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公开(公告)号：CN118918389A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411246771.9
申请日：2024-09-06
Applicant: 中建三局集团有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06V20/10 , G06V10/25
Abstract: 本发明公开了一种建筑施工图像处理方法、装置、设备及存储介质，该方法通过建筑施工场地的高空摄像头采集建筑施工场地的施工图像，调用训练后的目标检测模型对施工图像进行识别处理，得到包含施工图像中目标对象的目标图像，对目标图像进行分类处理，得到目标图像的分类结果，基于分类结果，生成建筑施工场地的安全行为检测结果。采用本发明实施例，通过采用训练后的目标检测模型对高空拍摄的施工图像进行识别处理，可以识别出施工图像中的小目标对象，以便于对识别出的目标对象进行分类处理，从而能够提高在高空视角下的施工人员不安全行为的检测精度，提升建筑施工场地的监管效果，有效减少建筑施工场地安全事故的发生频率。
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公开(公告)号：CN116233366A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310172465.4
申请日：2023-02-24
Applicant: 中建三局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多视角监控视频快速融合方法和装置，属于数字化建造、视频安防监管等技术领域，基于快速安装机构实现，基于工程项目总平面图上具备架设监控的高空安装节点的位置规划，满足多路监控设备能全面覆盖项目工地目标区域；将快速安装机构以水平环绕式安装在项目工地的安装节点上；提取相邻监控画面中图像特征点分析，并基于相对应的监控设备之间位置关系的单应矩阵进行快速收敛计算，得到对应的监控设备整体安装后之间相应的位置及变换关系，然后将多角度监控视频画面初步拼接，并对拼接的图像进行融合处理。通过本发明可以实现施工现场众多监控设备的高效科学快速架设，繁多琐碎的监控画面通过图像融合化繁为简成智能化工地全局监控。
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公开(公告)号：CN114882201A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210398352.1
申请日：2022-04-15
Applicant: 中建三局集团有限公司
IPC: G06T19/00 , G06T17/05 , G06T3/40 , G06V20/40 , G06V20/52 , G06F16/71 , G06F16/783 , G06F16/787 , G06F3/01 , H04N7/18 , H04L67/12 , G06Q50/08 , G16Y10/30 , G16Y20/00 , G16Y20/10 , G16Y30/00 , G16Y40/10 , G16Y40/60
Abstract: 本发明公开了一种实时全景三维数字工地地图监管系统及方法，该系统包括数据层系统、核心层系统、交互层系统。本发明实现了将多路多角度的监控画面融合；以时间序的形式提取监控群的关键帧画面、RTK、GPS、电子罗盘等信息并结合倾斜摄像实景三维还原技术，获取工地现场的动态更新数字高程模型及正射影像地图；将正射影像地图与卫星地图融合，通过地图索引方式实现监管部门对全球多地工程现场的监控快速调度，从而具备全新的对多个工程现场的同时远程指导及监督管理能力；多终端交互，实现多个管理部门对同一个工程现场同时协同监督管理，从而提升多个部门之间协作的连贯性及高效性。
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公开(公告)号：CN117714624B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202311729072.5
申请日：2023-12-15
Applicant: 中建三局集团有限公司
IPC: H04N5/262 , H04N5/265 , H04N7/18 , G06T3/4038
Abstract: 一种多路监控视频的新增设备图像全景画面融合方法与装置，该方法包括以下步骤：1)多路原始监控图像画面接入后，进行单点位的多路图像拼接融合成整体画面作为为参考系的主画面；2)对新增设备监控画面进行预处理后，进行网格分块划分；3)将网格化分块处理的新增设备监控画面与监控画面底图的分块图块进行逐个似然性比对，形成以最大似然性索引的图块对；4)在取出似然性最大的图块对进行特征点匹配，计算图块匹配对的单应矩阵，获得图块位置关系；5)对单应矩阵进行验证计算；6)通过计算优化后的单应矩阵，将新增设备监控画面与主画面进行图像拼接融合。本发明全景画面融合技术无需人工干预，降低使用难度，有利于实施应用推广。
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公开(公告)号：CN117729367A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311763772.6
申请日：2023-12-19
Applicant: 中建三局集团有限公司
IPC: H04N21/433 , H04N21/4402
Abstract: 本发明公开了一种超高清多景融合视频远程移动端流畅缩放方法与装置，包括以下步骤：1)根据多景融合视频制作融合多景帧影像金字塔；2)将服务端制作好的多景帧影像金字塔传输并缓存到移动端本地；3)用户在进行每次缩放平移操作时，监听当前用户要求的缩放层级，当小于设定的缩放层级阈值K时，将多景融合视频流切换成同缩放层级的多景帧影像金字塔图片；根据指定时间段指定画面范围的视频图像进行图片矩阵加载，保证低缩放层级的缩放平移的高流畅性；当大于等于设定的缩放层级阈值K时，将多景帧影像金字塔图片切换成同层级的多景融合视频流。本发明建立融合多景帧影像金字塔，构建了各缩放层级的画面数据，保证低缩放层级的缩放平移的高流畅性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115393192A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211033403.7
