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公开(公告)号：CN115748421A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211457214.2
申请日：2022-11-21
Applicant: 中广核核电运营有限公司 , 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种用于核电厂燃料装载辅助作业的操作桥装置，包括：主体框架，主体框架上形成有沿第一方向延伸的供操作人员行走的通道；两个安装梁，两个安装梁与主体框架的底部连接，且分别靠近主体框架的两端；以及驱动系统，驱动系统包括设置在两个安装梁上的多个行走轮，以及与多个行走轮中的至少一个连接的驱动电机，其中，行走轮配置为能够在沿第二方向延伸的外部轨道上行走，第一方向垂直于第二方向。相比于现有技术中的辅助桥，本申请实施例中的操作桥装置无需通过人力进行推动，不仅可以减少相关人员的数量，而且移动效率高，基于该操作桥装置，能够提高相关辅助作业的效率。另外，也有利于减少大修路径时间，减少经济损失。
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公开(公告)号：CN117565071A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311538370.6
申请日：2023-11-17
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中广核核电运营有限公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 本申请涉及一种核电厂器件检修方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取检修机器人的目标检修位置和目标检修姿态，并基于目标检修位置，确定移动载荷平台的大小车相应的目标位置；获取大小车的运动区域内的所有运动禁区，基于大小车的运动速度，在每个运动禁区周围确定相应尺寸的慢速区；基于运动禁区和慢速区，控制大小车在水平方向上、朝着目标位置运动；在大小车运动至目标位置的情况下，基于目标检修位置和目标检修姿态，控制检修机器人对待检修器件进行检修。本申请提供的方法，能够避免检修人员被辐射，并且能够大大提高检修效率。
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公开(公告)号：CN115741605A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211354226.2
申请日：2022-11-01
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中广核核电运营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种核电站电加热器自动维护工作平台，包括：夹持机构，用于夹持待处理电加热器；调整座，夹持机构安装在调整座上，调整座上设有供操作工具安装的安装接口；以及对中调节结构，用于让调整座的根据待处理电加热器的状态调节位置，并锁合固定调节位置后的调整座，让操作工具对夹持机构上的待处理电加热器进行操作。电加热器自动维护工作平台可实现根据待处理电加热器的位置状态，对稳压器电加热器切割、焊接等作业工具位置、角度的随动调整，在满足稳定性的前提下，解决作业工具与待处理电加热器的位置对接问题。
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公开(公告)号：CN215341974U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202121101937.X
申请日：2021-05-21
Applicant: 中广核核电运营有限公司 , 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: G21C19/105
Abstract: 本实用新型涉及一种核燃料组件远距离操作短柄工具，包括用于取放燃料组件的执行机构，所述执行机构包括第一中空管体、芯杆以及夹爪机构；所述夹爪机构随所述芯杆位移啮合或松开在所述第一中空管体顶端设有可控制燃料组件释放时机的旋转操作组件；所述旋转操作组件包括可转动的解锁销、与所述解锁销同步转动的解锁拉杆以及驱动所述解锁拉杆转动的控制件；所述第一中空管体内还设有将所述芯杆由下位状态复原至上位状态的复位机构；可实现远程松开燃料组件的操作，从而使工作人员取消下水池作业，避免作业带来的风险，还具备自锁的功能，防止燃料组件在运输过程中松脱。
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公开(公告)号：CN221325423U
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202322945126.3
申请日：2023-10-31
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中广核核电运营有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种作业平台水平方向定位的定位装置，所述作业平台包括作业轨道以及沿所述作业轨道来回移动的作业机构，其特征在于，所述定位装置包括传输机构以及用于对所述作业机构进行测距定位的定位机构；所述传输机构包括导向件以及与所述作业机构保持相同位移的传动组件，所述导向件沿平行于所述作业轨道的延伸方向延伸，所述传动组件沿所述导向件的延伸方向来回移动地设置于所述导向件上；所述定位机构设置于所述作业机构上，并包括测量所述传动组件位移量的编码器组件，所述编码器组件与所述传动组件相连接。所述作业平台水平方向定位的定位装置结构简单操作便捷，方便的对作业机构进行定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206961531U
