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公开(公告)号：CN117565071A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311538370.6
申请日：2023-11-17
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中广核核电运营有限公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 本申请涉及一种核电厂器件检修方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取检修机器人的目标检修位置和目标检修姿态，并基于目标检修位置，确定移动载荷平台的大小车相应的目标位置；获取大小车的运动区域内的所有运动禁区，基于大小车的运动速度，在每个运动禁区周围确定相应尺寸的慢速区；基于运动禁区和慢速区，控制大小车在水平方向上、朝着目标位置运动；在大小车运动至目标位置的情况下，基于目标检修位置和目标检修姿态，控制检修机器人对待检修器件进行检修。本申请提供的方法，能够避免检修人员被辐射，并且能够大大提高检修效率。
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公开(公告)号：CN221325423U
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202322945126.3
申请日：2023-10-31
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中广核核电运营有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种作业平台水平方向定位的定位装置，所述作业平台包括作业轨道以及沿所述作业轨道来回移动的作业机构，其特征在于，所述定位装置包括传输机构以及用于对所述作业机构进行测距定位的定位机构；所述传输机构包括导向件以及与所述作业机构保持相同位移的传动组件，所述导向件沿平行于所述作业轨道的延伸方向延伸，所述传动组件沿所述导向件的延伸方向来回移动地设置于所述导向件上；所述定位机构设置于所述作业机构上，并包括测量所述传动组件位移量的编码器组件，所述编码器组件与所述传动组件相连接。所述作业平台水平方向定位的定位装置结构简单操作便捷，方便的对作业机构进行定位。
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公开(公告)号：CN115673739A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211319087.X
申请日：2022-10-26
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种核电设备管接头螺母拆卸装置，其包括可活动的机械臂、旋松主体；旋松主体包括与机械臂的活动末端连接的基座、设置在基座上的夹紧组件和旋拧组件；旋拧组件包括可旋转的旋拧轴，夹紧组件配合在核电设备管接头的接头螺母体的外周上将其夹紧固定，旋拧轴一端套设在核电设备管接头的接头螺母上并带动接头螺母旋转，将接头螺母从接头螺母体上旋松。本发明的核电设备管接头螺母拆卸装置，远程操控机械臂带动旋松主体动作，可替代人工完成核电设备管接头螺母旋松及移除，减少人员吸收辐射的剂量。用于进行螺母旋松工作的夹紧组件和旋拧组件集成在基座上，使得本发明结构紧凑，对较狭窄空间适应性强。
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公开(公告)号：CN109656216A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811626012.X
申请日：2018-12-28
Applicant: 岭东核电有限公司 , 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: G05B19/418 , G21C19/02
CPC classification number: G05B19/41865 , G21C19/02
Abstract: 本发明公开了一种铅铋堆换料机控制系统及其方法，所述控制系统包括可编程逻辑控制器、多个子设备以及与所述多个子设备对应的多个驱动电机；所述多个子设备以及多个驱动电机均设置有绝对值编码器；其中，多个绝对值编码器分别用于实时测量相应子设备和驱动电机的状态信息；所述可编程逻辑控制器用于接收并根据所述多个绝对值编码器实时反馈的相应子设备和驱动电机的状态信息控制相应驱动电机驱动相应的子设备执行相应动作。实施本发明，能够提高铅铋堆堆内换料系统的效率及安全性，更好地满足铅铋堆功能、工艺以及安全的换料需求。
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公开(公告)号：CN115673739B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202211319087.X
申请日：2022-10-26
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种核电设备管接头螺母拆卸装置，其包括可活动的机械臂、旋松主体；旋松主体包括与机械臂的活动末端连接的基座、设置在基座上的夹紧组件和旋拧组件；旋拧组件包括可旋转的旋拧轴，夹紧组件配合在核电设备管接头的接头螺母体的外周上将其夹紧固定，旋拧轴一端套设在核电设备管接头的接头螺母上并带动接头螺母旋转，将接头螺母从接头螺母体上旋松。本发明的核电设备管接头螺母拆卸装置，远程操控机械臂带动旋松主体动作，可替代人工完成核电设备管接头螺母旋松及移除，减少人员吸收辐射的剂量。用于进行螺母旋松工作的夹紧组件和旋拧组件集成在基座上，使得本发明结构紧凑，对较狭窄空间适应性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115847841A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211328798.3
