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公开(公告)号：CN112509717A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011356253.4
申请日：2020-11-27
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 台山核电合营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于控制棒驱动机构钩爪垫片在役检查的导源管推升装置，其包括导向组件、设于导向组件内的导源管模块、用于带动导源管模块在导向组件内移动的驱动机构，驱动机构包括安装架、沿安装架的上下方向安装于安装架上的丝杆组件、相对安装架上下滑动且与丝杆组件的驱动螺母相连接的移动气爪、安装于安装架的下端部上的固定气爪，导源管模块包括导源管，采用柔性的保护管结合气爪步进式推升方案，可在受限空间实现导源管的长行程推升与定位，且具有定位CRDM中心的准确性要求低、电子器件少、体积小、夹持压力方便调整等优点。
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公开(公告)号：CN112509717B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202011356253.4
申请日：2020-11-27
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 台山核电合营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于控制棒驱动机构钩爪垫片在役检查的导源管推升装置，其包括导向组件、设于导向组件内的导源管模块、用于带动导源管模块在导向组件内移动的驱动机构，驱动机构包括安装架、沿安装架的上下方向安装于安装架上的丝杆组件、相对安装架上下滑动且与丝杆组件的驱动螺母相连接的移动气爪、安装于安装架的下端部上的固定气爪，导源管模块包括导源管，采用柔性的保护管结合气爪步进式推升方案，可在受限空间实现导源管的长行程推升与定位，且具有定位CRDM中心的准确性要求低、电子器件少、体积小、夹持压力方便调整等优点。
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公开(公告)号：CN117012411A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310947927.5
申请日：2023-07-31
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种集束机构及构件池，集束机构用于将控制棒驱动杆存放在构件池内，构件池内形成有多个容纳空间，集束机构包括多个集束部，各个集束部分别与容纳空间一一对应，容纳空间包括第一容纳空间，集束机构包括与第一容纳空间相对应的第一集束部，第一集束部包括多个上下位安装的第一集束板，相邻的两个第一集束板上设有上下且同轴设置的多组存放孔，第一集束部包括贯穿所有第一集束板且与集束板固定连接的多个第一限位管。控制棒驱动杆存放时不占用构件池额外的空间；集束机构错层设计，快速限位，紧凑安全；可利用挂钩结构起吊装置实现远程操控集束机构出水。
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公开(公告)号：CN112489837A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011361745.2
申请日：2020-11-27
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G21C17/10
摘要： 本发明公开了一种用于控制棒驱动机构钩爪垫片在役检查的布片装置及方法，其包括内套管组件，内套管组件的内部形成贯通的容纳腔，其周面上设有若干个用于安装胶片的定位台阶，装置还包括分别悬设于内套管组件外周且与各个定位台阶分别对应的屏蔽筒、用于连接屏蔽筒和内套管组件的连接绳索，连接绳索与内套管组件相连接的一端位于与其对应的屏蔽筒的上方，当屏蔽筒有多个时，相邻的两个屏蔽筒中，位于上方的屏蔽筒的外径小于位于下方的屏蔽筒的内径。解决狭窄空间人员不能进入布片的问题，满足现场探伤要求；零件少，背屏防脱落设计，满足现场防异物要求；可快速精准定位两个胶片，同心度高；导向较好，升降过程稳定，对工件无损伤。
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公开(公告)号：CN112298392A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011193229.3
申请日：2020-10-30
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司 , 中国第一重型机械股份公司
摘要： 本发明公开了一种磁吸附超声检查机器人，它包括：探头机构，其包括探头架以及探头组件，探头架的角度可变化，探头组件随待测物表面的变化做自适应调整；扫查模块，用于调节探头组件在所述待测物表面的位置；驱动模块，所述驱动模块包括能吸附在待测物表面且能在待测物表面滚动的驱动轮、安装于所述底架上的换向架，所述驱动轮安装于所述换向架上且随其动作，所述驱动模块至少具有一下三个状态：转换状态、第一工作状态以及第二工作状态，驱动轮起Y向和X向（Y轴向和X轴向）驱动作用，还起到换向作用，实现结构的精简。
