一种适用于月面建造及探索的复合功能末端工具

    公开(公告)号:CN118004456A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410157875.6

    申请日:2024-02-04

    IPC分类号: B64G4/00

    摘要: 本发明公开了一种适用于月面建造及探索的复合功能末端工具,包括:夹持驱动部件、夹持手指、滚轴、滚轴驱动部件及卷板;两个夹持手指安装在夹持驱动部件上,夹持驱动部件用于驱动两个夹持手指张开或夹紧;滚轴和滚轴驱动部件均安装在夹持驱动部件上;滚轴驱动部件用于驱动滚轴绕其自身轴线转动;每个夹持手指上均加工有一个滑槽;两个夹持手指的滑槽平行、且开口相对;卷板的一端绕装在滚轴上,当两个夹持手指张开到位后,夹持驱动部件可通过带动滚轴转动将卷板两侧边伸入到两个夹持手指的滑槽中,使得两个夹持手指和卷板组成铲斗状结构,实现对物体的铲运。本发明通过将夹持手指和铲斗状结构的复合,能够实现对月面上碎石块的夹取和浮土的铲运。

    一种瓷砖铺贴机器人末端夹具装置

    公开(公告)号:CN114000687B

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202111177111.6

    申请日:2021-10-09

    IPC分类号: E04F21/18 E04F21/22

    摘要: 本发明公开了一种瓷砖铺贴机器人末端夹具装置,包括支撑板,丝杆,连杆机构,移动滑轨,震动装置以及吸盘装置;所述支撑板下方设有驱动电机,所述驱动电机电机轴从所述支撑板中间穿过与所述丝杆通过联轴器固定连接,所述支撑板侧面对称固定有等边直角三角形肋板所述丝杆上设有移动块,所述移动块与所述连杆机构一端活动连接,所述移动滑轨固定在所述肋板上,所述移动滑轨内设有滑块,所述滑块与所述连杆机构另一端活动连接,所述滑块相对所述支撑板一侧设有固定板,所述吸盘装置与所述震动装置固定在所述固定板上。本发明可以吸取和放置不同规格尺寸瓷砖以及对铺贴瓷砖均匀震动敲击。

    一种基于HSV色带的倾斜检测装置

    公开(公告)号:CN112964226B

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202110118966.5

    申请日:2021-01-28

    发明人: 王军 孙金桥 刘彬

    IPC分类号: G01C9/00 G01C9/02

    摘要: 本申请公开了一种基于HSV色带的倾斜检测装置,结构包括:壳体、回转机构、成像机构、显色机构以及引连机构,其中回转机构设置于壳体的内顶部,与成像机构相连接,使得成像机构可沿任意方向旋转;成像机构设置于回转机构的下方,并且相对于壳体始终保持竖直状态;显色机构设置于壳体内,并且显色机构的周缘与壳体的内部相连接;并且显色机构包括HSV色带、用于放置HSV色带的弧面透明体以及设置于弧面透明体下方的中央设置有开口的弧形遮光板;引连机构设置于壳体的内部,使得弧形遮光板的开口的中心点与成像机构的轴线始终保持在同一竖直线上。