申请日：2022-10-26
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种反应堆管接头焊缝切割装置，其包括壳体、定位轴、切割刀具；定位轴的中心轴线与反应堆管接头的中心轴线为同轴设置，切割刀具位于反应堆管接头的周向外围；反应堆管接头焊缝切割装置还包括用于驱动切割刀具自转的自转驱动机构、用于驱动切割刀具沿管接头的径向靠近或远离管接头的直线驱动机构、用于驱动壳体以带动切割刀具绕定位轴的中心轴线旋转运动的公转驱动机构；自转驱动机构设置在壳体上并与切割刀具连接，直线驱动机构设置在壳体上并连接自转驱动机构，公转驱动机构连接壳体。本发明的反应堆管接头焊缝切割装置，可替代人工进行反应堆管接头焊缝切割，避免人员接近吸收过多核辐射；其结构紧凑，可适应在狭小空间内移动。
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公开(公告)号：CN115602349A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211319093.5
申请日：2022-10-26
Applicant: 中广核研究院有限公司(CN) , 中国广核集团有限公司(CN) , 中国广核电力股份有限公司(CN)
IPC: G21F5/06 , G21C17/112
Abstract: 本发明公开了一种控制棒和导向筒的存放架及控制棒和导向筒的存放方法，控制棒和导向筒的存放架包括位于反应堆构件池内的支撑架、设置在支撑架上的底座、罩设在底座上的辐射屏蔽罩，辐射屏蔽罩与底座围成至少一屏蔽空间，控制棒和导向筒均位于屏蔽空间内。本发明的控制棒和导向筒的存放架设置在反应堆构件池内，使反应堆上支承板上取出的导向筒和控制棒可直接转移至底座和辐射屏蔽罩围成的屏蔽空间内，可为从反应堆上支承板上取出的导向筒和控制棒提供可屏蔽辐射的存放位置。
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公开(公告)号：CN113470839A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110800154.9
申请日：2021-07-15
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种堆芯在线保护方法，包括：步骤S1，获取现场实测数据以及预设的固定数据；步骤S2，根据所述现场实测数据和固定数据，计算获得局部参数数据；步骤S3，根据所述局部参数数据，计算得到堆芯各通道最小的偏离泡核沸腾比；步骤S4，在堆芯各通道最小的偏离泡核沸腾比中，选择第二小的偏离泡核沸腾比与预设的停堆保护定值进行比较，当第二小的偏离泡核沸腾比低于或等于所述预设的停堆保护定值时，触发紧急停堆信号。本发明通过在单通道基础上进行DNBR的修正计算，具备堆芯在线保护功能实时计算DNBR的要求；通过局部流速和焓值的修正，使DNBR计算结果接近子通道结果，相比单通道计算更加现实准确，提高了电厂的经济性。
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公开(公告)号：CN109448870A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811144570.2
申请日：2018-09-29
Applicant: 岭东核电有限公司 , 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种反应堆堆内燃料组件的定位系统和方法，该方法包括：S1、获取大转盘、换料机和抓取装置的当前位置以及大转盘和换料机摆臂的旋转半径；S2、根据大转盘旋转半径和换料机摆臂的旋转半径计算获得第一转动角度和第二转动角度，并根据第一转动角度和第二转动角度计算获得第三转动角度；S3、控制大转盘驱动电机驱动大转盘从当前位置转动所述第一转动角度，以及控制换料机旋转驱动电机驱动所述换料机从当前位置转动所述第二转动角度，还控制抓取装置驱动电机驱动抓取装置从当前位置沿与所述换料机转动方向的反方向转动第三转动角度，实现对燃料组件的定位。本发明能够实现对燃料组件的精准定位。
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公开(公告)号：CN115691847A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211319043.7
申请日：2022-10-26
Applicant: 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC: G21C17/112 , G21F5/06
Abstract: 本发明公开了一种反应堆热电偶柱更换系统及反应堆热电偶柱更换方法，反应堆热电偶柱更换系统包括围设在反应堆上支承板上方的定位框架、连接在定位框架顶部并覆盖反应堆上支承板的操作屏蔽台、操作组件；操作组件在操作屏蔽台的下侧将导管接头与热电偶柱下端分离或连接；热电偶柱上端通过操作屏蔽台上的通孔伸出。本发明的反应堆热电偶柱更换系统，可在热电偶柱更换工作中减少人工近距离操作，降低人员吸收辐射的集体剂量。从反应堆上支承板取出的控制棒和目标导向筒可被存放在屏蔽空间内以隔绝辐射。在反应堆构件池内的反应堆上支承板上方安装操作屏蔽台和定位框架进行热电偶柱更换工作，免于将反应堆上支承板吊出反应堆构件池，节省工作时间。
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