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公开(公告)号：CN108213895B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201711287050.2
申请日：2017-12-07
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种核电站围板螺栓的水下更换装置，其包括水下移动部，安装于水下移动部上的用于确定更换装置位置的视频定位部、用于将更换装置与围板相固定连接的锁定部以及用于拆除围板螺栓的拆除部，拆除部包括：安装于水下移动部上的底座、固定安装于底座上的电机以及多个钻头，钻头分别与电机相传动连接。本发明能够实现围板螺栓的水下拆除和更换；固定吸盘组件能够实现水下移动部的固定，从而减少围板螺栓更换过程中设备的抖动，提高了操作的精确性；采用远程控制的方式实现对围板螺栓的更换，减少人员受辐射的几率；结构小巧，不需要占用现场较大的工作空间，减少核电站内部的空间占用。
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公开(公告)号：CN110426461A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910710948.9
申请日：2019-08-02
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G01N29/22 , G01N29/265 , H02G11/00
摘要： 本发明公开了一种管道防缠绕机构，它包括呈环形的第一轨道，设于所述第一轨道上且在所述第一轨道移动或静止在第一轨道上的第一滑块，安装于所述第一滑块上的用于穿设线缆的使每根电缆独立的穿线组件，所述穿线组件上开设有多个穿线孔。初始状态时，防缠绕机构处于收缩状态，周向小车开启运动时防缠绕机构伸展拉长拖拽管线，周向小车运动一圈完成扫査后反向运动，防缠绕机构开始收缩直至初始状态，完成周向扫査，能有效防止扫查装置工作时管线缠绕管道，减少操作人员受照剂量。
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公开(公告)号：CN108213895A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711287050.2
申请日：2017-12-07
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种核电站围板螺栓的水下更换装置，其包括水下移动部，安装于水下移动部上的用于确定更换装置位置的视频定位部、用于将更换装置与围板相固定连接的锁定部以及用于拆除围板螺栓的拆除部，拆除部包括：安装于水下移动部上的底座、固定安装于底座上的电机以及多个钻头，钻头分别与电机相传动连接。本发明能够实现围板螺栓的水下拆除和更换；固定吸盘组件能够实现水下移动部的固定，从而减少围板螺栓更换过程中设备的抖动，提高了操作的精确性；采用远程控制的方式实现对围板螺栓的更换，减少人员受辐射的几率；结构小巧，不需要占用现场较大的工作空间，减少核电站内部的空间占用。
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公开(公告)号：CN118112102A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311633703.3
申请日：2023-11-30
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 阳江核电有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G01N29/22 , G01N29/265 , G01N29/04
摘要： 本发明公开了一种小口径管嘴超声探头架，其包括底座、安装于所述底座上的安装架、对称的设于所述安装架上且可相对于所述安装架滑动的单侧架组件，所述探头架还包括驱动其中一个所述单侧架组件运动的伸缩件、连接于所述单侧架组件之间用于带动另一个所述单侧架组件做对称运动的传动组件。本发明通过单侧的小行程小体积的伸缩件能够满足大行程驱动的需求，大大缩减了探头架所占空间，更适宜于小口径管嘴的检查。
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公开(公告)号：CN117649956A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311617129.2
申请日：2023-11-30
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种控制棒导向筒开口销销孔检查装备，它包括全向移动本体、二维定位模块、视觉检测模块、车载传感模块、控制系统以及辅助投放装置，全向移动本体中间镂空用以搭载其它模块；二维定位模块包括X轴驱动机构和Y轴驱动机构，安装于全向移动本体；视觉检测模块包括Z轴驱动机构和视觉检测探头，垂直安装于二维定位模块；车载传感模块包括云台相机、激光雷达、惯性导航仪、气压传感器；控制系统包括控制柜和车载控制系统。二维定位模块采用纵向内嵌式设计，Y轴底座镂空下沉；视觉检测模块采用气动和电动混合驱动方式，实现两级伸缩，初始高度低，满足定位精度，可以实现在高度受限的上堆芯板下方进行控制棒导向筒开口销的在役检查。
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