-
公开(公告)号：CN105758593B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201610327972.0
申请日：2016-05-17
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G01M3/22
摘要： 本发明公开了一种利用核蒸汽发生器传热管氦质谱检漏设备定量定位检漏方法，设备由上游至下游依次包括空气、氦气源、空气分配器、注射器、气体分配器，还包括用于吹扫的扩散器、用于抽气采集气体的采样工具架和质谱仪、对质谱仪数据进行分析/对环境进行控制的控制柜、实现人机互动的电脑，本设备可安全准确采集分析气体含量及含量变化，根据检漏方法能够计算出漏点个数与位置，可以极大的减少漏检时间，节约成本。
-
公开(公告)号：CN105758593A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610327972.0
申请日：2016-05-17
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G01M3/22
CPC分类号： G01M3/222
摘要： 本发明公开了一种核蒸发器传热管氦质谱检漏设备及定量定位方法，设备由上游至下游依次包括空气、氦气源、空气分配器、注射器、气体分配器，还包括用于吹扫的扩散器、用于抽气采集气体的采样工具架和质谱仪、对质谱仪数据进行分析/对环境进行控制的控制柜、实现人机互动的电脑，本设备可安全准确采集分析气体含量及含量变化，根据检漏方法能够计算出漏点个数与位置，可以极大的减少漏检时间，节约成本。
-
公开(公告)号：CN108320819A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201711287083.7
申请日：2018-02-27
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G21C17/01
摘要： 本发明公开了一种核电站围板螺栓检查装置，其包括远程操控系统、水下作业平台以及连接于所述远程操控系统以及水下作业平台之间的电缆，所述水下作业平台包括：浮力舱、设于浮力舱一侧的摄像头云台以及超声探头工具架、多个垂直螺旋桨推进器以及多个水平螺旋桨推进器，多个垂直螺旋桨推进器中至少有两个所述垂直螺旋桨推进器的旋转轴线呈八字形倾斜设置。垂直螺旋桨推进器采用八字形的布局，两推进器同速度同方向运转时能够实现水下作业平台的上升和下降，只有一个螺旋桨动作时，可以实现侧移运动，提高了水下作业平台的灵活性。
-
公开(公告)号：CN104979027B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201510258094.7
申请日：2015-05-20
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G21C17/10
摘要： 本发明公开了一种核电站控制棒驱动组件下部Ω焊缝涡流扫查器，其包括探头、摄像头、夹持探头的探头架、夹持摄像头的摄像头架、旋转部、定位部、平移部，所述旋转部呈弧度大于π的弧形且其两端部间距大于控制棒的直径，其包括呈弧形的且与定位部相固定连接的中部底座、在上部底座上以上部底座的圆心做圆周运动且呈弧形的移动台、驱动所述移动台在上部底座上做圆周运动的驱动机构，所述移动台与所述上部底座的弧度和大于2π。本发明利用可在上部底座上做圆周运动的移动台实现探头和摄像头的圆周运动，进而实现用单组探头和摄像头对Ω焊缝进行360°检查。
-
公开(公告)号：CN104979027A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510258094.7
申请日：2015-05-20
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G21C17/10
CPC分类号： G21C17/002 , G21C17/10
摘要： 本发明公开了一种核电站控制棒驱动组件下部Ω焊缝涡流扫查器，其包括探头、摄像头、夹持探头的探头架、夹持摄像头的摄像头架、旋转部、定位部、平移部，所述旋转部呈弧度大于π的弧形且其两端部间距大于控制棒的直径，其包括呈弧形的且与定位部相固定连接的中部底座、在上部底座上以上部底座的圆心做圆周运动且呈弧形的移动台、驱动所述移动台在上部底座上做圆周运动的驱动机构，所述移动台与所述上部底座的弧度和大于2π。本发明利用可在上部底座上做圆周运动的移动台实现探头和摄像头的圆周运动，进而实现用单组探头和摄像头对Ω焊缝进行360°检查。
-
公开(公告)号：CN103985424B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410233953.2
申请日：2014-05-29
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司
IPC分类号： G21C17/003 , B25J11/00
CPC分类号： G21C17/003 , G21C17/01 , G21C19/207
