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公开(公告)号：CN113550581B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110739891.2
申请日：2021-06-30
申请人： 中建五局土木工程有限公司
IPC分类号： E04G17/00
摘要： 本发明公开了一种梁板腋角模板支撑加固装置，包括液压系统，支撑板，水平支板，设置于水平支板上方的腋角支板，竖向支撑杆；其中，所述液压系统包括液压泵，液压控制系统，设置于支撑板上的第一液压缸，设置于水平支板一端的第二液压缸；所述第一液压缸包括与水平支板垂直连接的第一活塞杆。本发明梁板腋角模板支撑加固装置解决了：腋角部位支架立杆间距较小，对支架整体布置影响较大，工人操作不方便，支架投入多，成本较高的技术问题。
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公开(公告)号：CN113335317B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202110438481.4
申请日：2021-04-22
申请人： 中国建筑第五工程局有限公司 , 中建五局土木工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道内单轨轨道梁运架移动设备，包括能够前后布置于同一轨道上的2台运架车，运架车包括车架、轨道轮行走机构、起吊装置、承载装置和轨道梁位置安装精调装置；轨道轮行走机构包括设置在所述车架下方的用于与轨道配合的车轮；起吊装置安装于所述车架；所述承载装置位于所述起吊装置下方，包括安装于所述车架的承载驱动组件以及可运动地安装在车架的下部的轨道梁支撑板；轨道梁位置安装精调装置包括安装于所述车架的调整驱动装置和传动连接于所述调整驱动装置的调整件，该隧道内单轨轨道梁运架移动设备旨在解决现有的针对大吨位、长窄形单轨PC轨道梁在小半径隧道受限空间内运输、架设、爬坡危险的技术问题。
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公开(公告)号：CN112855173B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110084676.3
申请日：2021-01-21
申请人： 中建五局土木工程有限公司 , 广西大学
IPC分类号： E21D9/00
摘要： 本发明公开了一种盾构姿态调整激光靶连续量测系统，包括PLC控制器、导航计算机系统、移动激光靶、后视棱镜、陀螺全站仪，其特征在于，还包括警报装置；所述移动激光靶包括激光接收装置、信号处理装置、与信号处理装置连接的激光陀螺仪和石英摆式加速度仪。本发明通过在移动激光靶内设置激光陀螺仪和石英摆式加速度仪，在全站仪接收不到后视棱镜的返回信号时，可继续对盾构机进行连续量测和导航，而不需要停机搬站，可提高量测和掘进效率。
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公开(公告)号：CN112873246B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110463968.8
申请日：2021-04-28
申请人： 中国建筑第五工程局有限公司 , 中建五局土木工程有限公司
IPC分类号： B25J11/00 , B25J5/02 , B23K26/044 , B23K26/21
摘要： 本发明公开了一种跨座式单轨轨道梁焊接机器人工作站，包括车架、设置于所述车架的驱动轮机构、导向机构、补偿微调机构和焊接机器人；导向机构包括设置于车架的两侧的导向轮装置以及设置于所述导向轮装置的压紧机构，所述压紧机构能够在释放位置和压紧位置之间运动，在所述压紧位置，所述压紧机构将导向轮装置从两侧夹持轨道梁，在所述释放位置，所述导向轮装置解除对轨道梁的夹持；所述焊接机器人通过补偿微调机构设置在所述车架上，所述补偿微调机构能够通过位移调整所述焊接机器人的位置，该跨座式单轨轨道梁焊接机器人工作站旨在解决现有人工焊效率低、安全性差、焊缝质量差的技术问题。
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公开(公告)号：CN112873246A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110463968.8
申请日：2021-04-28
申请人： 中国建筑第五工程局有限公司 , 中建五局土木工程有限公司
IPC分类号： B25J11/00 , B25J5/02 , B23K26/044 , B23K26/21
摘要： 本发明公开了一种跨座式单轨轨道梁焊接机器人工作站，包括车架、设置于所述车架的驱动轮机构、导向机构、补偿微调机构和焊接机器人；导向机构包括设置于车架的两侧的导向轮装置以及设置于所述导向轮装置的压紧机构，所述压紧机构能够在释放位置和压紧位置之间运动，在所述压紧位置，所述压紧机构将导向轮装置从两侧夹持轨道梁，在所述释放位置，所述导向轮装置解除对轨道梁的夹持；所述焊接机器人通过补偿微调机构设置在所述车架上，所述补偿微调机构能够通过位移调整所述焊接机器人的位置，该跨座式单轨轨道梁焊接机器人工作站旨在解决现有人工焊效率低、安全性差、焊缝质量差的技术问题。
