网片抓取投放设备、混凝土板生产线和网片抓取投放方法

    公开(公告)号:CN118269217A

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202410482190.9

    申请日:2024-04-22

    Abstract: 本发明涉及一种网片抓取投放设备、混凝土板生产线和网片抓取投放方法,包括机架、滑动装置、旋转装置、起吊装置和抓取装置,夹爪总成均包括夹持端,网片上具有多个夹持位,调整机构的移动端能够相对于吊架横向滑移,进而调整夹爪总成的横向位置,以使夹持端的位置匹配夹持位的位置;其中,网片的栅格形成夹持位,其有益效果是网片便可灵活的移动至所需位置,移动过程中也可实现避障,如通过沿第一方向移动和沿竖向旋转来躲避场地内的障碍物,进而提高了网片供料作业的灵活性;夹爪总成能够在调整机构的调整下改变水平位置,进而使夹持端的两个夹块在插入网孔的过程中能够主动避让网片的筋,同时还能够使各个夹持端保持一个平均夹取网片的状态,提高网片在被夹取后的平衡度。

    MiC的建筑单元用吊运设备及建筑单元的生产系统及方法

    公开(公告)号:CN118752601A

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202410802751.9

    申请日:2024-06-20

    Abstract: 本发明涉及一种MiC的建筑单元用吊运设备及建筑单元的生产系统及方法,吊运设备包括吊机架、运输机构以及吊装机构,吊机架可拆卸安装在基面上,运输机构可在吊机架上作顺时针或逆时针的闭合轨迹移动;吊装机构上端安装在运输机构上,吊装机构下端可吊装MiC的建筑单元,且吊装机构跟随运输机构同步运动。运输机构形成的回路移动路线,使得该吊运设备能够在有限的生产区域内灵活布局,优化生产布局。吊装机构与运输机构的同步运动特性,保证了模块化集成建筑的建筑单元在吊装过程中的稳定性和准确性,降低了在转运过程中可能出现的倾斜、碰撞风险,提升了作业安全系数。同时,这种同步性也有助于在复杂或狭小空间内进行精确的模块定位和安装。

    一种用于钢结构MiC的自动吊运系统及方法

    公开(公告)号:CN118701957A

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202410807914.2

    申请日:2024-06-21

    Abstract: 本发明公开了一种用于钢结构MiC的自动吊运系统及方法,包括遥控行车、与遥控行车通信相连的吊架和若干吊钩组件;钢结构MiC上分布有若干节点;节点处设有起吊螺母;吊钩组件滑动设于吊架上,与钢结构MiC上的节点相适配;吊钩组件包括滑动设于吊架上的跑车组件、用于与钢结构MiC上的节点相自动连接的螺杆自旋组件和用于与钢结构MiC上的节点初步定位的定位爪组件;通过遥控行车控制定位爪组件对钢结构MiC进行初步定位,控制二次定位块对钢结构MiC进行二次定位,通过螺杆自旋组件将锥形螺杆旋入钢结构MiC节点处的起吊螺母进行三次定位,实现钢结构MiC的全自动精准吊运;能够解决现有技术的钢结构MiC起吊设备吊环无法自动拆除,无法实现自动吊运的问题。

    一种用于模块化集成建筑墙体自动拼装的生产线

    公开(公告)号:CN117655741A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202410028832.8

    申请日:2024-01-05

    Abstract: 本发明公开一种用于模块化集成建筑墙体自动拼装的生产线,包括:模台流转系统、侧面墙安装机器人、顶板安装机器人、侧面墙运输料仓一、侧面墙运输料仓二和顶板运输料仓;所述模台流转系统包括地面转运系统、设置在地面转运系统上的拼装平台;所述侧面墙安装机器人、顶板安装机器人、侧面墙运输料仓一、侧面墙运输料仓二、顶板运输料仓均设置在地面转运系统。本发明能实现自动拼装,减少人工操作,工作效率大大提升,且拼接准确,有效提高了模块化集成建筑生产质量,从而实现模块化集成建筑墙体自动化流水线式作业。

    一种用于造楼机平台的升降机构
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118598037A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410767355.7

