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公开(公告)号:CN117232907A
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN202311424609.7
申请日:2023-10-30
申请人: 中建三局绿色产业投资有限公司 , 清华大学
IPC分类号: G01N1/14
摘要: 本发明公开了一种搭载于水下机器人的多工位污水隧道取样装置,包括底板和设于底板上端靠近两侧的支架,所述支架自上而下设置有第一通孔和第二通孔,还包括:取水单元,包括设于所述支架一侧且位于所述底板正上方用于将水样采集并存储的存水组件和位于所述存水组件的进水端用于将存水组件取入的水样进行封闭的封堵组件。通过往复丝杠与推块之间的螺纹配合带动推块沿着导轨往复摆动一次,推块推动对应的一个推杆沿着导孔移动,推杆带动活塞移动至进水口内,使得其中一个取水管内的污水及悬浮物被封存,从而达到了在对污水进行取样时,能够同时对污水内的悬浮物进行同时采集,更利于后续对样本进行进一步研究。
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公开(公告)号:CN117388007A
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202311306854.8
申请日:2023-10-09
申请人: 中建三局绿色产业投资有限公司 , 清华大学
IPC分类号: G01N1/14
摘要: 本发明公开了一种深水隧洞巡检机器人水样采集装置,包括底板,设于所述底板两侧的支架,还包括:取水单元,转动连接在支架内部用于对水样进行缓存的容纳桶和等角度设于所述容纳桶内部用于对不同深度的水样进行采集的取水管;驱动单元,包括位于所述容纳桶一侧用于对容纳桶转动进行限位的限位组件和设于所述容纳桶下方用于带动取水管取水的推移组件。通过链条带动第二齿轮转动,第二齿轮通过传动轴带动换向齿轮转动,换向齿轮通过第四齿轮在凹槽与棘齿的配合作用下带动转盘转动,转盘通过转轴带动容纳桶转动,容纳桶带动取水管转动,此过程第五齿轮与空缺部对应,传动轴不转动,从而达到了对取水管进行自动切换的效果。
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公开(公告)号:CN118734503A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202410901984.4
申请日:2024-07-05
申请人: 中建三局绿色产业投资有限公司
IPC分类号: G06F30/18 , G06F30/12 , G06F111/20
摘要: 本发明公开了一种基于GIS的排水管网缺陷判定方法,通过计算机设备执行以下步骤:S1.对前期的CAD数据进行筛选删减处理,保留包括管道名称、直径、检查井名称及井底高程数据,并将雨污水管线及节点分为不同图层,分别导入GIS;S2.在GIS中分别建立雨水管线、污水管线与节点的拓扑关系;S3.通过GIS对管网结构进行拓扑分析,判定错混接管、断头管、逆坡管和瓶颈管。本发明在GIS系统中整合CAD数据并建立雨污水管线及节点的图层,能够通过GIS可视化分析能力使得管网的缺陷和风险点能够直观展现,有效提高了排水管网数据管理的可视化程度和准确性,使得复杂管网结构清晰可辨,提高模型数据精度,减少人为误差。
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公开(公告)号:CN118651993A
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202410849571.6
申请日:2024-06-27
申请人: 中建三局绿色产业投资有限公司
摘要: 涉及污水处理领域,本发明公开了一种移动式水处理装置,包括运输车、设置在所述运输车内部的净水设备、设置所述运输车内部且与所述净水设备相连的用于将所述净水设备中的絮状物挤压成泥的压泥机和设置在所述压泥机上端的用于泄泥的出料口,还包括:清理单元,设置在所述出料口的下方,用于对排出的泥块进行导向疏通;所述清理单元包括:卸泥板,可调节设置在所述出料口的下方,用于对所述出料口排出的泥块进行导向;刮泥装置,可调节设置在所述卸泥板上,用于对堆积在所述卸泥板上的泥块进行清理,本发明通过刮泥装置将粘黏在卸泥板上的泥块进行自动清理,可以减少淤泥粘黏在卸泥板上,影响后续的淤泥排泄效率。
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公开(公告)号:CN118212095A
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202410435438.6
申请日:2024-04-11
申请人: 中建三局绿色产业投资有限公司 , 哈尔滨工业大学
摘要: 本发明公开了一种适用于城市低碳发展的排水方法及排水系统,包括如下步骤:将城市区域进行划分成两个大部分,并通过划分子区域进行标注;在每个子区域和主排水管道的排水处设置水质检测;在每个相邻的子区域之间的主排水管道上设置水流量检测;通过以污水厂和河流为终点作为标注源头,并以此建立各个子区域来对城市内不同的大型建筑进行细化标注,这样相较于传统的按区域来对管网进行标注划分,可以不仅可以排除新旧管网因埋设造成管网错综复杂造成对排水问题的影响,且其通过溯源法进行标注,能够清晰对流入主管道上每个建筑进行标注。
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公开(公告)号:CN118096701A
