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公开(公告)号：CN116876636A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310833645.2
申请日：2023-07-10
Applicant: 中南大学 , 中建三局集团有限公司
IPC: E03F7/10 , E03F9/00 , F16L55/32 , F16L55/40 , F16F15/023 , F16F15/04 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明提供一种用于市政管道清淤的机器人。该机器人包括沿所述管道的延伸方向间隔设置的清淤机构、管道检测机构和管道修复机构、以及用于带动清淤机构、管道检测机构和管道修复机构沿所述管道行走的行走机构，其中，清淤机构用于清理管道内的淤泥，管道检测机构用于对清理淤泥后的管道的内壁的破损信息进行检测，管道修复机构与管道检测机构连接，并基于所述管道检测机构反馈的管道的内壁的破损信息进行修复。所述机器人集淤泥清理、管道破损检测和管道修复于一体的机器人，避免了传统市政管道中的重复性工作，并且无需人工去管道内进行清理，解放了人工且具有工作效率高的优点。
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公开(公告)号：CN116180773A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310149729.4
申请日：2023-02-21
Applicant: 中建三局集团有限公司 , 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于基坑支护的自适应变形柔性桩锚，包括冠梁、围护桩、锚杆、锚头、自适应变形控制模块和连接杆，围护桩的下部插入基坑内，冠梁安装在围护桩的上部，锚杆的上部设置有预留孔道，连接杆插入预留孔道内，连接杆通过自适应变形控制模块连接锚杆，锚杆插入深层土体内，连接杆的外端连接锚头。本发明结合自适应变形控制模块来适应振动荷载作用下围护桩的变形，并且利用高强弹簧的弹性抗力、锚杆的锚固力使围护桩和周围土体向着初始变形的反方向位移，利用自适应变形柔性桩锚结构消耗振动荷载的能量，充分发挥锚固在深层土体中的锚杆的作用，使得基坑支护的自适应变形柔性桩锚结构在施工荷载和车辆振动荷载中保持其稳定性。
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公开(公告)号：CN220225690U
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202321869948.1
申请日：2023-07-17
Applicant: 中建三局集团有限公司 , 中南大学
IPC: E03F9/00
Abstract: 本实用新型提供了一种用于市政管道清淤的切削抓取机构及清淤装置。所述切削抓取机构包括具有安装孔的筒体、安装于安装孔内且能够沿安装孔的延伸方向进行来回运动的运动杆、及主体构件，主体构件包括钻进组件、一端与运动杆连接且另一端与钻进组件连接的连接组件，钻进组件包括沿筒体的周沿方向设置的多个扇叶，扇叶靠近第一底面的一端与筒体通过铰链铰接，且扇叶的中间部分通过一个连接组件与运动杆伸出第一底面的一端连接，当钻进组件从第一状态向第二状态转换时，运动杆向前运动并通过连接组件带动多个扇叶自合拢状态向远离筒体的中心轴线方向张开。该切削抓取机构集成切削与抓取两个功能，具有占用体积小，工作效率高的优点。
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公开(公告)号：CN219491009U
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202320280434.6
申请日：2023-02-22
Applicant: 中建三局集团有限公司 , 中南大学
IPC: E02D17/04 , E02D29/045 , E02D31/08 , E02D5/74
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于城市基坑支护的减振结构，包括冠梁、围护桩、腰梁、斜支撑、地下室底板、斜支撑和反力墩，冠梁通过围护桩安装在基坑上，腰梁安装在围护桩的上部侧边，地下室底板设置在基坑的上部，反力墩安装在地下室底板上，斜支撑的两端分别连接于腰梁和反力墩。本实用新型有益效果：在城市基坑工程支护体系中形成了土方开挖、斜支撑支护、主体结构施工以及减隔振设计为一体的施工技术，有效的缩短工期并且提高施工效率；有效的减弱场地周围车辆荷载以及施工荷载等振源荷载对城市高层建筑在施工的振动损坏，消耗振动产生的能量；围护桩以及油阻尼器作为永久性构件，在施工完毕后的建筑服役期间仍然可以起到重要的减隔振效果。
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公开(公告)号：CN115478548B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202211373916.2
申请日：2022-11-04
Applicant: 中铁九局集团第一建设有限公司 , 中南大学
Abstract: 本发明公开了膨胀土路堑边坡减胀抗震防灾组合支挡结构及施工方法，所述防灾组合支挡结构包括前排桩、后排桩和横系梁，横系梁通过设置隔震支座和阻尼器与前排桩连接，减小了前排桩桩顶和横系梁梁端的弯矩；在后排桩悬臂段之间设置有桩间挡土板和具有减胀作用的减胀板，后排桩悬臂段靠近潜在滑体一侧还设置有减压平台，前排桩连系梁和后排桩悬臂段还分别设置有预应力减胀锚杆。综上所述的支挡结构在保证支挡效果的同时具有较高的抗震和减胀能力，且具有施工方法简单便捷，施工工艺成熟可靠的优点。