    申请日:2024-06-14

    Abstract: 本发明涉及造楼机技术领域,尤其涉及一种用于造楼机平台的升降机构。一种用于造楼机平台的升降机构,升降机构包括多节竖向可拆卸连接的标准节组成的钢筋桁架以及套接于标准节上且能够沿钢筋桁架纵向升降的升降装置,升降装置包括位于上部的支撑单元和位于下部的升降单元,支撑单元与造楼机立柱可拆卸连接。升降机构安装在钢筋桁架的最上端、次上端或第三上端的标准节上,并可沿钢筋桁架延伸方向升降,这不仅实现造楼机平台的逐级爬升,也能进行逐级下降。通过控制多个升降机构的同步运动,可以精确控制造楼机平台的升降速度和位置,实现平台的平稳升降,显著提高了施工效率,增强了应对突发事件的能力,保障了施工人员的安全。

    一种倒挂式机械臂
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN222121056U

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202420805714.9

    申请日:2024-04-18

    Abstract: 本实用新型属于自动化机械夹具技术领域,尤其涉及一种倒挂式机械臂。该机械臂包括轨道、移动旋转底座和机械臂,轨道为相互平行的直线双轨,移动旋转底座包括直线传动机构,直线传动机构与轨道适配且两端分别设置于双轨上使移动旋转底座滑动设置于轨道上;移动旋转底座还包括相互啮合的传动齿轮和旋转轴承;机械臂包括旋转底座和臂部,臂部位于旋转底座下方与旋转底座固定,旋转底座与旋转轴承紧固连接以使机械臂与移动旋转底座连接。由此,该机械臂倒挂在移动旋转底座下方,且移动旋转底座能够带着机械臂在轨道上运动,其实现了满足新式的旧楼破拆或建楼平台倒挂式安装的需求的同时提供良好的作业覆盖范围的目的。

    一种用于模块化集成建筑墙体自动拼装的生产线

    公开(公告)号:CN221967322U

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202420026362.7

    申请日:2024-01-05

    Abstract: 本实用新型公开一种用于模块化集成建筑墙体自动拼装的生产线,包括:模台流转系统、侧面墙安装机器人、顶板安装机器人、侧面墙运输料仓一、侧面墙运输料仓二和顶板运输料仓;所述模台流转系统包括地面转运系统、设置在地面转运系统上的拼装平台;所述侧面墙安装机器人、顶板安装机器人、侧面墙运输料仓一、侧面墙运输料仓二、顶板运输料仓均设置在地面转运系统。本实用新型能实现自动拼装,减少人工操作,工作效率大大提升,且拼接准确,有效提高了模块化集成建筑生产质量,从而实现模块化集成建筑墙体自动化流水线式作业。

    一种用于造楼机平台的升降机构

    公开(公告)号:CN222540421U

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202421357676.1

    申请日:2024-06-14

    Abstract: 本实用新型涉及造楼机技术领域,尤其涉及一种用于造楼机平台的升降机构。一种用于造楼机平台的升降机构,升降机构包括多节竖向可拆卸连接的标准节组成的钢筋桁架以及套接于标准节上且能够沿钢筋桁架纵向升降的升降装置,升降装置包括位于上部的支撑单元和位于下部的升降单元,支撑单元与造楼机立柱可拆卸连接。升降机构安装在钢筋桁架的最上端、次上端或第三上端的标准节上,并可沿钢筋桁架延伸方向升降,这不仅实现造楼机平台的逐级爬升,也能进行逐级下降。通过控制多个升降机构的同步运动,可以精确控制造楼机平台的升降速度和位置,实现平台的平稳升降,显著提高了施工效率,增强了应对突发事件的能力,保障了施工人员的安全。

    一种拆楼平台破拆系统
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN222414191U

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202421098842.0

    申请日:2024-05-20

    Abstract: 本实用新型涉及拆楼技术领域,尤其涉及一种拆楼平台破拆系统。拆楼平台破拆系统包括支撑升降平台、水平移动装置、破拆锤装置和破拆剪装置,支撑升降平台能够设置在被拆除主体的外侧,水平移动装置设置在支撑升降平台上,支撑升降平台能够带动水平移动装置升降移动,水平移动装置与破拆锤装置连接以带动破拆锤装置沿X轴和Y轴移动,以将被拆除主体锤击成石块,水平移动装置与破拆剪装置连接以带动破拆剪装置沿X轴和Y轴移动,以将石块拆剪成碎石,进而实现了破拆锤装置和破拆剪装置的竖直及水平方向的移动,避免了吊装机的吊装便于安装提高了安装效率。由于同时设置了破拆锤装置和破拆剪装置,进一步提高了拆除效率。

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