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201720616458.9
申请日：2017-05-31
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 岭澳核电有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中广核核电运营有限公司
IPC: G21C17/10
Abstract: 本实用新型公开一种水平调整装置，包括底部支撑机构、支撑组件及调整平台；底部支撑机构用于支撑燃料组件；支撑组件的一端连接于底部支撑机构，其用于支撑测量装置；调整平台包括可沿第一方向移动的第一调整机构及可沿第二方向移动的第二调整机构，第二调整机构连接于第一调整机构、支撑组件之间，且第一方向与第二方向相交错，第一调整机构、第二调整机构移动而藉由支撑组件带动底部支撑机构进行调整。因此，可在燃料水池边实现对测量装置的远程水平调整，调整范围较大，调整精度较高，能够满足测量精度要求，且水平调整装置的结构简单，易于人工操作，操作安全性好。
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公开(公告)号：CN104157172A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410404002.7
申请日：2014-08-15
Applicant: 中科华核电技术研究院有限公司 , 中广核核电运营有限公司 , 中国广核集团有限公司
IPC: G09B5/06
Abstract: 本发明公开了一种核燃料换料培训设备，用于核电站内更换核燃料组件的培训，其包括装卸料系统、传输系统、装卸料监控系统和传输监控系统。装卸料系统用于训练学员装载或者卸载反应堆堆芯内燃料组件，传输系统用于训练学员完成燃料组件在核燃料厂房和反应堆厂房之间的传输，所述装卸料监控系统用于在教控室内监控学员进行装卸料系统装卸燃料的训练，所述传输监控系统用于在教控室内监控学员进行传输系统传输燃料的训练。综上，本发明不但可以培训学员操作装卸料系统和传输系统，还可以使得教员在教控室内监控学员的具体操作，培训效果好。
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公开(公告)号：CN104157172B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201410404002.7
申请日：2014-08-15
Applicant: 中科华核电技术研究院有限公司 , 中广核核电运营有限公司 , 中国广核集团有限公司
IPC: G09B5/06
Abstract: 本发明公开了一种核燃料换料培训设备，用于核电站内更换核燃料组件的培训，其包括装卸料系统、传输系统、装卸料监控系统和传输监控系统。装卸料系统用于训练学员装载或者卸载反应堆堆芯内燃料组件，传输系统用于训练学员完成燃料组件在核燃料厂房和反应堆厂房之间的传输，所述装卸料监控系统用于在教控室内监控学员进行装卸料系统装卸燃料的训练，所述传输监控系统用于在教控室内监控学员进行传输系统传输燃料的训练。综上，本发明不但可以培训学员操作装卸料系统和传输系统，还可以使得教员在教控室内监控学员的具体操作，培训效果好。
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公开(公告)号：CN115635493B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202211242889.5
申请日：2022-10-11
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种核电厂水下检修机器人，核电厂水下检修机器人包括行走机构、驱动组件、箱体以及支撑机构；箱体设有密闭的内部空间，驱动组件设置于内部空间中，并输出动力至行走机构；行走机构连接并带动箱体移动；支撑机构包括支架组件、可转动设置在支架组件上方的旋转平台、弹簧限位结构；支架组件通过弹簧限位结构弹性安装于箱体上。核电厂水下检修机器人可搭载作业工具完成在水下对定位销检修或更换工作，代替了人工检修或更换作业，避免了水下燃料组件对检修人员带来的辐射伤害。
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公开(公告)号：CN119735095A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510046995.3
申请日：2025-01-08
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中广核南方科技有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种桥式起重机稳定吊运控制方法、桥式起重机及其控制器和应用，桥式起重机稳定吊运控制方法包括：S1、构建具有回转机构的桥式起重机的动力学模型；S2、基于所述动力学模型对桥式起重机进行能量分析，选取有驱动自由度和欠驱动自由度进行耦合，获得耦合误差信号，根据耦合误差信号构造非线性状态增强耦合控制器。本发明的桥式起重机稳定吊运控制方法，建立带有回转机构的桥式起重机动力学模型，基于系统能量分析设计得到状态增强的耦合控制器，通过该控制器提升桥式起重机系统的暂态性能和鲁棒性，从而有效的抑制桥式起重机在运输长尺寸负载时发生的摇摆和回转现象，提高运输安全性。
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