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公开(公告)号：CN109208627B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201811056816.0
申请日：2018-09-11
Applicant: 中建五局土木工程有限公司 , 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种高耸建筑物基础加固保护结构及其施工方法，高耸建筑物基础加固保护结构包括：沿高耸建筑物周向布设于高耸建筑物底部周边的多个灌注桩；铺设于高耸建筑物的基础外地面上用于将基础和灌注桩拉结为一体的钢筋砼地坪，钢筋砼地坪包覆连接灌注桩的顶部和基础的外露部分；设置于灌注桩外围的混凝土周梁，混凝土周梁距离灌注桩的顶部预定深度且连接支撑于灌注桩的外侧，用于对灌注桩施加侧向的预压应力。本发明的加固保护结构简单稳定，施工简单、快捷；便于高耸建筑物周边土体开挖，使得周边进行土体开挖施工时的安全要求满足工程规定，有利于加快周边工程施工进度，且不影响既有高耸建筑物的使用功能，避免了高耸建筑物的迁移作业。
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公开(公告)号：CN110344437B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201910637128.1
申请日：2019-07-15
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种用于重力式挡土墙中的抗震消能结构及重力式挡土墙，包括设置于重力式挡土墙混凝土主体结构内部的封闭式凹槽中的刚性块体、弹簧组及多个屈服阻尼器，弹簧分布在刚性块体左右两侧，且抵设在刚性块体与凹槽侧壁之间，屈服阻尼器分布在刚性块体上下两侧且连接在刚性块体与凹槽顶壁或底壁之间。在挡墙发生振动时，屈服阻尼系统的滞回曲线具有显著的非线性特征，可持续消耗地震能量、减小振动，且在弹簧作用下能自动复位，反复使用。同时，整个抗震消能结构内置在重力式挡墙墙身中，不易受外界环境影响，延长系统的使用寿命，并能保证挡墙外立面的整体性与美观。
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公开(公告)号：CN117403495A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311683825.3
申请日：2023-12-11
Applicant: 中南大学 , 高速铁路建造技术国家工程研究中心
Abstract: 本发明提供一种路堤排水结构及加筋复合路堤，属于路基工程技术领域。该路堤排水结构包括路堤主体机构、铺设于所述路堤主体机构内的多层土工格栅、设置于路堤主体机构的顶面的石墨碳毡、安装于所述路堤主体机构内的多个含水量测定仪、及控制组件，控制组件分别与所述石墨碳毡和多层所述土工格栅通过导线连接，且所述控制组件分别与多个所述含水量测定仪信号连接，控制组件用于基于含水量测定仪的检测数据控制石墨碳毡和土工格栅带电形成电场，以通过土工格栅的第一排水通道和第二排水通道快速排水。本发明通过改进的土工格栅实时排出路堤主体机构中的水以保持较低的含水量，从而增加路堤的稳定性和承载能力。
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公开(公告)号：CN116754472A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310703266.1
申请日：2023-06-14
Applicant: 中南大学
Abstract: 本申请涉及一种考虑库水与地震作用的基覆界面摩擦特性测试方法，属于岩土工程和地质工程试验技术领域，该测试方法包括确定测试工况、将密封箱组装好后安装到振动台上、将模型箱组装好后安装在密封箱内、加工基岩试样并装填到第一箱体内、在第二箱体内装填堆积体试样并埋设加速度传感器和孔隙水压计、向堆积体试样施加竖向压力和刚度、操控水力调节机构来模拟库水作用、启动振动台来模拟地震作用和收集并记录测试数据等步骤。本申请提供的考虑库水与地震作用的基覆界面摩擦特性测试方法，可以测试库水与地震双重作用下的基覆界面的摩擦特性，为地震高发区域的水库区的堆积体滑坡灾害评估和综合防控提供科学依据与技术支撑。
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公开(公告)号：CN116657734A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310623776.8
申请日：2023-05-30
Applicant: 中铁七局集团第四工程有限公司 , 中南大学
Abstract: 一种自调节式排水沟施工装置，包括外部框架结构、开挖结构、排水沟浇筑结构和专用轨道；专用轨道设在排水沟两侧；外部框架结构包括外框顶板和外框侧板，外框侧板底部设有外框底轮，外框底轮设在专用轨道上；开挖结构包括设在外框顶板上的开挖作业部；排水沟浇筑结构包括混凝土浇筑管、浇筑结构支撑架、排水沟通用模板顶板、排水沟通用模板侧板、排水沟通用模板底板和排水沟通用模板中柱；支撑架架设在外框侧板上；支撑架下方设有模板顶板；模板顶板下方两侧设有模板侧板；浇筑管竖直穿过模板顶板，且浇筑管下端出口设在模板侧板外侧；中柱主体竖直穿过模板顶板与模板底板的上板面固定连接。
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