合；固定梁组件的内壁安装有导向辊子，导向辊子的轴向垂直固定梁组件的轴向设置，活动梁组件的端部贯穿门型框板并与导向辊子滑动配合。本发明提供的一种伸缩箱型承载梁前端结构，其运动灵活、磨损小、避免了门型框板四角的应力集中、结构安全可靠，提高了伸缩箱型承载梁的使用寿命。
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公开(公告)号：CN106230183A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610829125.4
申请日：2016-09-19
Applicant: 穆特科技(武汉)股份有限公司
Abstract: 本发明的主要特点在于：本发明良好的解决了现有技术中存在的问题，提供了一种外形尺寸较小但能提供较大外力的往复直线运动机构。本机构大大节约的制造成本和所需的空间结构，使机构购买成本更低，所占空间位置更小，能应用的场合更广泛，外形更美观。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115441804A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211237035.8
申请日：2022-10-10
Applicant: 穆特科技(武汉)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于多自由度运动仿真平台的动态制动装置及方法，包括：PLC运动控制器、不间断电源UPS以及与多个运动执行机构对应设置的多个第一接触器；所述UPS为所述PLC运动控制器供电；所述第一接触器连接于伺服驱动器与伺服电机的UVW端之间；所述PLC运动控制器与所述第一接触器的控制端连接，用于在运动仿真平台因故障停机时，切断伺服驱动器与伺服电机的UVW端的连接并将伺服电机的UVW端并接，构成反接制动回路，对伺服电机进行动态制动。本发明流程简单、自动化程度高、无循环使用限制、无损耗、成本低，非常适合3吨以上平台系统制动技术。
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公开(公告)号：CN113859455A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111064186.3
申请日：2021-09-10
Applicant: 穆特科技(武汉)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及海洋装备技术领域，特别涉及一种海上廊桥，包括：基座、回转机构、六自由度平台、固定舷梯、活动舷梯及第一伸缩机构。回转机构的固定端固定在基座上；六自由度平台的下平台与回转机构的活动端连接。固定舷梯的一端与六自由度平台的上平台活动连接，固定舷梯的另一端通过第一伸缩机构与六自由度平台的上平台底部活动连接；活动舷梯套合在固定舷梯内，活动舷梯可沿固定舷梯伸展或收拢。本发明提供的海上廊桥，当船舶随着海况运动时，回转平台、六自由度平台和舷梯共同主动补偿了由于海况引起的横摇、纵摇、艏摇、横荡、纵荡、垂荡运动，使舷梯前端固定于某一位置保持不动，保证登乘人员的安全。
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公开(公告)号：CN112959319A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110071577.1
申请日：2021-01-19
Applicant: 穆特科技(武汉)股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种快速编辑多自由度机器人动作数据的装置及方法，MIDI音频输入设备接收用户输入的指令，向控制设备传输MIDI音频文件，MIDI音频文件包括基于内设规则分别表示机器人自由度位置控制指令、机器人自由度位置速度控制指令和机器人自由度加速度控制指令的三个八度；控制设备根据机器人自由度位置控制指令、机器人自由度位置速度控制指令和机器人自由度加速度控制指令生成多自由度机器人的每个自由度上的运动轨迹曲线，根据运动轨迹曲线发送控制指令给机器人。将多自由度机器人的路径控制带入到MIDI的标准体系中，降低多自由度机器人的使用门槛，能让非专业人员以一种安全，容错率极高的方法对多自由度机器人动作进行编辑与控制，优化用户体验。
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公开(公告)号：CN112275604A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202010975543.0
申请日：2020-09-16
Applicant: 穆特科技(武汉)股份有限公司
IPC: B06B1/06
Abstract: 本发明涉及振动设备技术领域，特别涉及一种短行程振动电磁缸装置，包括：定子组件、磁钢棒、外罩、导向套、弹簧及底板。磁钢棒套在定子组件内侧，磁钢棒与定子组件之间设有机械气隙；外罩设置在定子组件及磁钢棒的上方，磁钢棒的上端与外罩固定连接；导向套设置在定子组件的外侧，导向套与外罩固定连接；底板设置在定子组件及磁钢棒的下方，底板与定子组件固定连接；弹簧套在定子组件外侧，弹簧的上端与导向套连接，弹簧的下端与底板连接。本发明提供的短行程振动电磁缸装置，利用直线电机速度高、加速大等特点，提供了一种短行程振动电磁缸装置，其结构紧凑、体积小、行程短、振动频次高，非常适用于振动座椅、振动沙发等娱乐休闲设备。
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公开(公告)号：CN111431333A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010352157.6
申请日：2020-04-28
Applicant: 穆特科技(武汉)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电动缸，具体涉及一种气辅电动缸装置。本发明所提供的气辅电动缸装置，包括电机、法兰、轴承座、缸筒、丝杆和活塞杆，本发明通过电机带动丝杆作旋转运动，丝杆螺母将旋转运动转化为往复直线运动，从而带动与丝杆螺母连接的活塞杆在缸筒内作伸缩运动，设置通气孔，向缸筒内通气，利用通气回路及空压机、储气罐等构成气辅系统，实现保压、缓冲和增力功能。本发明所提供的气辅电动缸装置，通过在电动缸中增加一气辅装置，综合了电动缸和气缸的优点，定位精度高，可同时依靠气辅装置和丝杆的作用运动，达到增压的作用，且当电动缸保持在一个特定位置较长时间时，可依靠气压的作用，电机无需继续增加功率消耗，节省能耗。
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