塔机防碰撞方法和系统
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107473109A

    公开(公告)日:2017-12-15

    申请号:CN201710727292.2

    申请日:2017-08-23

    IPC分类号: B66C23/88 B66C15/04 B66C15/06

    CPC分类号: B66C23/88 B66C15/04 B66C15/06

    摘要: 本发明提供了塔机防碰撞方法和系统,方法包括采集目标物的图像信息和移动信息;判断目标物为移动目标物还是静止目标物;如果为移动目标物,则根据移动信息建立目标物背景框架和邻近背景框架,将目标物背景框架和邻近背景框架进行拼接并进行移动轨迹预测得到二维移动轨迹预测;利用激光入射移动目标物获取反弹的射线对移动目标物进行追踪得到三维移动轨迹预测;如果为静止目标物,则根据图像信息对静止目标物进行定位,并根据定位的结果计算几何坐标和物距;判断物距是否满足安全阈值,并在不满足安全阈值的情况下,启动报警控制程序。本发明可以通过图形识别技术解决吊装物本身与固定或移动障碍物的碰撞问题,实现绿色装配式建筑工程。

    一种吊运平台安装控制保护装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113666254A

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202110824797.7

    申请日:2021-07-21

    摘要: 本申请提供一种吊运平台安装控制保护装置,包括:平台,第一控制单元,若干个设置于平台底部的升降组件;升降组件包括用于驱动平台升降的液压缸以及与液压缸连通的油泵;液压缸与油泵间设有流量控制阀;流量控制阀与液压缸间设有流量传感器;流量传感器用于检测流入至液压缸内的油液流量数据;第一控制单元的输入端与各个流量传感器连接,第一控制单元的输出端与各个流量控制阀连接;第一控制单元配置用于获取每个流量传感器所检测的油液流量数据,控制对应的流量控制阀开度,使每个油液流量数据一致。本申请提供的一种吊运平台安装控制保护装置结构简单,提高了提升过程的稳定性,避免平台产生重心不稳、晃动甚至倾翻等安全隐患。

    一种预制构件吊运平台精准就位微动控制装置

    公开(公告)号:CN113104731A

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202110409797.0

    申请日:2021-04-16

    发明人: 申继军

    IPC分类号: B66C13/06 B66C13/08 B66C13/44

    摘要: 本发明公开了一种预制构件吊运平台精准就位微动控制装置,包括控制模块、操作模块、驱动模块、执行模块;所述控制模块连接所述操作模块,所述操作模块连接所述驱动模块,所述驱动模块连接所述执行模块;所述控制模块、所述操作模块、所述驱动模块、所述执行模块之间电性相连,通过此项研究将进一步提升预制构件吊运平台产品专业性,同时将精准就位微动控制技术和无线遥控技术应用到预制构件吊装作业上,实现精确就位,提高工作效率,减少碰撞破损。