摘要： 本发明公开了一种核反应堆压力容器无损检测机器人及其检测方法。它包括：立柱组件；多个支撑腿，各支撑腿的一端固定连接于所述立柱组件、另一端可拆卸地连接于压力容器上并使立柱组件的中轴线与压力容器的轴心线相重合；第一机械臂，其设置有用于扫查压力容器的筒体的第一探头组件；第二机械臂，其设置有用于扫查压力容器的下封头的第二探头组件；第三机械臂，其设置有用于扫查压力容器的管嘴部的第三探头组件；第四机械臂，其设置有用于扫查压力容器法兰的螺栓孔螺纹的第四探头组件及用于扫查压力容器法兰的螺栓孔韧带区的第五探头组件；主旋转关节，其可绕所述立柱组件的轴向转动地连接于立柱组件的下部，所述第二机械臂通过一摆动关节绕一垂直于所述立柱组件轴向的方向转动地连接于所述主旋转关节、其它的机械臂可拆卸地连接于所述主旋转关节。
-
公开(公告)号：CN103761996B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310493138.5
申请日：2013-10-18
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司
IPC分类号： G21C17/003 , G21C17/01
CPC分类号： G21C17/003 , G21D3/001 , Y02E30/40
摘要： 本发明公开了一种基于虚拟现实技术的无损检测机器人智能检测方法，包括以下步骤：（1）将进行无损检测的无损检测机器人安装到待检测的反应堆压力容器内的预定位置；（2）将无损检测机器人各个自由度运动轴恢复到初始状态后，然后对各个自由度运动轴进行位置标定，构建全局坐标系和各个自由度运动轴的轴坐标系；（3）使仿真模型与实际设备建立对应关系；（4）无损检测机器人仿真模型根据实时获取的无损检测机器人各个自由度运动轴的位置姿态信息反馈值在三维虚拟环境中进行位置姿态变换，虚拟显示并控制无损检测机器人同步运动进行无损检测。该方法实现了全方位立体化的所见即所得的显示控制模式，大大提高了现场项目实施的安全性、提高了项目实施效率。
-
公开(公告)号：CN103985424A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410233953.2
申请日：2014-05-29
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司
IPC分类号： G21C17/003 , B25J11/00
CPC分类号： G21C17/003 , G21C17/01 , G21C19/207
摘要： 本发明公开了一种核反应堆压力容器无损检测机器人及其检测方法。它包括：立柱组件；多个支撑腿，各支撑腿的一端固定连接于所述立柱组件、另一端可拆卸地连接于压力容器上并使立柱组件的中轴线与压力容器的轴心线相重合；第一机械臂，其设置有用于扫查压力容器的筒体的第一探头组件；第二机械臂，其设置有用于扫查压力容器的下封头的第二探头组件；第三机械臂，其设置有用于扫查压力容器的管嘴部的第三探头组件；第四机械臂，其设置有用于扫查压力容器法兰的螺栓孔螺纹的第四探头组件及用于扫查压力容器法兰的螺栓孔韧带区的第五探头组件；主旋转关节，其可绕所述立柱组件的轴向转动地连接于立柱组件的下部，所述第二机械臂通过一摆动关节绕一垂直于所述立柱组件轴向的方向转动地连接于所述主旋转关节、其它的机械臂可拆卸地连接于所述主旋转关节。
-
公开(公告)号：CN103817692B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310493388.9
申请日：2013-10-18
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种无损检测机器人进行智能检测的方法，包括以下步骤：（1）将进行无损检测的无损检测机器人安装到待检测的反应堆压力容器内的预定位置；（2）确定无损检测机器人各个自由度运动轴上探头进行无损检测时各个自由度运动轴在坐标系中的源坐标；（3）确定无损检测机器人各个自由度运动轴上探头进行无损检测时各个自由度运动轴在坐标系中的目标坐标；（4）由各个自由度运动轴的运动量和运动方式确定无损检测机器人进行无损检测时的运行轨迹；（5）无损检测机器人根据检测指令沿运行轨迹进行无损检测。该方法有效简化了检测流程、提高了检测精度及速度、减少了在役是检查人员辐照剂量水平。
-
公开(公告)号：CN103499591A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310356103.7
申请日：2013-08-15
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司
IPC分类号： G01N22/02
摘要： 一种热交换器管的导行波检测方法，它涉及一种新的无损检测技术。本发明的测量方法：选择与被测管口的口径相匹配的导行波检测装置的探头，对准后插入被测管口；射频信号收发处理器发生和输出导行波扫频信号，经转换器转换后利用所述探头向被测管束内发射导行波信号，同时接收被测管束返回的导行波信号，利用所述转换器将接收的导行波信号传输到信号分析示波器；所述信号分析示波器将反射信号进行频域信号到时域信号的转换，并进行时域分析，用时域反射法显示热交换器的不连续反射和腐蚀减薄的缺陷，显示出谐振频幅响应曲线；它解决了目前世界上普遍采用的涡流检测技术较难对各类管子内壁表面的缺陷进行准确定量和定性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
22 条记录 (耗时 0.369 秒)