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202410254100.0
申请日:2024-03-06
申请人: 中建三局绿色产业投资有限公司
IPC分类号: G06T7/00 , G06T5/50 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要: 本申请提供了一种基于YOLOv5的CCTV管道图像缺陷目标检测方法,涉及目标检测领域,包括:获取管道缺陷检测图像并进行分类;使用多尺度融合算法对管道缺陷检测图像进行数据增强,构建管道缺陷检测数据集并进行标注,将标注后的管道缺陷检测数据集划分为训练集、验证集和测试集;通过部分卷积以及全局注意力机制,对算法模型进行改进;将训练集中的图像数据输入到改进后的算法模型中进行训练,获取最佳权重文件;将最佳权重文件保存到算法模型中;使用训练后的算法模型对测试集的图像数据进行缺陷检测,确定缺陷位置与检测精度,完成管道缺陷的检测。改进后的模型的精确率、召回率与平均精度有显著提高,从而提高缺陷检测的准确度。
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公开(公告)号:CN117758671A
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202311783727.7
申请日:2023-12-21
申请人: 中建三局绿色产业投资有限公司
摘要: 本发明公开了一种防淹蓄水边坡,包括:水泥护坡,浇筑设置在边坡的斜面上,用于栽种植被并防止雨水直接冲刷坡面;导流渠,均匀排布设置在所述水泥护坡上,用于收集并排出所述水泥护坡上的雨水;边沟,设置在坡脚,用于收集并储存所述导流渠排出的雨水;水轮发电机,设置在所述导流渠的出水口,用于利用所述导流渠排出的雨水进行发电;洒水浇灌装置,设置在所述边沟的顶部,用于抽取所述边沟内储存的雨水来喷洒路面和浇灌植被。本发明利用边沟储存落在水泥护坡上的雨水,并设置水轮发电机来利用雨水发电,洒水浇灌装置可利用该电能抽取边沟中储存的雨水并洒向路面或浇灌植被,实现对雨水资源的充分利用,代替了人工养护,节省了人力物力。
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公开(公告)号:CN117739236A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202311765664.2
申请日:2023-12-20
申请人: 中建三局绿色产业投资有限公司
摘要: 本发明涉及隧道施工技术领域,具体为密封引水隧道内壁检测机器人,包括拱架,呈半圆状,位于隧道的中心处;超声波探测组件,通过第一伸缩杆活动安装于拱架的底部,用于探测隧道内壁状况;近距离拍摄组件,活动安装于拱架上,用于拍摄隧道内壁的裂缝;行走组件,设置于拱架的两侧,用于带动拱架的行动;支撑组件,设置于拱架的底部两侧,用于对拱架的支撑;本发明通过设置有超声波探测组件与近距离拍摄组件,超声波发生接收器可以通过角度调节组件进行转动,从而对隧洞的内壁进行检测,获取内壁的基本情况,当发现内壁上有裂纹时,就可以让近距离拍摄组件,移动到裂纹处,用相机近距离仔细拍摄,用以了解裂纹的具体情况。
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公开(公告)号:CN117738305A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202311775029.2
申请日:2023-12-21
申请人: 中建三局绿色产业投资有限公司
摘要: 本发明公开了一种管道清淤设备,包括前进车,所述前进车上设置有收集箱,所述收集箱侧壁处设置有转动套筒,所述转动套筒的另一端设有输送装置,所述输送装置上设置有多个直线模组;多个所述直线模组的移动部均设置有调节机构,所述调节机构上可旋转和升降的设置有刮壁装置,所述刮壁装置包括刮壁板,所述刮壁板上铰接有挡板,所述刮壁板上设置有另一侧与所述挡板铰接的开关机构。本发明能适配多种管道以及检查井进行清淤,并且,开关机构能够控制跷杆与限位架配合调节而转动,使刮壁板的敞开处不被遮挡或被遮挡,遮挡状态下可防止淤泥向下掉落,不被遮挡则不会影响管道靠下侧的淤泥进入,从而实现对不同尺寸的管道和检查井进行高效清淤处理。
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公开(公告)号:CN117702894A
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202311765954.7
申请日:2023-12-20
申请人: 中建三局绿色产业投资有限公司
摘要: 本发明公开了一种适用于建筑排水沟的清淤装置,包括前进车、设置于其上的输送装置和安装于前进车底部的液压升降台,所述液压升降台的运动端设有收集斗、展开机构和清淤框架,所述清淤框架数量为两个且相互铰接,两个所述清淤框架的排出端与收集斗的输入端连通;调节装置,其数量为两个且分别设置于所述前进车的头部和尾部,所述前进车内以及两个调节装置上均设置有输送线,所述调节装置包括架体以及铰接于所述架体上的推杆。本发明能够驱使两个清淤框架展开适配排水沟的尺寸,以便于将大部分淤泥处理至排水沟的中间处并配合收集斗和输送装置收集,并且,本装置能够在拿取盖板的同时前进进行清淤处理,从而有效的提高了排水沟的清淤效率。
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