申请日：2022-08-26
Applicant: 中建三局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于总平面图的多点位多视角视频融合方法和系统，涉及数字化建造监管等领域，方法包括：基于工程项目总平面图的监控全覆盖点位规划及设备布设；基于建筑空间高度分层的监控区域划分；局部监控区域内的多角度视频融合；局部融合视频关键区域提取；基于工程项目平面图为底图的区域性填充融合；快速增或减摄影头画面补盲或去重；多区域视频边缘的均色、去除拼缝融合优化处理。本发明有效解决多点位多视角视频融合对三维模型的依赖性及施工现场环境复杂多变需频繁更新三维模型的繁琐性；实现对管辖项目内多个施工作业面、路面、堆场等的同步监管和调度指挥，提升监管能力及效率；具有较高的实用性和普适性。
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公开(公告)号：CN115393192B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202211033403.7
申请日：2022-08-26
Applicant: 中建三局集团有限公司
IPC: G06T3/4038 , G06T5/50 , G06T7/11 , G06T7/12 , G06T7/13
Abstract: 本发明公开了一种基于总平面图的多点位多视角视频融合方法和系统，涉及数字化建造监管等领域，方法包括：基于工程项目总平面图的监控全覆盖点位规划及设备布设；基于建筑空间高度分层的监控区域划分；局部监控区域内的多角度视频融合；局部融合视频关键区域提取；基于工程项目平面图为底图的区域性填充融合；快速增或减摄影头画面补盲或去重；多区域视频边缘的均色、去除拼缝融合优化处理。本发明有效解决多点位多视角视频融合对三维模型的依赖性及施工现场环境复杂多变需频繁更新三维模型的繁琐性；实现对管辖项目内多个施工作业面、路面、堆场等的同步监管和调度指挥，提升监管能力及效率；具有较高的实用性和普适性。
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公开(公告)号：CN118102103A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311743279.8
申请日：2023-12-15
Applicant: 中建三局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的云台相机俯仰角和变焦的调整方法与装置，该方法包括以下步骤：1)获取云台未调整前监控画面图像，计算图像的强角点；2)调度云台，获取云台向各个方向旋转后的图像；3)根据步骤1)中的强角点在步骤2)中旋转后图像中的位置，计算强角点的位移向量，得到图像位移向量与云台调度角度的对应信息；4)监控画面开始运动时，调整云台以使各强角点所在画面帧位置与原图位置的位移变化值最小；5)监控画面状态稳定后，对现有画面进行二次调整；6)使用调整后的图像进行图像拼接，获得处理后的监控画面。本发明通过图像处理结合云台调整，解决了工地现场多路视频监控拼接撕裂、错位的现象，提高监控画面观感。
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公开(公告)号：CN117714624A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311729072.5
申请日：2023-12-15
Applicant: 中建三局集团有限公司
IPC: H04N5/262 , H04N5/265 , H04N7/18 , G06T3/4038
Abstract: 一种多路监控视频的新增设备图像全景画面融合方法与装置，该方法包括以下步骤：1)多路原始监控图像画面接入后，进行单点位的多路图像拼接融合成整体画面作为为参考系的主画面；2)对新增设备监控画面进行预处理后，进行网格分块划分；3)将网格化分块处理的新增设备监控画面与监控画面底图的分块图块进行逐个似然性比对，形成以最大似然性索引的图块对；4)在取出似然性最大的图块对进行特征点匹配，计算图块匹配对的单应矩阵，获得图块位置关系；5)对单应矩阵进行验证计算；6)通过计算优化后的单应矩阵，将新增设备监控画面与主画面进行图像拼接融合。本发明全景画面融合技术无需人工干预，降低使用难度，有利于实施应用推广。
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公开(公告)号：CN119648541A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411692974.0
申请日：2024-11-25
Applicant: 中建三局集团有限公司
IPC: G06T5/50 , G06T3/4038 , G06T3/00
Abstract: 本申请涉及监控与平图动静融合技术领域，公开了一种监控与施工数字总平图动静融合方法、装置、计算设备及存储介质，该方法包括：获取施工数字总平图；根据施工数字总平图确定视频监控的部署点；获取监控摄像头拍摄的原始视频流；对原始视频流进行视角透视变换操作得到俯视视角视频流；对俯视视角视频流进行裁剪遮罩处理，得到与施工数字总平图匹配的待拼合俯视视角视频流；将待拼合俯视视角视频流拼合在所述施工数字总平图上，融合生成施工场地监控动静融合全景图。本申请将监控视频通过透视变换、遮罩、贴拼等方法与施工现场总平图融合，构造出直观整体视角下的工地动态全景图，实现动态类卫星地图的数字化监管效果，提升了施工管理效率。
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