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公开(公告)号：CN112479044A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011170258.8
申请日：2020-10-28
申请人： 中建五局土木工程有限公司 , 广西大学
摘要： 本发明公开了一种无线操控起重设备，包括：支撑立架，用于竖直支设于盾构隧道的作业空间内，支撑立架上装设有滑动设置的物料吊装机构。支撑立架沿盾构隧道的延伸方向的两侧各铰接有履带行走机构，履带行走机构用于滑动支设于盾构隧道对应侧的内壁上，履带行走机构和对应侧的支撑立架之间还连接有偏转驱动机构，偏转驱动机构连接有无线操控器。偏转驱动机构在无线操控器的控制下驱动履带行走机构绕与支撑立架相铰接的第一铰点偏转，以使履带行走机构支设于盾构隧道对应侧的内侧壁上，且在履带行走机构偏转到位后，偏转驱动机构自锁以使履带行走机构稳定支设于对应侧的内侧壁上。履带行走机构和物料吊装机构还分别与无线操控器相连。
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公开(公告)号：CN108999188A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810999255.1
申请日：2018-08-30
申请人： 中建五局土木工程有限公司
IPC分类号： E02D9/00
摘要： 本发明公开了一种钻孔灌注桩桩头的破碎装置、破除方法及应用，钻孔灌注桩桩头的破碎装置，用于通过水平膨胀力将桩头混凝土与桩身混凝土分离的破碎装置；破碎装置包括：布设在桩头混凝土与桩身混凝土交界位置用于产生水平膨胀力迫使桩头混凝土与桩身混凝土分离的水平破碎组件；伸出至桩头混凝土外并连通至水平破碎组件内腔用于向水平破碎组件内腔注入破碎剂的连通管路。本发明的钻孔灌注桩桩头的破碎装置，结构设计简单，将钻孔灌注桩桩头的破碎装置放置于桩头混凝土与桩身混凝土交界位置，注入破碎剂可以到达分离的效果。
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公开(公告)号：CN113564972A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110912394.8
申请日：2021-08-10
申请人： 中建五局土木工程有限公司
IPC分类号： E01B29/00
摘要： 本发明公开了一种PC轨道梁快速周转系统及其施工方法，所述PC轨道梁快速周转系统通过在存梁区和安装取梁区之间铺设轨道系统，然后在轨道系统上安装行走系统，利用行走系统搭载PC轨道梁沿轨道系统从存梁区移动至安装取梁区，实现了PC轨道梁的轨道转运，整个转运过程方便、快捷，安全风险小、投入成本低。通过在行走系统上安装液压升降系统，可以实现PC轨道梁在转运过程中的上下移动，便于进行转运。而且，在液压升降系统上安装有PC轨道梁固定装置，可以在转运过程中对PC轨道梁进行固定，防止PC轨道梁发生侧翻或倾倒，进一步提高了转运的安全性。
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公开(公告)号：CN113550581A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110739891.2
申请日：2021-06-30
申请人： 中建五局土木工程有限公司
IPC分类号： E04G17/00
摘要： 本发明公开了一种梁板腋角模板支撑加固装置，包括液压系统，支撑板，水平支板，设置于水平支板上方的腋角支板，竖向支撑杆；其中，所述液压系统包括液压泵，液压控制系统，设置于支撑板上的第一液压缸，设置于水平支板一端的第二液压缸；所述第一液压缸包括与水平支板垂直连接的第一活塞杆。本发明梁板腋角模板支撑加固装置解决了：腋角部位支架立杆间距较小，对支架整体布置影响较大，工人操作不方便，支架投入多，成本较高的技术问题。
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公开(公告)号：CN112855173A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110084676.3
申请日：2021-01-21
申请人： 中建五局土木工程有限公司 , 广西大学
IPC分类号： E21D9/00
摘要： 本发明公开了一种盾构姿态调整激光靶连续量测系统，包括PLC控制器、导航计算机系统、移动激光靶、后视棱镜、陀螺全站仪，其特征在于，还包括警报装置；所述移动激光靶包括激光接收装置、信号处理装置、与信号处理装置连接的激光陀螺仪和石英摆式加速度仪。本发明通过在移动激光靶内设置激光陀螺仪和石英摆式加速度仪，在全站仪接收不到后视棱镜的返回信号时，可继续对盾构机进行连续量测和导航，而不需要停机搬站，可提高量测和掘进效率。
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